磁控电抗器在北良港变电所无功自动补偿装置中的应用

北良港#3变电所所供电力变化较大,导致其功率因素极低,为此进行了改造,使用了磁控电抗器。介绍了#3变电所的概况。提出了改造要达到的目标,详细介绍了改造方案,作了经济性分析。这一方案达到了节能降耗的目的。     

超高加筋土挡墙稳定性研究

文中根据工程实践,对超高加筋土挡墙的稳定性进行了深入地研究。给出了针对高落差挡墙的设计方案,阐述了加筋土挡墙稳定性验算的方法和原理,系统地分析了加筋土挡墙的内部稳定性和外部稳定性,最后通过工程实例,验算了两阶超高加筋土挡墙的稳定｜陛,给出了详细的计算结果,为加筋土挡墙的设计提供了理论依据和技术支持。     

唱响安全发展构建和谐企业

中远集团2008年安全生产工作电视电话会于1月4日隆重召开。总裁魏家福、党组书记张富生作了重要讲话，肯定了2007年的安全生产工作并提出了新的要求。张良副总裁在会上作了工作报告，全面系统地总结了集团2007年安全生产工作，认真分析了当前中远集团所面临的形势，指出了存在的问题和薄弱环节，提出了一系列的保障措施，部署了今年的安全生产工作任务。国家海事局刘功臣常务副局长到会并作了重要讲话，同时对中远集团安全工作给予了充分的肯定，提出了五点要求。     

服务实战需要

放眼望去,世博正在闪出一团耀眼的光亮,照亮了2010年的中国,照亮了2010年的上海,照亮了创新的追求,照亮了进步的渴望。     

服务实战需要

放眼望去,世博正在闪出一团耀眼的光亮,照亮了2010年的中国,照亮了2010年的上海,照亮了创新的追求,照亮了进步的渴望。     

港口设备运行服务项目的风险管理

港口设备运行服务项目伴随着新的港口设备管理模式应运而生,并获得了成功实践。介绍了秦皇岛港采取的设备运行项目风险管理。介绍了风险管理的目标、机构和流程图,有效降低了项目现实和潜在风险,保障了项目的顺利实施。     

基于GA的大型船舶制造企业风险管理研究

介绍了运用遗传算法（GA）解决实际问题通常包括的步骤。探讨了散货船船体吊装顺序优化,建立了在给定周期下实现成本最小的目标函数,提出了一种改进GA来求解全局最优或者次优的装配顺序,采用了整数编码、单点交叉方法和新的变异方式。采用了最小偏差法,构造了FPSO船型优化的统一目标函数,采用了实数编码,以容量最大、造价最小为目标进行了多目标优化。     

中国海事推演IMO自愿审核机制的成效分析

国际海事组织从推动全球协调、统一履行国际海上人命安全公约（SOLAS）等六个重要公约的角度,建立并实施了自愿审核机制。中国政府积极参加该机制,于2009年11月7—18日自愿接受了IMO审核并取得良好的审核结果。通过审核工作,较好展现了我国政府履约的良好形象。维护了国家航运利益,促进了中国海事管理事权组织方式的改进,丰富和发展了大国海事公共治理内涵,也为全球协调统一履约发挥了积极的推动作用。海事系统通过迎审准备和接受审核,调整了理念,完善了战略规划,加强了能力建设,推动中国海事管理规范化、科学化、制度化发展。     

配筋率对混凝土结构徐变影响的研究

结合工程实际,就配筋率对混凝土结构徐变效应的影响问题进行了探讨,分别建立了不同配筋率的多个有限元模型,计算了不同持荷时间的徐变值及徐变累计值,对配筋率的影响程度进行了分析,得出了一些可供设计参考的结论。     

水下采油树界面研究(英文)

介绍了水下油气行业中水下采油树的主要界面。论述了各界面相应的要求。对水下采油树同一界面中的两种接头进行了对比,探讨了这两种接头的优缺点,并结合实际经验提出了这两种接头的适用环境。     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

基于NP体系结构的路由器内部流量控制技术研究

论文针对基于NP（网络处理器）体系结构的路由器内部流量控制技术进行研究,首先介绍了流量控制技术基本原理,然后讨论比较了基于速率和基于信用两种流量控制方式的优缺点,认为在基于NP体系结构的路由器内部适于采用基于信用的流量控制技术,最后对基于NP体系结构的路由器内部流量控制机制进行了分析。     

船舶轴带无刷双馈独立发电系统的综合控制策略设计与仿真

为了提高船舶轴带无刷双馈独立发电系统的控制精度和鲁棒性,采用综合控制策略对传统基于功率绕组磁场定向的控制策略进行改进。综合控制策略不需要估算转子电流,减少了对电机参数的依赖,因此具有更强的鲁棒性。在Simulink中对综合控制策略在负载突变和转速突变工况下的控制效果进行仿真验证,结果表明综合控制策略相比传统基于功率绕组磁场定向的控制策略具有更好的控制精度和鲁棒性,更适用于船舶轴带无刷双馈独立发电系统。     

基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统

提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法,克服了传统PID控制对非线性控制的缺点．基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近,反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能．仿真结果表明,该方法比PID控制更有有效性．     

模型参考模糊自适应控制在船舶航向控制中的应用

将模型参考模糊自适应控制运用于船舶航向系统,仿真对象采用船舶操纵的非线性数学模型,并与模糊控制相比较,仿真结果表明了模型参考模糊自适应控制算法的正确性。     

仿生机器鱼研究的进展与分析

鱼类所具有的推进效率高、机动性强、环境扰动小等优点引发了国内外学者对仿生机器鱼的研究。底层步态控制方法和闭环运动控制方法是当前机器鱼控制研究的两大热点。按照推进模式的分类方法概述各类机器鱼的样机研制情况以及其性能优劣,介绍机器鱼的推进机理及其水动力学研究进展,进而重点探讨轨迹逼近方法和中枢模式发生器这2种底层步态控制思路,综述机器鱼的典型闭环运动控制方法。中枢模式发生器具有更强的灵活性、稳定性和可操作性,易于引入反馈项而实现闭环控制,在机器鱼底层步态控制中占主导地位。针对机器鱼的显著特点改进后的基于学习的控制方法与多种方法相结合后的混合控制方法具有更为广阔的发展前景,符合仿生机器鱼智能化的发展方向。根据工作条件和运动要求建立合理的步态控制系统以及准确高效的闭环运动控制系统可提高机器鱼的整体性能。

     

一种基于线性插值的模糊控制器设计及应用

针对常规模糊控制系统在控制过程中精度比较低的问题,将模糊控制系统离线得到的模糊控制表与线性插值算法结合起来,提出一种基于线性插值的模糊控制方法,该方法可以在线计算出系统的控制输出,克服控制器因输入输出量化所造成的调节死区以及稳态误差和稳态颤振的缺点,从而达到提高模糊控制系统控制精度的目的。利用Matlab的Simulink工具进行仿真研究,对3条不同类型的船舶仿真试验结果表明,所设计的线性插值模糊控制器与常规的模糊控制器相比,具有良好的控制性能和实用性。     

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

船舶噪声控制技术研究进展

船舶噪声是高质量、高性能船舶的重要指标,为提升船舶的舒适性和安全性,有必要对船舶噪声控制技术进行研究。概述船舶噪声的定义、来源、造成的影响、控制标准和控制方法,重点从被动控制和主动控制两方面介绍船舶噪声控制技术,在此基础上归纳总结船舶降噪的发展趋势,为后续的船舶噪声控制研究提供参考。     

流场控制体对喷水推进器性能预报影响的研究

为准确预报喷水推进器设计工况与非设计工况的水动力性能,采用CFD方法对喷水推进器性能预报所需流场控制体进行了研究.在验证计算方法和数值模型可信的基础上,通过对比不同流场控制体的计算结果,分析了流场控制体对喷水推进器性能预报的影响.首先,确定了设计工况下流场控制体的大小;然后,对非设计工况下流场控制体的选取进行了分析讨论.结果表明,非设计工况下流场控制体的大小对喷水推进器性能预报的影响比设计工况大,而且非设计工况下所需流场控制体要大于设计工况时的情况.