基于Auto LISP的膨胀弯设计流程程序化

膨胀弯作业是海底管道铺设的重要一环,由于须经水下检测、在陆地设计制造并经安装等步骤才能完成,费用较高,提升作业效率可带来较为可观的收益。叙述了膨胀弯作业流程的细节,提出了利用AutoLISP编程软件对其设计流程程序化的方法。利用AutoLISP编制的程序可大幅提升设计流程的效率。     

LBL声学定位技术在深水膨胀弯测量中的应用

针对深海油气田由于饱和潜水员的下潜深度通常在300 m以内,无法依靠潜水员完成海底管线膨胀弯和跨接管的测量的问题,介绍长基线水下定位技术,利用该技术,南海某气田项目成功测量和安装了多条膨胀弯和跨接管。     

海底管线膨胀弯安装关键技术分析

为防止管道因热胀冷缩或端点附加位移等造成的应力问题,膨胀弯在海管路由中是不可或缺的环节。近年来,随着海底管线管网的不断增加,膨胀弯安装工作量也逐渐增多。以渤海湾某油田安装膨胀弯项目为例,介绍膨胀弯安装施工前的设计准备、施工过程中的膨胀弯测量和安装的关键技术。为今后的膨胀弯安装施工组织和技术准备提供参考。     

膨胀弯精确预制的探讨

海底管线工程是海洋工程的重要组成部分,而膨胀弯是海管工程的灵魂.本文通过PL19-3Ⅱ期海管项目28套膨胀弯安装的实例,对各个尺寸的膨胀弯进行总结分析,绘制出具有参考价值的膨胀弯安装时间与预制误差对照表.总结出24"和30"等大尺寸膨胀弯安装规律,通过时间差的对比,得出精确计算膨胀弯必要性.最后提出几点精确膨胀弯的合理建议,而且该建议在工程实践中得到应用,为缩短工期节约成本提供保障.     

Taper-Lok法兰在南海海管连接中的应用

文中介绍了Taper-Lok法兰的结构原理和使用特点。结合南海西江合并项目中安装膨胀弯及立管作业对Taper-Lok法兰的应用,详细阐述了组对安装法兰技术,以及应用液压拉伸器对法兰液压紧固技术。Taper-Lok法兰在西江合并项目中的成功使用,再一次证明其在密封技术、安装特性和设计性能上的优势,表明了Taper-Lok法兰在中国海洋工程中应用的广阔前景。     

铅垂线法在重力式码头方块安装定位中的应用

通过重力式码头方块安装定位方式的比较,结合几内亚项目工程施工实际,提出测量架定位法与水上、水下基准线法相结合的铅垂线法测量定位方法,可提高方块安装效率、保证安装质量,为类似工程提供参考。     

基于EKF-SLAM算法的水下膨胀弯测量技术

水下计量技术普遍应用于海管法兰之间相对空间位置和方位角的测量,其结果直接关系到水下膨胀弯的设计和预制是否准确。文章阐述了基于EKF-SLAM算法,融合水下声学定位、惯性导航、多普勒计程仪、压力计、声速计等数据的水下声学惯导计量技术,它能够实现厘米级的测量精度,而且作业方式简单,不受水深和能见度的限制,可有效提高海上工作效率,节约海上施工成本。     

水下管道连接器设计研究及应用

随着全球海洋石油天然气开发从浅水走向深水,由于潜水员下潜深度有限,海底油气管道的连接必须通过水下机器人代替潜水员完成此项工作。因此各种管道连接技术也越来越多地应用于海洋石油开发中。水下管道连接器作为一种重要的自动安装连接装置,涉及到机械、液压、材料、防腐、密封等各个方面,具有免潜水员操作、安装便捷、可靠性高等特点,可广泛应用于水下油气管道连接。本文对已成功应用于南海某气田中水下采气树跨接管连接的水平机械式管道连接器和水下管汇发球器连接的垂直液压式管道连接器,从密封结构、导向结构、锁紧结构的设计进行了深入的阐述,并在连接器样机型式试验、产品防腐、水下安装等方面也进行了详细的说明。     

托管架水下遥感遥测系统设计

本文介绍了为美国GMC公司的1200吨浅水铺管船托管架项目所设计水下遥感遥测系统,文章从系统组成,设计方案,网络结构及硬件配置等方面展开,详细介绍了EtherCat 现场总线技术在此项目中的应用,为铺管船水下监测系统的设计提供了参考。     

番禺油田配重块修复及导管架检测工程

番禺油田FPSO-HYSY111单点系泊系统在2010年4月的调查中,发现9根系泊腿上钢缆某些部位存在断丝和松股,上锚链段存在配重块掉落的情况,需要在2011年台风季节之前进行修复。同时该油田的4-2/5-1两个导管架平台已运行8年,需要进行整体结构检测以判断其结构强度及寿命。上海打捞局利用我国唯一的商业性饱和潜水系统,连续作业1800小时,在FPSO不解脱情况下,创新方法,完成了国内外首次单点系泊系统进行水下配重链的安装,同时也圆满完成了上钢缆修复及两个导管架平台水下不同水深的检测任务,创造了多项水下施工新纪录。同时工程中的施工经验对于今后类似的海工项目具有较高的借鉴意义和推广价值。