自动驾驶汽车的仿真

随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。     

双边控制法在地铁调坡设计中的应用研究

在线路调线调坡阶段,由于缺乏简单实用的软件,设计人员主要依靠手工计算的方式进行线路调坡设计,但该方法会影响地铁设计质量和工程进度。针对此问题提出双边控制法,结合测量、地铁限界和桥梁资料,系统地介绍了地铁高架线、隧道线的双边控制线的确定方案,并将地铁线路设计软件应用到地铁调坡设计中,实现了地铁调坡设计自动化、可视化,进一步提高了工作效率。该方法已成功应用于南京地铁机场线调坡设计中,也可为类似工程线路调坡设计提供参考。     

基于瞬时阻抗的路径规划策略仿真性能评估

根据对实时路况的数据处理方式,常见的动态路径规划策略可分为瞬时阻抗T-SPF和平均阻抗A-SPF两种方式.如何验证这些策略的个体效益及其对城市路网的中长期影响一直是相关系统部署的核心问题.针对这一问题,通过Vissim的Car2X模块与自定义程序实现了仿真中的动态转向,并以现实路网为蓝本,对T-SPF和A-SPF在不同程度的市场占有率情况下的运行性能进行了测试.测试结果表明2种现有策略都存在各自的问题;当市场占有率达到15%以上时,T-SPF 策略可能令路网的通行容量处于振荡状态,而实施了 A-SPF 的路网的平均延误和通行量表现稳定,但在个体效益方面表现还不如静态策略.建议为城市路网实施路径规划时设计新的策略以及与之匹配的信号优化机制.     

大城市交通拥堵缓解对策研究——以重庆市主城区交通缓解对策研究为例

当前我国大城市普遍出现交通拥堵情况。以重庆市主城区交通拥堵缓解对策研究为例,分析造成大城市交通拥堵的表象原因和深层次原因,提出缓解大城市交通拥堵的近期和远期改善策略,并给出相关建议,为国内其他同规模城市解决交通拥堵提供参考。     

兰州市交通拥堵分析及缓解对策研究

该文针对兰州市经常拥堵的交通局面,分析了造成兰州市交通拥堵的8个方面的原因,进而提出了缓解兰州市交通拥堵的8个方面的对策。这些缓堵对策不仅对兰州市的城市建设具有指导意义,对其他城市也具有参考价值。     

德外大街交通拥堵产生的原因及缓解措施

本文从多个方面入手深入调查研究了德外大街交通拥堵的原因，并从工程、管理等各方面提出了缓解交通拥堵的措施。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真,模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法,可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。     

基于敏感性分析与交通荷载控制法的斜拉桥拉索更换顺序研究

调研并总结了目前国内外部分斜拉桥的换索顺序,并利用有限元分析方法对某双塔双索面预应力混凝土斜拉桥较为常见的换索顺序进行了模拟分析,通过分析短索到长索逐根更换、双塔同侧索面对称拆4根、双塔不同侧索面反对称拆4根3种工况的索力增量及主梁线形的敏感性,并采用交通荷载控制法进行验证,得到偏于安全的换索顺序。     

基于网络连接的自动驾驶联合仿真方法

自动驾驶算法大规模应用离不开算法仿真测试,目前多使用场景仿真软件对动态场景和传感器信号进行模拟,而较为准确的车身动力学模拟多需要交给专门的车辆多体动力学仿真软件。得益于Matlab中Simulink产品广泛的适配性,目前使用场景仿真软件和车辆动力学仿真软件进行联合仿真的方法仍多通过Matlab进行中转连接,但不适用于非Matlab环境的算法测试。本文提出了一种基于TCP网络连接的场景仿真软件与车辆动力学仿真软件直接连接的联合仿真方法,能够达到应用仿真场景地图路面实时高程信息的效果,实现了车辆动力学仿真软件高频解算,与场景仿真软件频率相配合的效果。     

基于交通流路径分布的交通拥堵管理决策支持

提出了基于车辆识别技术的交通流路径分布信息采集系统的构架方案。为了清晰表达交通流路径分布信息,研究了交通流路径分布的信息格式。基于决策支持系统构架设计,提出了交通拥堵管理决策方案库构建技术路线。以上海市快速路基于车牌识别的交通信息采集与处理系统建设为实例,阐述了交通流路径分布对于提高交通拥堵管理水平的应用。     

继往开来 团结进取 举全市之力缓解交通拥堵——北京市交通工作会议召开

2004年2月2日-3日，北京市政府召开了“2004年北京交通工作会议”，会议总结了，2003年北京市交通工作，并对2004年北京交通工作做出了重要部署。     

我国汽车限购形势与解决交通拥堵对策分析

本文首先分析了我国汽车限购的发展形势，继而探讨了造成城市交通拥堵的主要原因，最后在总结国外交通拥堵治理经验的基础上，分析了我国解决交通拥堵的对策。     

高速公路改扩建工程中交通拥堵路段改造方案研究

在日益增多的高速公路改扩建项目中,既有高速公路交通拥堵路段改造常常是改扩建需要重点研究解决的问题。拥堵路段改扩建方案的确定除考虑工程相关因素外,还需结合保通条件进行分析,并通过交通仿真运行验证改扩建方案的合理性。依托机荷高速公路改扩建清湖立交-坂澜立交拥堵段的改造工程,介绍高速公路改扩建中交通拥堵路段的改造方案确定过程,以期为类似项目提供参考。     

缓解高架道路下匝道交通拥堵的技术措施

上海城市高架道路系统建设日臻完善,但也暴露出一些严重的交通问题。比如下匝道衔接交叉口或路段不畅往往是整个高架系统的瓶颈所在。该文介绍了下匝道拥堵的各种情况,并通过参与的一些工程实例提出了一些缓解高架道路下匝道交通拥堵的技术措施。     

关于治理交通拥堵

我们向往的智能化交通,应该是用各种手段来解决交通中的问题,比如交通中的事故问题、安全问题、排放问题等,这是个大的复杂系统,不仅涉及技术,还涉及人与社会等问题。——清华大学汽车系主任李克强     

关于缓解北京西直门立交交通拥堵的理性思考

从北京西直门立交的发展沿革人手,客观地分析了西直门立交的交通拥堵问题,运用交通工程学的理论,描绘了我国城市立交规划体系和方法研究趋势,理性地提出缓解该立交交通拥堵的对策措施,力图促进北京城市交通的可持续发展。     

自动驾驶仿真测试平台发展现状与展望

仿真测试是自动驾驶汽车开发过程中必不可少的一环,目前国内外存在多个自动驾驶仿真平台。文章通过从仿真层次、仿真内容、使用情况等方面对自动驾驶仿真平台进行整理,总结出自动驾驶仿真平台的发展现状和存在问题,提出自动驾驶仿真平台的发展趋势。     

基于高斯混合分布的交通拥堵评价模型

为了客观、有效的评价交通拥堵的程度,采用速度指标作为反映交通流状态特征的关键变量,针对交通流速度变量存在混合分布的特点,建立了基于高斯混合分布的交通拥堵评价模型,并将EM算法运用于模型求解,通过对速度变量的聚类分析,以判别交通状态,评价交通拥堵程度.上海市快速高架路实测数据应用模型分析的结果表明:模型可以客观分析交通流...     

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。     

日本解决交通拥堵：科学合理修路建站

日本是全球的汽车消费大国，在面积仅37万多平方公里的狭小国土上行驶着近8000万辆各类机动车，但却以交通事故少、死亡率低、通行率高等闻名于世，其交通文明也为世人所称道。那么，日本是如何解决交通拥堵、减少交通事故雨实现文明交通的呢？