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首先对差分GPS水下立体定位系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了该系统试验精度统计结果。 相似文献
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用GPS技术改造城市控制网的方案探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过GPS技术对改造城市控制网的各种方案进行比较,分析了各自的优缺点,得出了城市控制网改造的最佳方案,并给出了具体城市采用此方案的意义。 相似文献
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本文介绍一种新型GPS测量系统Geotracer2000,并讨论了其在铁路工程测量中的应用。 相似文献
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本文介绍一种新型GPS测量系统Geotracer2000,并讨论了其在铁路工程测量(控制测量、碎部测量、施工放样)中的应用 相似文献
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对某线两车站间轨道的58601组GPS测量数据的分析发现,数据存在测量过密或重复记录、测量过疏或忘记记录、往返测量、测量或记录错误等4种错误模式。为此提出对应的4种算法进行检测判断:针对前2种错误模式,根据相邻两点之间的距离来判断;针对错误模式3,根据当前点和其后第2点之间的间隔距离来判断;针对错误模式4,根据相邻线段的角度变化来判断。利用Matlab编程实现了算法,以58601组数据为例进行计算和确认,并与人工判断相比较。结果表明:该算法是有效的,检出率为100%,大幅压缩了检测时间,既减少了工作量,也保证了判断的正确性。 相似文献
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用于列车控制的GPS(Global Positioning System)电子地图需要高精度的轨道数据。由于采集高精度轨道数据所需要的GPS接收机成本过高,研究融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹具有重要的应用价值。已有的多轨迹融合算法存在计算过于复杂、计算时间过长和适用范围窄等问题。在主曲线理论的基础上并具有两个高精度固定端点的特征,本文对多GPS铁道轨迹信息融合算法做了进一步研究,采用在最大误差区域增加顶点和局部优化顶点位置的方法,提出一种改进的融合算法。通过实测铁路轨道GPS数据和复杂形状的模拟数据验证,结果表明,改进的融合算法可以有效地融合多个低精度的GPS轨迹自动生成高精度轨迹,并加快计算速度,减少存储空间,增加了适用范围。 相似文献
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轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。 相似文献
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许多视频监控应用的目标是从视频图像中获取前景对象的行为关系信息,因此重构视频只要能够保留这些信息并在整体上符合人类视觉心理即可。提出一种基于纹理复用的视频压缩方法:(1)事先根据应用先验知识构造监控场景背景Sprite并分别预存在监控端和控制中心;(2)用背景差法依空-时次序提取前景对象;(3)对象分类;(4)按照纹理复用算法给出同类对象的复用参数;(5)对基本纹理和复用参数压缩编码。其特点是充分利用既有纹理信息表示同一对象,各处理模块在MPEG-4标准框架下简化了实际压缩信源,因此,其压缩比高于MPEG-4的既有结果,重构视频的主观评分在4分以上。此外,对象整体在确定位置嵌入背景Sprite的计算非常简易,解码实时性强。实验结果验证了方法的有效性。 相似文献
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结合客运专线通信传输业务的需求及特点,介绍3种数据通信业务的实现方案,并对它们从业务承载能力、接口种类、保护、系统成熟性、可靠性和经济性等方面综合分析比较。 相似文献
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采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波变换方法进行组合系统故障检测,确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系统进行现场测试和仿真验证结果表明:在复杂的列车运行环境及干扰条件下,该系统能够实现高精度高可靠性的列车定位;定位误差较采用传统的Kalman滤波方法更为稳定;组合系统能够有效实现故障检测并根据故障隔离策略重构系统,保证定位输出的连续性,保障系统安全;具有较高的适应性和实际应用价值。 相似文献
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研究从大量低精度的GPS轨迹数据融合生成高精度GPS数据的快速有效算法,并产生若干关键数据点以简化描述GPS轨迹,具有提高数据精度、降低测量成本和减少数据存储空间的重要意义。本文依据K段主曲线、二分法、优化等理论方法,提出3种多GPS轨迹数据融合算法:最大距离融合算法MDA、数据分块算法DPA、自适应半径数据融合算法ARA。算法的仿真实验结果表明,ARA算法在数据精度、曲线光滑程度等方面明显优于其他两种算法。将3种算法应用于青藏铁路实测多轨迹GPS数据的融合,验证结果表明,ARA算法性能最优,平均横向误差在0.2m左右,约简率为2.01%,有效节约了数据的存储空间,能够较好地完成高精度轨迹的生成。 相似文献
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基于GPS和RFID技术的铁路信号设备巡检系统 总被引:6,自引:1,他引:6
为便于对铁路信号设备巡检人员的管理,结合GPS(卫星定位系统)和RFID(射频识别)技术,设计了一种铁路信号设备巡检系统。它采用GPS技术记录巡检路径,考查巡检人员是否按照规定的路径和顺序检查设备,采用RFID技术考查巡检人员是否检查了某个设备。结合两种技术考查巡检人员开箱检查信号设备时的操作规范性。它将克服基于信息钮扣巡检系统的信息钮扣易受破坏、接触不良的缺点,避免由于GPS/GIS巡检系统的巡检精度低导致无法区分设备的缺陷,同时解决基于RFID的巡检茅统无法进行线路巡检和无法考察巡检人员操作规范性的问题,提高了巡检系统的可靠性。本文介绍了系统设计原理、关键技术的运用及软硬件实现。 相似文献
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阐述了使用车载数据库,将GPS和曲率测定相结合来精确测定列车位置的方法.运行试验证实,这种系统的定位误差小于4 m. 相似文献