从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（二十一）

2.2挡动力传递路线2挡动力传递路线如图131所示,为能表达清楚,现将各行星齿轮机构的状态分别说明如下。（1）前行星齿轮机构：制动器B3工作,单向离合器F2锁止,单向固定前排太阳轮；单向离合器F1锁止，单向固定前排行星架，则前排行星齿轮机构整体被单向固定。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十一）

②1挡动力传递路线 D位1挡动力传递路线：D位1挡动力传递路线如图65所示，在D位1挡，输入单向离合器锁止，驱动后排太阳轮；前进挡离合器工作，低速单向离合器锁止，单向固定后排内齿圈／前排行星架，则后排行星架／前排内齿圈同向减速输出，将动力传递给主减速器太阳轮。在D位1挡，输入单向离合器和低速单向离合器锁止是动力传递不可缺少的条件，它们不能逆向传递动力，故在D1挡没有发动机制动。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十七）

（3）3挡动力传递路线 行星排1：3挡动力传递路线如图103所示。2挡时行星架固定，内齿圈顺时针减速旋转，行星轮顺时针旋转，太阳轮逆时针旋转；在3挡时，太阳轮固定，因行星轮在顺时针旋转，于是行星轮带动行星排1行星架／行星排2内齿圈顺时针旋转。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（三）

（5）太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动如图10所示,齿圈顺时针旋转;齿圈与行星齿轮是内啮合,则行星轮顺时针旋转;因太阳轮固定,则行星轮在顺时针旋转的同时,还沿齿圈在顺时针公转,于是带动行星架顺时针旋转。这种组合为降速传动,传动比一般为1．25～1．67,可用于自动变速器的2挡。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（五）

4．3挡动力传递路线分析 （1）前排行星齿轮机构：3挡动力传递路线如图25所示．3挡时,离合器C1212作,连接共用太阳轮与输入轴。同时,离合器C2工作,连接前排内齿圈与输入轴．行星齿轮机构中有两个部件被以输入轴转速同时驱动,则整个行星齿轮机构以一个整体旋转．传动比为1：1。     

自动变速器行星齿轮机构的速比计算

一、速比计算的理论基础1.行星齿轮机构原理及速比公式推导行星齿轮机构由太阳轮、内齿圈和若干行星轮组成,行星轮用轴固定在行星架上。如图1所示,太阳轮的齿数为Z1,齿轮上的作用力为P1,作用力至中心的距离为R1;内齿圈的齿数为Z2,齿轮上的作用力为P2,作用力至中心的距离为R2;行星齿轮的齿数为Z[4Z4=(Z2-Z1)/2],其中心     

从行星齿轮机构的变化 看自动变速器的发展（九）

⑦手动3挡动力传递路线 换挡杆位于3位时，变速器的实际挡位只在1、2和3挡之间变化，不能升入4N。在手动3挡中，1、2挡与D1、D2完全相同，没有发动机制动，这里所分析的手动3挡特指其中的实际3挡状态。手动3挡动力传递路线如图54所示，在D3挡时，2挡离合器C1结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架／后排齿圈；     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十八）

（3）2挡动力传递路线 2挡动力传递路线如图110所示，为能表达清楚，现将减速行星齿轮组和拉维娜行星齿轮组的状态分别说明如下。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展(二十六)

<正>3.3挡动力传递路线(1)前行星齿轮机构:3挡动力传递路线如图169所示,3挡时,动力由前行星齿轮机构的后小齿圈输入;离合器K1工作,将前行星齿轮机构的太阳轮和大齿圈连接为一体,则整个前行星齿轮机构以一个整体旋转,传动比是1,动力由行星架同向等速输出。     

从行星齿轮机构的变化——看自动变速器的发展（二十二）

8.丰田A750E/F自动变速器动力传递路线 丰田陆地巡洋舰采用A750E/F自动变速器,它是电子控制5前进挡自动变速器,和A760E/A761E自动变速器的动力传递路线相近,其基本参数如表46所示,动力传递示意图.在自动变速器内部共有10个换挡执行元件,包括3个离合器、4个制动器和3个单向离合器,各执行元件的作用如表47所示,不同挡位各执行元件的状态.     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展(二十八)

<正>十二、8速自动变速器动力传递路线雷克萨斯LS460采用AA80E8速自动变速器,其动力传递路线如图186所示,由图可知,它采用前、后两个行星齿轮组,前面是一个双级行星齿轮机构,后面是一个拉维娜式行星齿轮机构,拉维娜式行星齿轮机构的内齿圈是动力输出端。与前面介绍过的福特S-MAX/蒙迪欧致胜AWF21自动变速器相比,AA80E自动变速器前排采用了双级行星齿轮机构,增加了离合器C4,直接驱动拉维娜行星齿轮组前排太阳轮。变速器内各换挡执行元件的作用如表58所示,不同挡位时各换挡执行元件的状态如表59所示。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十四）

2．5速自动变速器动力传递路线（2） 大众／奥迪轿车搭载的ZF5HP-19（01V）5速自动变速器是在原01M／01N拉维娜式4速自动变速器行星齿轮机构的基础上，增加了一个简单的行星齿轮组构成的。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十三）

六、5速自动变速器动力传递路线 1．5速自动变速器动力传递路线（1） 目前，5速自动变速器多数都是在原4速自动变速器行星齿轮机构的基础上，增加了一个简单的行星齿轮机构组成的。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十二）

3．4速自动变速器动力传递4（拉维娜） 大众01M／01N,凯越（1．6）81-40LE,现代／三菱KM175／176／177,F4A20、F4A33、W4A33、A4AF2、A4BF1,起亚千里马A4AF3等型号的自动变速器均采用拉维娜式行星齿轮机构,不少5速自动变速器也是在原4速拉维娜式基础上发展起来的。下面以起亚千里马A4AF3自动变速器为例,介绍拉维娜式自动变速器的动力传递路线。A4AF3自动变速器的基本参数如表22所示。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（二十）

6．6挡矢量图 6挡矢量图如图126所示，6挡时，只有次级行星齿轮组参与动力传递与传动比形成，离合器E工作，将涡轮轴与次级行星齿轮组行星架C2连接为一体，涡轮轴动力未经减速直接传至次级行星齿轮组行星架C2。制动器C工作，固定前排太阳轮S2，则次级行星齿轮组齿圈H2为同向增速输出，且转速比5挡要快。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（八）

4T65E自动变速器动力传递路线示意图如图48所示，在不同挡位时，换挡执行元件的状态如表16所示。由图48可以看出，4T65E自动变速器的机械部件比较复杂，各挡位的动力传递路线也不容易看明白。如果我们把控制相同部件相同的离合器和制动器分别合并，图中蓝色图里的是离合器，红色图里的是制动器，执行元件仍为5个，这样就更容易理解了。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展(六)

（3）3挡动力传递路线 3挡动力传递路线如图35所示,超速挡行星齿轮系的状态与1挡相同,即直接传动。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（四）

要掌握自动变速器动力传递路线分析方法，就必须看懂动力传递路线示意图，不同厂家的自动变速器动力传递路线示意图的画法有所不同，下面就美洲车系、欧洲车系、日本车系常用的自动变速器动力传递路线示意图的画法做以简介。图13是美洲车系自动变速器部件画法，图14是用该画法画的一个典型辛普森行星齿轮机构组成的3速自动变速器的动力传递路线示意图。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（七）

（1）凯越1．8／雪佛兰景程2．0轿车4HP16自动变速器动力传递路线分析 4HP16自动变速器采用表10所示的动力传递路线,采用相同行星齿轮机构的自动变器还有别克轿车4T65E自动变速器、富康／爱丽合／标致307轿车AL4自动变速器等。这一动力传递路线的特点是至少可采用2个离合器、3个制动器共5个部件,形成4个前进挡和1个倒挡。下面以4HP16自动变速器为例,介绍其动力传递路线。     

从行星齿轮机构的变化看自动变速器的发展（十五）

（1）1挡动力传递路线 ①无发动机制动：1挡动力传递路线如图89所示,1挡时,前进挡离合器接合,前进单向离合器锁止;滑行离合器接合,前进挡离合器和滑行离合器同时驱动后太阳轮,后太阳轮顺时针旋转。