一种基于四叉树的数字图像压缩算法*

基于四叉树的数字图像压缩算法是一种利用四叉树结构对图像中平滑区域进行压缩编码的技术。而现有的压缩算法由于存在诸多缺陷,使得其效果很难与诸如Jpeg2000的主流压缩算法相比拟。论文基于现有的四叉树分割算法,提出了一种高效的编码方式来记录四叉树的结构信息,同时引入了泰森多边形方法和自然邻点插值法来解决四叉树重构时的平滑问题。实验结果表明,该算法在尽可能小的失真前提下,最大限度地保留了图像的细节信息,且具有较高的压缩比,其整体效果可以与Jpeg2000比拟。     

噪声地图技术在中尺度城市区域的试点应用

以浦东新区某中尺度城市区域为例,开展噪声地图技术在城市区域的试点应用研究。阐述噪声地图系统框架结构的组成,论述在所选区域开展噪声地图技术试点应用的典型代表性,精准设定模型参数并建立系统模型。通过将实测数据与噪声地图预测数据相对比,校核采用噪声地图技术得到的预测结果的准确度,最终成功输出该试点区域的噪声地图图件成果及可运用的技术场景,为类似区域提升以交通噪声为主的环境噪声监测评估和治理水平提供参考。     

基于智能船厂的三维电子地图开发技术

研究基于智能船厂的三维电子地图开发技术，开发三维电子地图相关组件并实现地图瓦片化、动态加载、位置校准、地图缓存等功能，通过直观的地理实景模拟表现方式快速搭建智能船厂三维电子地图服务，为管理者提供设备、人员和中间产品等信息检索服务，有效提升船厂数字化、智能化、信息化程度，可为构建船厂资源管理和工装管理智能化提供技术支撑，进一步挖掘生产和管理环节潜力，推进船舶行业信息化建设。     

基于GIS和AIS的水上交通宏观态势评估系统

为快速、准确地从海量的船舶轨迹中获取水上交通宏观态势,利用地理信息系统(Geographic Information System,GIS)技术在海量时空数据组织、统计分析及动态可视化等方面的优势,设计区域水上交通宏观态势评估系统总体架构,提出基于全球四叉树金字塔索引的船舶轨迹数据组织模式,引入水上交通流动态密度、速度场和宏观复杂度等3种态势评估因子,开发水上交通宏观态势评估原型系统。该系统能实时感知区域水上交通宏观态势及其动态变化,为水上交通安全管理和保障提供参考。     

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。     

基于四层过滤的船舶通信网络入侵检测模型研究

普通船舶入侵检测模型不能过滤垃圾数据,导致模型检测有效性下降。为解决上述问题,设计基于四层过滤的船舶通信网络入侵检测模型。通过E-R图设计、连通接口设计2个步骤,完成四层过滤船舶通信网络的搭建。在此基础上,通过数据结构性质分析、检测不变量确定、检测流程完善3个步骤,完成基于四层过滤船舶通信网络入侵检测模型的研究。设计对比实验结果表明,与普通船舶入侵检测模型相比,应用新型模型后,垃圾数据过滤强度、入侵检测有效性均得到一定程度提升。     

基于激光雷达和Kinect信息融合的导盲机器人SLAM研究

针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人SLAM方法.首先对比分析ROS机器人操作系统中几种主要的SLAM方法,通过深度传感器Kinect采集的信息,得到三维SLAM地图.为了弥补激光雷达采集数据方面的不足,先使用经典的Canny算法对地图进行边缘检测,再进行扩展相位相关计算得出地图间的平移、旋转和尺度变化,使用所得参数拼接地图,实现对三维SLAM地图和二维SLAM地图的融合.通过真实环境中的实验验证,该模型地图能足够全面和精确的识别环境和障碍物,机器人可以更好地完成导盲任务.     

雷达探测目标在MGIS系统中精确定位模型研究

针对在MGIS系统雷达探测目标精确定位需求,构建目标精确定位模型,采用雷达参数解算,地心坐标换算,高斯投影,迭代优化四个步骤实现,并对具体算例进行分析得到该模型具有更高精确度的结论.     

基于四叉树改进的分形图像编码方法

传统的四叉树分形图像编码方法不考虑图像内容,将其划分成规则的正方形块处理,存在当分块较大时会影响恢复图像的视觉效果,降低信噪比,而当分块较小时又会降低压缩比,增加编码时间的矛盾.本文在传统四叉树分割方法的基础上提出了一种新的改进方法,该方法根据图像内容的不同将其划分成多种矩形块进行处理,从而解决了上述矛盾,使图像在恢复质量不变的情况下,压缩比有了明显提高.     

舰船通信网络的主动防御技术研究

针对传统舰船通信网络防御模型数据加密性较差的问题,设计新型舰船通信网络的主动防御技术模型。通过风暴通信数据截获、精准捕获参数计算2个步骤,完成舰船通信网络的入侵因子获取。在此基础上,通过防御特征路径长度确定、通信网络效率计算、防御流程完善3个步骤,完成新型模型的搭建,实现舰船通信网络的主动防御技术研究。对比实验结果表明,与传统防御模型相比,应用新型舰船通信网络的主动防御技术模型后,网络自身稳定性得到大幅提升、加密传输时长明显缩短,数据加密性较差问题得到有效解决。