一种舰艇系泊对准约定真值算法的设计与实现

针对舰载作战系统系泊对准中普遍采用的使用固定地标的大地测量数据进行真值计算的方法，提出了基于极坐标变换迭代算法推导二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算法，并根据该算法实现了一种约定真值的发布和无差计算程序。     

牵引小车式抓斗卸船机的发展及性能分析

牵引小车式抓斗卸船机是目前国际国内各港口接卸散货船的重要设备.其牵引小车的型式主要有单小车钢丝绳缠绕系统基本型,单小车钢丝绳贯穿抓斗缠绕式,带有主小车和补偿小车的双小车式,单小车四卷筒行星减速驱动同步型,单小车四卷筒电气同步型.双小车式应用较广泛,单小车四卷筒行星减速器同步型可靠性好,单小车四卷筒电气同步型技术先进,潜在优点多.     

基于PIPS半导体探测器的核电站放射性气溶胶测量系统设计

分析了PIPS半导体探测器的优点.基于该探测器设计了一套放射性气溶胶测量系统,对基于新型PIPS半导体探测器的放射性气溶胶探测装置的内部结构、探测原理进行了介绍,并对测量能谱的数据分析方法进行了阐述.     

舰艇火灾早期探测红外成像系统实时校正和盲元处理

针对应用于舰艇火灾安全超早期探测的红外热成像系统随着温度和时间的变化,探测器像元响应非均匀性会越来越严重的问题,对采集到的红外探测器像元数据进行非均匀校正和盲元检测及补偿,采用两点校正算法对探测器像元的增益因子和偏移因子进行实时更新,采用简化的动态盲元检测技术并采用邻域替代法,提取盲元周围的有效图像数据或前后帧的图像数据对盲元进行替代,可提高红外热图像的质量,为实现舰艇火灾红外超早期探测系统智能化异常预警、早期报警,以及快速灭火联动提供技术支持。     

自航式航道水深探测器获国家专利

<正>本刊从长江武汉航道局获悉,该局科研人员历经两年攻关,自主研制的"自航式航道水深探测器"获国家发明专利。自航式航道水深探测器类似于船模,船上安装有测量系统,通过遥控探测器获取航道测量数据。它的发明使用,降低了航道探测成本,减轻了职工劳动强度。据介绍,该探测器每小时的测量费用仅为传统航标工作船的1/10。     

水下激光探测技术及其进展

水下激光探测技术在水下目标搜索、海洋地质勘探、目标识别等领域都具有重要的应用价值.通过对水下激光传输特性、水下激光探测模式及与之相关的同步扫描技术和距离选通技术等的讨论,对可用于水下探测的蓝绿激光器和光电探测器进行了性能对比,结合具体应用对国内外水下激光探测技术发展状况进行了分析.     

基于CAN总线的分布式船舶火灾自动监控系统

提出一种基于CAN总线的分布式船舶火灾自动监测系统,采用感温探测器,火焰探测器,感烟雾火警探测器来监测船舶的各类火情,使用STM32 Cortex-M3处理器实现火灾的探测、报警、联动控制和远程监测,CAN总线和Cortex-M3处理器的使用大大提高了系统的实时性和可靠性.     

整数阶及分数阶超混沌系统的有限时间同步控制

基于有限时间控制理论及分数阶微积分定理,研究了统一控制器下整数阶及分数阶四维超混沌系统的有限时间同步控制.提出用矩阵配置法设计一个新的统一控制器,理论证明了该控制器的正确性,在有限时间内使整数阶及分数阶超混沌系统达到稳定同步.算例仿真结果验证了该控制器的有效性,使得整数阶及分数阶误差系统在3 s内趋近于零,实现了系统有限时间内的稳定同步;该控制器对分数阶系统的控制效果优于整数阶系统,且阶次越小系统达到稳定同步所需时间越短;与完全同步相比有限时间同步能在更短时间内达到稳定同步,具有良好的鲁棒性.     

基于DSP的视频烟雾探测器设计

设计了一款基于DSP的视频烟雾探测器,介绍系统硬件、软件平台的搭建工作和检测算法。为提高烟雾探测的准确性并降低误报率,将色彩分析、能量变换和结构相似性度量算法有机结合。该系统在不同环境下具有良好的性能,可以避免光和移动对象的干扰,具有高实时性、可靠性和稳定性。     

同步电动机励磁冗余控制系统的设计

本文提出一种基于PLC的同步电动机励磁控制系统,详细分析了该系统的硬件结构和软件设计。系统采用了先进的双系统热备份式冗余控制策略,进一步提高了励磁系统运行的可靠性和安全性。