关于船体建造补偿量的加放

讨论了精度管理在船体建造中的补偿量加放问题。补偿量是决定精度管理成败的关键内容。本文从补偿量发展过程，补偿量加放是精度管理的基础，与造船科技水平的关系，与国外先进造船国家的差距，补偿量加放的作用及其经济和社会效益等方面进行论述。     

补偿密度测井仪探测器设计与密度补偿值的关系的探讨

本文从理论和实践的角度，讨论了补偿密度测井仪密度补偿值出现负值的问题，提出了长短源距探测器的选配关系。     

高次谐波补偿装置研究

本文研究的高次谐波补偿装置，利用补偿原理，通过对高次谐波的检测，产生、向电网注入与其反向的高次谐波，达到了补偿和衰减高次谐波的目的。阐述了补偿原理，研制了高次谐波补偿装置等进行了相关试验，提出了新颖的谐波检测方法，给出了试验结果。     

耙吸式挖泥船新型波浪补偿装置

耙吸式挖泥船在海上工作时，由于海浪的作用，船舶产生上下颠簸，但水下吸泥的耙头必须克服波浪起伏的影响，始终贴着海床移动。所以每艘船都少不了耙头绞车的波浪补偿装置。传统的补偿系统一直采用液压蓄能器组作弹性补偿。然而，随着挖泥船总体水平的不断发展以及施工要求的不断提高，传统型的波浪补偿装置已无法满足要求。所以需要开发新一代的波浪补偿装置。     

船用起重机主动式升沉补偿控制的研究

对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。     

基于AMESim和Simulink的主动升沉补偿系统仿真分析

通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法建立二次调节主动升沉补偿系统的仿真模型，模型加入了时变和非线性因素的影响，能较为真实地反映实际主动升沉补偿系统特性和实现各种控制策略。研究结果表明：采用具有双前馈补偿的串级PID闭环控制，提高了系统的升沉补偿精度；变量机构与二次元件斜盘配合的间隙等非线性因素会降低系统补偿精度；绞车的非线性摩擦力矩对补偿精度的影响较小。     

海难救助法律中的特别补偿制度

为寻求海难救助中救助人和被救助人利益关系的平衡，推动海上救助的顺利进行和健康发展，通过研究特别补偿制度以及船东互保协会特别补偿条款（SCOPIC）的产生背景和在实施中存在的问题，提出特别补偿制度在实践中存在很多现实问题，如明显倾向于保护救助人的利益以及“公平费率”问题、SCOPIC条款中救助人得到特别补偿的诉前担保十分困难，以及部分条款操作性不强等，认为海难救助法律中特别补偿制度需要进一步修改和完善。     

电液伺服系统动态特性的改善

本文介绍了一种使阀控液压马达－惯性负载系统动态特性线性化的方法，并介绍了模型参考适应控制理论（ＭＲＡＣ）在设备上的应用。首先，通过从平衡状态小扰动的假设为依据的实验结果和理论分析，证明一个表示负载角速度响应的时间常数公式可近似于输入的简单公式。通过使用这一近似公式，可以组成对输入无依赖性的模拟补偿回路，而且也可用实验证明模拟补偿回路已经实现。其次，在具有积分环节的设备上应用了ＭＲＡＣ，以消除稳态误差。实验表明，通过使用模拟补偿回路使设备动态特性线性化，从而获得更优良的ＭＲＡＣ。     

韩国船员灾害赔偿制度研究

韩国有关船员灾害赔偿的法律主要有《韩国产业灾害补偿保险法》、《韩国船员法》及《韩国船员保险法》。这些法律根据不同标准从灾害赔偿的适用对象及补偿范围等方面对船员的灾害赔偿作出了比较明确、具体的规定，其中的一些制度很值得我国船员立法予以借鉴。     

单臂架式起重机常用绳索补偿方案的比较

介绍了绳索补偿型平衡臂架变幅机构的特点，并对四种常用的单臂架式起重机绳索补偿方案进行比较，归纳出各方案所具有的优缺点，以供相关人员参考。选择合适的绳索补偿方案，将直接影响到整机的性能、成本和价格。     

船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真

针对当前海上船舶间靠帮补给装置的不足，提出了一种混联式靠帮补给装置，使用串联式起重臂和并联式补偿装置的组合，可实现目标船甲板的覆盖以及对目标船的姿态补偿。根据设计的补偿装置结构参数，分析了装置的可达空间约束方程，利用工作空间极坐标搜索法结合Matlab软件得到了补偿装置的实际可达空间。使用三维设计软件进行补偿装置的建模，利用Adams软件的运动学分析模块对允许最大海况下满载的装置进行运动学分析，得到各驱动杆组的运动参数，有利于装置的进一步设计与完善。     

补偿导管推力的试验研究

补偿导管于１９８４年３月１４日首次装船至今，已有数百艘实船采用了该节能装置投入营运，实船使用证实了船模试验所的节能效果４－１０％，本文介绍在一般５０００号多用途货船模型阻力自航试验过程中进行补偿导管推力的试验研究。该船模所安装的补偿导管上测得正和，表明其推力大于自身的阻力，其量级很小，不是补偿导管产生节能效果的主要原因。     

UPQC最小化视在功率补偿策略研究

针对不同补偿策略下统一电能质量控制器的功率变化问题,从UPQC与整个电力系统的功率交换的角度出发,建立了UPQC不同补偿策略下的统一功率模型,分析了不同补偿策略下UPQC串、并联补偿部分以及各补偿部分与整个电力系统的有功功率和无功功率的交换关系;提出采用最小视在功率补偿方式有效降低串联部分、并联部分和整个UPQC的视在功率,减小系统损耗并提高系统运行的安全性,仿真验证了最小化补偿策略的有效性。     

新型补偿密度测井仪的设计

本文阐述了补偿密度测井仪的基本原理，论述了新的设计思路，对补偿密度测井仪的适用条件进行探讨，并提出了一些问题。     

波浪补偿起艇绞车的研究

介绍了一台波浪补偿起艇绞车的样机，并通过对样机进行试验研究，深入了解和掌握波浪补偿技术。     

某油缸式主动波浪补偿系统的动态特性分析

基于AMSim仿真平台建立包括液压元器件、气动部件、机械传动部件,以及控制算法在内的油缸式主动波浪补偿系统的机液耦合仿真模型,分析被吊货物质量、吊重钢丝绳长度、主动波浪补偿模式开启时刻,MRU传感器误差等因素对主动波浪补偿吊机补偿系统动态特性的影响,结果表明,在控制方式和外界条件相同的条件下,而货物质量不同时,补偿响应速度和精度的差别很小;钢丝绳长度对补偿精度的影响可以忽略;从非波浪补偿模式切换至波浪补偿模式时,在升沉运动的零位置切换至主动波浪补偿模式切换更平稳快速;提高MRU传感器和气瓶压力传感器精度对补偿精度有利。     

横摇下弹性安装动力装置联轴器补偿特性

为达到噪声指标，舰船动力装置普遍采用弹性安装，该种方式对横摇工况下动力装置与轴系连接的联轴器补偿量提出了更高的要求。通过建立舰船动力装置-推进轴系全系统有限元模型，提出横摇工况下弹性安装动力装置的联轴器补偿量分析方法，获取不同横摇工况下联轴器补偿量需求，并利用试验台架试验验证了模型的准确性。研究结果表明，联轴器刚度的增大有利于降低摇摆工况下的补偿量要求，但会给邻近的支承轴承增加负荷；在设计弹性安装动力装置-推进系统的联轴器时，应对刚度、补偿量与支承轴承载荷进行协同考虑。研究结果可为低噪声舰船动力装置联轴器设计提供技术支撑。     

无功功率补偿装置在港口供电系统中应用

简要介绍了目前港口供电系统中通常采用的无功功率补偿方式,从补偿装置的投切原理上阐述了“动态”无功补偿装置在港口这类具有冲击性负荷性质的供电系统中的有效性和实用性,同时强调在港口供电电网中应重视对高次谐波的治理。     

船用起重机中的工业机器人波浪补偿系统

船舶在海上作业受恶劣自然环境的影响程度较大,对船用起重机的安全操作提出了更高的要求,而将工业机器人领域广泛采用的PLC控制器应用到波浪补偿控制系统中,能够增强对波浪补偿系统的智能控制功能,满足高速可靠通讯的需求,提高船舶控制系统的自动化水平。本文从概述船用起重机与波浪补偿系统入手,提出船用起重机中工业机器人波浪补偿系统的设计方案,即运用PLC控制器进行波浪补偿系统设计,通过仿真实验表明波浪补偿系统具备良好的稳定性和快速响应能力。     

渔业捕捞权行政补偿的法律救济

渔业捕捞权和海域使用权都属于用益物权,但前者不具有排他性,而后者具有排他性。行政机关在捕捞许可证记载的同一场所,将海域使用权批准给他人使用,排斥或者限制了渔业捕捞权行使。损害渔业捕捞权人权利或者权益的,渔业捕捞权人有权获得补偿。渔业捕捞权人提起行政补偿诉讼,除需要具备行政诉讼一般要件外,还需要根据此类行政补偿案件的特点,满足不同诉讼类型的一些特别要件。从实际案例入手,从行政补偿的视角,对相关问题进行分析。