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将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差. 相似文献
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能见度不良时船舶避碰操纵研究 总被引:1,自引:0,他引:1
此文从船舶操纵方法着手,分析在能见度不良时船舶之间遵守规则的重要性,并就最后撞船时两船的态势进行定量分析,提出对单凭一船的避让已不能避免碰撞的情况下,如何减轻碰撞损失的操纵方法。 相似文献
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张秋荣 《上海海运学院学报》1998,19(3):57-61
VHF作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当。可作为协助避碰的一种有效手段,但对于VHF通信与避碰规则之间的关系,不少驾驶员认识不啼,过于强调VHF的作用而疏忽了对规则的遵守,导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析,提出了正确使用VHF协助避碰的措施。 相似文献
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本文探讨了船舶自动避碰问题,首先建立了船舶操纵性数学模型,其次建立船舶自动避碰数学模型,在此基础上借助于计算机对所建立的模型进行了大量仿真模拟,达到了满意的结果,另外还对模拟的结果着重分析了本船避让单船情形,并对比了英国科克罗夫特教授的避碰操作示意图,发现该图不足之外,最后在此基础上绘制三张避碰操作示意图。 相似文献
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本文通过建立基于对策论的避免船舶不协调避碰行动模型,对两船会遇中船舶的避碰行动的时机问题和转向方向问题进行了探讨。 相似文献
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船舶交叉相遇如何避碰 总被引:1,自引:0,他引:1
根据1972年<国际海上避碰规则>,在公海或连接于公海而可供海船航行的水域中,当两艘机动船在互见中交叉相遇,致有构成碰撞危险时,有他船在本船右舷者,本船应给他船让路.即:当本船夜间见到他船红灯时,本船为让路船.如环境许可,本船还应避免横越他船前方,反之,当有他船在本船左舷者,他船应给本船让路.即:当本船夜间见到他船绿灯时,本船为直航船. 相似文献
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内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
《世界海运》2015,(3):37-40
本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变、完善船舶领域和碰撞危险度模型及引入先进理论算法等研究趋势。 相似文献
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船舶碰撞的主要原因之一是避碰双方行动不协调。本文从通讯角度讨论船舶避碰协调问题,首先分析现有避碰通讯手段存在的不足之处,探讨避碰通讯的内容与要求,进而提出船舶避碰协调通讯系统的构想。目的是在避碰范围内建立船舶间的快速自动通讯,各船适时通报本船的位置、航向、速度等信息,需要避碰时预先将避碰方案通知对方,在一致认可的条件下执行避碰方案。从而根据改变各自行动产生的不协调问题,减少碰撞事故。 相似文献
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长江上游高速船舶避碰方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
从水翼船和滑行艇的航行与操纵特性入手,结合长江上游航行特点,分析高速船舶航行与操纵特性、避碰过程中的了望、航路选择、操纵方法和注意事项。 相似文献
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