液压主动悬架的非线性自适应控制

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标，同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器，基于逆向递推(Backstepping)技术，并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性，提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法。仿真结果表明，在不同的激励信号作用下，都取得了较好的控制效果。     

轿车动力总成液压悬置及副车架系统隔振性能的研究

本文建立了一种轿车动力总成液压悬置及副车架系统的非线性力学模型，进行了系统固有振动特性的模拟计算，并得到实验模态分析结果的证实，对液压悬置和橡胶悬置系统的隔振特性进行了对比分析，结果表明液压悬置具有优良的隔振特性，此外还对副车架在动力总成隔振系统中的作用进行了研究。     

地震荷载作用下桥梁碰撞的简化线性计算方法

地震荷载作用下，桥梁伸缩缝处的碰撞反应为一个复杂的非线性问题，提出了一种简化的线性计算方法（等效能量阻尼法），从随机理论的角度推导出简化计算公式。并对一座实桥进行非线性有限元分析，探讨了此公式的准确性和实用性。     

大跨斜拉桥空间非线性地震反应分析

基于有限单元法，推导出多自由度结构体系在地震作用下的运动方程，并将其转化为增量形式，建立大跨斜拉桥的地震激励模型。用Fortran语言编制了桥梁非线性地震反应分析程序NSRB。研究了某主跨360m的斜拉桥在自重及斜拉索初张力作用下的动力特性。并对其分别进行线性，非线性动力分析。，结果表明，大跨度斜拉桥的几何非线性影响因素不容忽视。通过确定性地震反应分析可知，该桥抗震性能良好，地震荷载不控制设计。     

碎石材料本构关系模型综述

碎石材料在反复荷载作用下具有非线性特性。K—θ模型是最经典的碎石模型，但它有自身的缺陷，国外学者在模拟碎石材料非线性性能方面作了大量的工作，获得了一些合理的结论。文中介绍了11种碎石模型，对它们的优点和不足进行了阐述。     

汽车非线性半主动悬架的模糊神经网络控制

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆6自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题，并考虑半车模型前后悬架的输入时滞，对其进行了仿真研究。研究结果表明：运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减，证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击，提高汽车行驶平顺性。     

结构变形效应对大跨径悬索桥颤振的影响研究

大跨径悬索桥对风的作用非常敏感，桥梁在风荷载的作用下将产生重大变形。由变形引起的结构动力特性以及空气力的非线性变化效应将会对大跨径悬索桥的颤振产生不容忽视的影响。基于结构的变形后状态，充分考虑结构变形引起的非线性效应，建立了大跨径桥梁颤振分析的三维非线性方法及其计算程序。结合某悬索桥进行了颤振分析和研究，并揭示了结构变形产生的非线性效应对大跨径悬索桥颤振影响的程度和机理。     

路堤填料动力参数对路基沉降影响分析

分析在交通荷载作用下，路堤填料的动力特性参数对路基的累积残余变形大小的影响，为实际工程选择路基填料提供理论上的依据。用２种工况模拟汽车竖向动载；（１）反复作用的半波正弦荷载；（２）考虑汽车行驶间隔效应的不连续半波正弦荷载，并半第２种工况等效为连续的半波正弦荷载。利用编制的程序进行非线性ＦＥＭ分析，计算结果与实测相符，验证了计算方法和计算结果的正确性。分析了路基土的动力特性参数对路基沉降大小的关系。     

具有碎石基层的半刚性沥青混凝土路面的非线性有限元分析

在充分考虑碎石基层非线性(弹塑性)特性的基础上，采用非线性有限元法分析了吉林通化试验路3种路面结构面层底面及半刚性基层底面弯拉应力的变化规律，并对通化试验路2种具有碎石基层半刚性沥青混凝土路面结构的沥青混凝土面层的抗疲劳寿命进行了预估。     

GDI喷油器小脉宽非线性流量特性分析

针对GDI喷油器流量特性在小脉宽下存在的非线性问题，分析了小脉宽非线性的成因并提出了一种能够精确控制小脉宽喷油量的闭环控制系统。该系统能够基于GDI喷油器驱动电压的反馈信号，识别出针阀关闭时刻，在不同温度、黏度下进行自学习，采用数据拟合的方式获得喷油器开启延迟时间。结果表明：该控制策略能有效提高GDI喷油器小脉宽流动特性的一致性，在小脉宽区燃油喷射量偏差最高可降低30%,大部分偏差都在±10%以内，线性模式下流量偏差均低于5%。     

汽车转向系减振器原理及其阻尼特性的试验分析

介绍了汽车转向系减振器的原理及其发展概况，提出了应用高频电液伺振器进行转向系减振器阻尼特性测试的试验技术及数据处理分析方法，并给出了一种轿转转向系减振器阻尼特性的试验分析结果，建立了其非线性阻尼参数模型。     

桩基础桥梁非线性地震反应分析模型及试验研究

为研究强震下桩基础桥梁的非线性地震反应滞回规律,综合考虑桩侧土水平向仅受压非线性与竖向的摩擦作用以及桩尖土的非线性压入与提离作用,提出了桩基础桥梁的非线性地震反应分析模型,并通过单墩桩基础桥梁模型的拟静力加载试验验证了改进模型的合理性。以某客运专线跨度为32m的双线简支梁重力式桥墩为背景,根据不同构件的非线性建立了4种模型,利用非线性时程反应分析方法对4种模型进行分析。结果表明,承台底剪力~水平位移、承台底弯矩~转角呈纺锤状滞回规律,地基土的仅受压非线性特性对地震反应结果影响较大,建议桩基础桥梁在进行非线性地震反应分析时考虑地基土的影响。     

基于神经网络的四轮转向系统控制方法

文中介绍了一种基于人工神经网络的4WS控制方法，该方法考虑到了车辆和轮胎的非线性动态特性。利用在实际车辆上实测所得的数据，用神经网络方法对车和轮胎的非线性动态特性进行辨识。试验表明该方法具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

软土固结的非线性特征与沉降分析

首先以实测沉降数据为基础，采用正反演分析和时间序列分析相结合的办法，证明了一维固结非线性理论较一维固结线性理论更符合工程实际。其次，采用一维固结非线性理论对某高速公路软基的沉降固结特性进行了分析，最后提出了采用比例系数法定量地分析超载对降低工后沉降的作用，并对某高速公路软基的沉降进行了分析。     

汽车悬架用空气弹簧的非线性有限元分析

讨论了空气弹簧的材料、几何、接触、载荷等非线性力学特征，提出了运用非线性有限元法对空气弹簧进行结构分析的思路，并对某型汽车空气弹簧进行了充气变形与刚度特性分析，刚度特性的有限元分析结果与试验结果吻合较好。     

围岩蠕变和同步注浆浆液硬化的盾构斜井衬砌结构内力模拟分析

以鄂尔多斯市的补连塔煤矿#2盾构斜井为工程背景，基于Burgers模型，研究在围岩蠕变和同步注浆浆液硬化作用下考虑接头非线性特性的盾构斜井衬砌结构内力分布，并将内力分析结果分别与考虑围岩蠕变效应及同步注浆浆液硬化效应两种情况进行对比。结果表明:考虑围岩蠕变效应的结构内力极值呈自然对数增长，同步注浆浆液硬化效应可减小斜井衬砌的受力；由于考虑了接头的存在，采用双段折线非线性抗弯刚度的斜井结构内力分布呈现不对称现象。     

空气弹簧悬架系统在强迫振动下的动力学分析

利用非线性动力学的方法研究了空气弹簧悬架的非线性动力学特性。通过空气热力学方程和试验得出空气弹簧的刚度特性,对单自由度1/4车辆模型只考虑车辆的垂向运动,得到其振动方程,并研究在单频正弦激励情况下的主共振,利用平均法得到了一次近似解及幅频关系。利用奇异性理论分析其分岔集,可知系统为叉形分岔的普适开折。结果表明:激励幅值与非线性刚度是影响空气弹簧悬架非线性特性的主要因素,且非线性刚度中只有立方非线性起作用。     

地震反应引起斜拉索回松对斜拉桥的影响

在斜拉桥传统的非线性地震分析中，考虑了梁、塔和桥墩的非线性特性。因为斜拉桥的斜拉索受强地震运动影响，将产生很大的轴向力波动，因此，应考虑斜拉索的非线性特性。使用一个模拟斜拉索回松的模型来讨论斜拉桥斜拉索回松的可能性。进而，使用3种地震波的平均值评估斜拉索回松对斜拉索、梁和塔的响应影响。     

汽车系统的分岔研究

以1／2汽车系统为力学模型，考虑了悬架系统和轮胎刚度的非线性效应，以悬架系统的非线性系数为参变量，分析研究了在多频周期激励作用下系统的分岔特性。研究结果表明系统存在着Hopf分岔的倍周期分岔。     

汽车四轮转向非线性系统的神经网络控制

考虑了轮胎的非线性特性，引入Magic Formula建立汽车非线性力学模型，利用前向BP神经网络来辨识该非线性模型，并利用另一个神经网络进行PID参数的整定，进行离散控制系统和控制算法的设计，有效地提高了汽车四轮转向的稳定性。