交通控制硬件在环仿真综述

讨论硬件在环的概念和基本原理,回顾国内外的发展历程,着重强调信号机接口设备的重要作用,并结合国产信号机的特性,提出三条交通控制硬件在环设计途径并分析技术要点.     

基于xPC的车辆牵引力控制硬件在环仿真研究

利用Simulink/Stateflow建立了车辆牵引力控制系统模型,在完成了离线仿真的基础上,应用Simulink/RTW/xPC target一体化开发工具实现了车辆牵引力控制硬件在环仿真平台,并对自行设计的电子控制单元进行了控制程序的开发.最后对一款后轮驱动汽车进行了几种典型工况的仿真实验,结果验证了电子控制单元硬件以及控制程序的有效性.     

船舶舵机硬件在环仿真系统

本文采用计算机-实物系统并行运行的技术途径,开发了船舶液压舵机系统的硬件在环仿真系统,完成船舶液压舵机系统工作过程的动态仿真,模拟了舵机浮动杆追随机构的工作过程,达到了较好的教学效果。     

PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究

对硬件在环仿真系统进行了分析研究，在此基础上以dSPACE系统作为开发平台，构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统，在MATLAB／SIMULINK环境下，建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型，将模型编译到dSPACE系统中，进行接口的设计和监控的工作，建立了硬件在环仿真系统，并对仿真结果进行分析．     

基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发

为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现人—车—路闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。     

基于dSPACE平台的柴油机测控系统硬件在环仿真

为了降低柴油机测控系统的开发时间和费用, 采用dSPACE硬件在环仿真平台, 对柴油机测控系统进行了开发。采用BP神经网络改进了柴油机准稳态模型, 使用Matlab/Simulink软件建立了TBD620V12型增压柴油机的改进准稳态模型, 并检验了新增的爆发压力模型和滑油压力模型的精度。在dSPACE处理器中运行该仿真模型, 并通过输入输出接口板及接口电路将测控系统与dSPACE平台连接, 实现了测控系统与柴油机模型的闭环仿真。仿真结果与试验数据对比表明: 相对误差小于3%, 从而可用硬件在环仿真代替实机试验, 缩短了测控系统的开发周期, 并降低了开发成本。     

柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统

给出了基于计算机数据采集系统。用8253内部定时器模拟柴油机的转速脉冲信号输出的柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统.并对系统的工作原理及软、硬件结构进行了说明.试验表明,该系统满足了柴油机数字式电子调速器对硬件在环仿真系统的要求,并且具有结构简单、灵活方便、扩展能力强等优点.     

柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统

给出了基于计算机数据采集系统,用8253内部定时器模拟柴油机的转速脉冲信号输出的柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统,并对系统的工作原理及软、硬件结构进行了说明,试验表明,该系统满足了柴油机数字式电子调速器对硬件环仿真系统的要求,并且具有结构简单,灵活方便,扩展能力强等优点。     

基于MPC的城市路网交通管控方法

在过饱和状态下,交通流的特征异常复杂,缺乏稳态交通流的概念.为改进城市路网交通的动态管控,引入模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法.将动态扰动建模纳入MPC框架中,以更好地应对实际交通流的变化;通过改进存储-转发机制,建立更准确的区域交通模型,更贴近实际排队长度;提出一种分层优化的区域交通协调管控方法,以应对过饱和路网交通的挑战,为缓解网络局部交通拥堵、提升路网交通运行效率提供理论支持.     

基于Vissim仿真的高密度路网城市快速路交通设计方法

高密度路网下城市道路快速化改造方案难以同时满足交通需求和交织段长度要求,以深圳市月亮湾大道快速化改造为例,分析梳理现状及规划功能需求,结合现状建设条件,提出快速路交通组织思路和方案,并利用VISSIM仿真评估既有规划,通过反复印证和校核,实现方案的整体优化.优化设计为类似高密度路网的城市快速路交通设计方案提供参考.     

基于RT-LAB和MotoTron的HESS系统仿真与硬件在环验证

为应对交通领域面临的环境污染及资源挑战,中国政府积极推进新能源汽车发展进程.同时为了使车辆的储能系统具有高能量密度和高功率密度,近年来由动力电池和超级电容组成的混合储能系统(HESS,hybrid energy storage system)受到广泛重视.由于HESS系统存在一定程度能量/功率耦合,实现HESS系统高效...     

交互式城市交通仿真平台设计与开发

针对现有交通仿真模型在开发、更新和应用等方面存在的问题,结合深圳市城市交通仿真系统(SUTSS)的开发,提出了交互式城市交通仿真平台开发的目标和功能要求,详细论述了深圳市交通仿真平台开发的体系结构和仿真流程的实现方法.交互式交通仿真平台由规划设计人员与模型测试人员结合项目共同完成测试分析工作,加强了规划设计人员和模型测试人员的协作,加快了模型基础数据的更新,提高了模型工作效率.     

基于VISSIM的感应信号控制交通仿真研究

VISSIM是由德国PTV公司开发的微观交通流仿真系统.该系统是一个微观的、以车辆驾驶行为为基础的交通仿真软件.文章在分析了交通流微观仿真系统的特点后,介绍了VISSIM仿真系统,最后借助VISSIM对单路口进行感应信号控制设计,并对所设计的感应信号控制进行了仿真分析.     

基于交通仿真的单向平面分流路网研究

为解决机非混行造成的交通低效问题,构建单向平面分流路网,即以机动车干路单向交通组织为基础,以机动车支路和自行车、公交专用路双向交通组织为辅助的公交专用、机非分离的路网模式。首先,采用VISUM,VISSIM模型,对单向平面分流路网与传统混合路网的路网特性、交通运输效率进行分析,结果表明,分流路网在交通绕行、转向比例方面与传统混合路网基本一致。其次,在对两套路网体系进行优化设计的基础上,通过仿真分析,得出单向平面分流路网的运输效率远高于传统混合路网。最后指出,将干路单向化处理,发挥单向道路的横向可穿越特性,辅以减少干路绕行的支路体系,是单向平面分流路网实现高效运行的关键。     

基于微观交通仿真的城市快速路限速控制方案评价

提出了基于PARAMICS仿真平台的限速控制方案的评价框架,应用PARAMICS模拟限速控制方案,并编写了模拟不同限速控制的程序插件,实例研究了发生事故的情况下,限速方案的仿真、结果分析和评价。     

基于路网仿真的地铁运营协调性分析

面向地铁运营状态的动态性、不确定性及多因素动态关联性,采用路网运营仿真技术,基于路网客流分布状态变化,从网络整体角度研究地铁运营协调性的定量分析方法.将运营协调决策问题分成资源配置、服务设计、客流控制三个层次,提出利用运能需求匹配度,将系统不同层次的协调性进行关联分析的思想.从运输单元运能需求匹配度的均衡性和换乘服务效能两个方面构建网络运营协调性分析指标,给出基于分布熵的协调性指数计算方法.构建地铁路网运营中观仿真模型,给出面向协调性研究的路网仿真实验流程.最后,以北京地铁为例,进行案例研究,利用路网客流分布仿真实验数据分析两条线路的运营协调性,给出优化后的列车开行间隔.     

基于仿真的单点交叉口固定信号配时分析

基于解析的交叉口信号配时方法,往往会因为基础数据的误差,造成最终计算所得方案不是所需的最优方案,而依据交叉口进口车道数、饱和流率、流量、流向及周期间的关系建立模型,通过调整模型参数获得多种不同配时方案,并在仿真环境下运行各个方案,输出对应方案的运行指标,通过综合评价方法来确定最优方案不失为一种有效的信号配时方法。将此方法应用于实际信号配时,并与Webster法所得方案进行对比,结果表明,该方法所得方案更符合实际交通需求。     

基于网络拓扑及交通特性的城市路网弹性评价

为了更好地应对城市道路的局部灾害,需对城市路网的抗灾能力进行评价。文章回顾了路网弹性的内涵,从路网拓扑结构和路网交通特征两个层面出发,提出路网弹性指数的概念并给出了量化方法:①基于复杂网络理论,分析了城市道路网络拓扑结构的特性,构建了基于节点度、中介中间度、接近中间度的节点拓扑指数;②基于交通量和富余饱和度指标构建了节点交通指数,并提出计算模型。     

城市轨道交通列车控制仿真模型研究

列车运行控制系统的应用,有效地提高了城市轨道交通的运行效率.由于缺乏相关的技术参数,应用传统牵引计算理论方法的列车运行控制仿真系统,若未充分考虑系统控车的特性,在工程应用中控制的精度将无法保证.本文着重考虑信号系统工程设计的限制条件,将列车的加减速性能和速度控制策略作为主要研究对象,构建基于能量守恒原理和信号控制条件的列车速度控制仿真模型.在此基础上设计仿真模型,实现所需要的系统功能结构和仿真流程,并开发形成软件系统.在实际运行线路案例研究中,与采用通用列车运行仿真系统获得的结果比较,验证本文所建仿真模型的精度和工程适用性.     

雾霾情况下路网模型及雾霾对交通路网的影响

雾霾对城市交通路网的影响主要包括交通数据缺失、交通安全和污染物排放三大问题.首先,基于城市交通数据监测系统,增加路网模型中驾驶员对能见度因素的反应特性,建立雾霾情况下交通路网模型,包括车道模型和交叉口模型两部分.然后,建立雾霾情况下交通路网模型评价指标,包括路网交通数据缺失率、交通危险系数和路网车辆污染物排放指标.最后,通过雾霾对路网影响程度和影响区域的仿真,得出如下结果:雾霾程度越严重、影响区域范围越大,交通数据缺失率越高,越不利于交通安全,同时污染物排放越多.