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为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求,基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统,设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先,分析冗余电控制动系统工作原理,针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制,并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态;然后,根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法,以满足容错控制机制的需求,设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制,在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后,设计RBU压力控制算法,实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制;最后,搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明:所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制,容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法,软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制... 相似文献
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为定点检测极端天气状况下沥青路面结冰状况与结冰厚度,该文首先通过比较聚合物光纤与石英光纤的各项性能指标,选用聚合物光纤作为光传输介质,选择同轴式传感器探头分布模式,并且设计微弱信号检测电路,最终完成聚合物光纤道路结冰传感器的设计;其次,验证了温度对结冰检测结果的影响可忽略不计,在模拟光照下进行不同光照强度下的结冰试验,得到结冰特性曲线;最后在自然光照下对结冰特性曲线进行验证试验,得到传感器输出电压-结冰厚度曲线函数关系式,可为道路养护和管理部门以及出行者提供实时的路面安全信息,降低交通事故的发生。 相似文献
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以进气歧管压力传感器作为主充传感器的增压汽油机,基于次充模型,开发设计出进气歧管压力传感器压力不合理故障诊断策略。在进气歧管实测压力不合理情况下,及时诊断出故障,EMS切换至次充模型,保证发动机可靠运行。 相似文献
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设计了神经网络诊断系统,并用于融合分析废气含量、发动机转速、氧传感器信号及某些工作状态信息诊断汽车故障.设计方法为应用遗传算法的复制、交换、变异过程代替BP网络的反向传播过程,并对遗传算法进行改进研究.实践证明,这种基于遗传神经网络方法的故障诊断系统具有收敛速度快、推广性能强的特点,提高了汽车故障诊断系统的效率和准确性. 相似文献
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[故障概述]
别克轿车D型(压力型)电控发动机怠速不稳,行驶无力,排气管"放炮".
[故障诊断与排除]
用Tech2进行故障自诊断,显示故障代码为"33",表明是绝对压力传感器(MAP)和氧传感器有故障. 相似文献
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针对柴油机电控系统产品开发的故障诊断需求,采用故障自诊断分层结构对故障分类方法,实现了柴油机电控产品传感器、执行器和硬件资源的故障处理.重点介绍了加速踏板传感器和发动机曲轴与凸轮轴传感器的故障自诊断设计原理及应用策略.试验结果表明,该柴油机故障自诊断功能可以有效监控控制系统安全. 相似文献
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车型:新宝来.
故障现象:行驶中明显感觉动力不足,组合仪表中故障报警灯点亮.
故障诊断:自诊断检查有增压压力控制故障码(如图1所示).
在行车过程中按正常驾驶习惯城市路面行驶,记录增压压力数值如图2所示.
在图2中实际增压压力数值,随发动机负荷基本没有变化.
分析故障原因如下:
1.涡轮增压器故障;
2.增压压力传感器故障;
3.排气系统堵塞.
接着从简到繁的思路,检查增压压力传感器及三元催化转换器未见异常. 相似文献
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皇冠3.0的制动系统采用的是分离式防抱制动系统,即前轮各装有一个车速传感器,后轮共用一个车速传感器。其电子控制装置根据轮速传感器输入的信号形成控制指令,通过压力调节装置对各轮缸制动压力进行调节,实施防抱制动。由于该电控系统具有故障自诊断功能,所以当ABS出现故障时,故障诊断系统能够自动识别,ECU对故障进行编码并存储故障信息。通过一定的程序, 相似文献
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基于《摩托车污染物排放限值及测量方法(中国第四阶段)》规定新生产注册的摩托车需要配备OBD系统的要求,设计电喷摩托车车载诊断系统。采用模块化的设计方法将摩托车OBD系统划分为3个主要功能模块进行开发,数据采集模块实现模拟信号和数字信号的采集;故障诊断模块完成失火诊断、氧传感劣化故障诊断和典型传感器的电路故障诊断;故障管理模块实现对故障信息的管理、故障指示器的控制以及冻结帧的记录与输出。根据摩托车国四标准要求利用故障模拟装置对摩托车进行Ⅰ型排放循环试验,试验结果表明所设计OBD系统在一个排放循环内能准确识别故障并点亮故障指示器,且尾气污染物排放值在规定的OBD限值以内。 相似文献
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为实现汽车防抱死制动系统(ABS)的实时故障诊断、确定关键故障源的精确位置,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,并开展ABS的故障诊断与识别(FDI)系统设计和校验。首先结合ABS的数学模型和系统关键故障,建立了初始系统故障模型,并利用SA对其进行故障可检测性和可隔离性分析,为提高ABS的故障诊断能力,研究最优的传感器配置方案;接着通过结构最小型超定方程集(MSO sets),设计系统的残差,进而建立ABS故障诊断和识别系统。最后在MATLAB/Simulink中搭建FDI系统的仿真模型,并对预设的故障进行诊断和识别。结果表明:该FDI系统能检测与定位所有的4个关键故障,其结果与SA理论分析一致,验证了其可行性。 相似文献
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一般汽车的机油压力报警装置是由一个压力传感器和指示灯组成的.而桑塔纳轿车机油压力报警部分是由低压油压开关、高压油压开关、指示灯以及油压检查控制器组成的一个指示系统.在故障诊断的实践过程中,通过自己的测量和理论分析,对桑塔纳轿车机油指示系统工作状态、控制原理以及诊断方法有了一定的理解,就此谈谈自己的认识. 相似文献