基于GPS／GPRS／GIS的实时车辆监控指挥系统设计及实现

本给出了一种基于GPS／GPRS／GIS的实时车辆监控指挥系统的实现方案。中分析了GPRS、GIS、GPS技术的特点及结合的方法，着重阐述了实验系统结构和车载设备的软硬件设计。该系统综合集成了车辆定位、中心监控、指挥调度、语音数据双向通信等功能，满足城市交通一体化系统实时数据采集、传输、处理与轴助决策等的需要。     

基于GPRS的车辆监控系统的设计与实现

分析了传统车辆监控系统存在的缺陷，提出了基于GPRS的车辆监控系统的硬件和软件设计方案，采用GPS模块、GPRS模块和单片机构建立了车辆终端系统．在软件设计中，通过比较GPRS网络上的两种数据传输协议，选用UDP／IP协议作为车辆通信协议，给出了实现流程．从运行结果来看，效果良好     

面向智慧高速的合流区协作车辆冲突解脱协调方法

根据网联自动驾驶车辆接近合流区的全过程特征, 设定智慧高速合流车辆行驶的协调控制流程; 针对高速公路合流区冲突风险问题, 考虑车辆时间需求强度、车辆类型和行驶意图等因素, 提出了基于合作博弈理论的高速公路合流区网联自动驾驶车辆冲突解脱协调方法; 利用MATLAB软件对不同条件下的车辆通过合流区进行了仿真验证。仿真结果表明: 智慧高速合流区车辆行驶协调规则能够实现网联自动驾驶车辆的通过请求协调, 在合作博弈作用下能够进一步实现冲突系统虚拟支付成本最低的车辆调整决策; 合流区车辆系统虚拟风险程度随着速度的降低而降低; 当严格执行协调决策时, 网联自动驾驶车辆在合流区通过过程中具有更高的稳定性; 当潜在冲突点长度在一定范围内, 两网联自动驾驶车辆行驶速度相同时的合作博弈效果优于车辆行驶速度不同时的合作博弈效果; 利用该协调方法将冲突解脱过程的虚拟支付成本降低了9%~14%, 大大提高了网联自动驾驶车辆合流区通过过程的安全性。      

车辆定位系统中的信息融合方法

车辆定位系统(VPS)应用于ITS时，将有各种定位数据从各子系统传输到ITS共用信息平台并进行分析，这些数据具有不同的精度要求，因此对于定位信息融合方法的研究显得非常重要。本文分析了现有的各种先进的乍辆定位技术，并通过研究不同车辆定位系统的单独及混合应用提出信息融合方案，重点介绍了GPS-DR系统和DAB-GSM融合定位系统的原理和使用情况。     

基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.     

基于GPRS的嵌入式桥梁远程裂缝监测系统

将嵌入式技术、GPRS技术与一种桥梁裂缝视频扫描装置相结合,设计了一款基于GPRS的嵌入式桥梁裂缝远程监测系统。该系统具有结构简洁、功能实用、实现容易等优点,能对桥梁进行实时、在线、自动监测。重点介绍了该系统总体设计方案、总体实现流程和嵌入式、GPRS模块的软硬件选择、设计与功能原理,以及对系统进行的初步验证。     

现代信息技术在交通管理中的应用

采用现代化手段管理交通,能有效地提高道路的通行效率、安全性和舒适性。本文简要介绍了现代信息技术在交通管理系统中的应用,包括通信系统、监控系统、电子收费系统、自动车辆定位系统、自动贺驶技术、自动信息控制系统等。     

车载定位系统在汽车上的应用

一、GPRS车载定位系统简介 GPRS系统是美国为满足军事部门和民用部门对连续实时、高动态、高精度导航定位的要求而建立的全球卫星定位系统。GPRS系统是在NNSS（海军导航卫星系统）的基础上发展起来的，1973年开始建设，1993年6月基本建成。     

GPS无线自动路签管理系统

GPS无线自动路签管理系统 该系统集GPS、UHF、GPRS三项技术于一身，能将车辆行驶和公交管理部门对车辆行驶的规范要求的执行数据。通过无线方式自动回传到指定的运营管理部门。是结合公交车辆日常实际管理需要，低成本、高效率、高使用率的管理利器，能有效地解决公交企业面临的管理困扰问题。如“疯牛车”和“蜗牛车”现象。     

一种新型公路收费站行驶车辆检测器

本文介绍一种简单、实用的公路收费站行驶车辆检测器的软硬件设计方法。基于感应式环形线圈，采用计频方式检测车辆的速度、长度、流量、到达与离开，并将有关资料通过RS232串口送至收费站监控室的监控主机。通过模拟信号滤波、变压器隔离、多频率设置、软件容错、自适应频率、超时自动复位来保证系统适应应用现场的各种不同环境，实现系统的最佳运行状态。     

智能交通对城市交通效率改进的贡献——基于匹配和双重差分模型的估计

为了从众多复杂的影响因素中单独剥离出智能交通建设项目对城市交通的改善作用,定量评估智能交通对城市交通运行效率提升的贡献,在充分借鉴政策公共效应双重差分评估模型的基础上,引入了匹配算法,创新性地提出了双重差分与倾向得分匹配相结合的定量评价模型。在此基础上,系统分析了影响城市交通运行效率的主要因素,并利用格兰杰因果检验,筛选出城市道路网平均运行车速、地区生产总值、民用汽车拥有量、道路长度、常住人口等作为模型评估的变量指标。然后选择36 个城市,采集了其2008—2012 年的基础数据进行对照。研究提出的基于匹配和双重差分的模型具有较强的适用性和稳健性,可用于量化评估智能交通建设对交通运输效率的改善作用。模型实证分析测算结果显示：智能交通建设在提升城市交通运行效率方面发挥了明显作用,对城市交通平均运行速度提升的贡献约在9.2%左右。     

计重收费数据处理与费率模拟

结合计重收费交通量采集数据及联网中心收费数据的特点,基于C／S模式,采用SQL Sorvor数据库,设计了一个计重收费交通量数据处理及费率模拟系统,并进行了工程实现．论文首先描述了系统功能,给出数据流程：其次从数据导入、数据匹配、数据库访问、动态SQL语句及费率模拟等五个方面阐述了系统关键技术;最后通过实际的费率模拟结果表明该系统能够实现计重收费交通量采集数据与联网收费数据的处理,为计重收费费率标准的确定提供科学的依据．     

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智能交通系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统（IRS）作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点。结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国内智能道路系统的应用与发展需求,分析了智能道路系统的概念及其内涵,提出了智能道路系统的体系框架结构,深入讨论了实现智能道路系统集成所面临的若干关键以及难点技术,并对智能道路系统今后的发展与应用趋势作了总结。     

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为解决移动交通流检测技术中无法合理确定出探测车样本比例的问题，提出了既满足交通流参数估计需求又达到一定路网覆盖率的探测车样本比例综合模型，该模型包括定位误差、探测车数据上传间隔、数据分析时长、路段交通流特性、路段长度、道路类型等多个影响因子，论证了在探测车数据无误差情况下路段平均速度估计时探测车占交通流的比例与其他因子之间的相互关系，VISSIM仿真数据表明利用该模型确定的探测车样本数据可有效实现路段平均速度估计。     

基于GPRS的索力监测传输技术研究

文章研究开发了一套基于GPRS技术的无线数据传输系统,远端数据采集模块将索力监测仪的输出信号进行模数转换,通过串行接口驱动无线modem经GPRS网络将数据发送到Internet上的远程监控中心,并完成数据的存储和显示。文章从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法,这种新型的数据传输系统非常适合于在边远地区或可移动系统中实现无线的数据采集和传输。     

基于GPRS的混合动力试验台架远程数据采集系统研发

为了实现数据的远程传输,文章给出了一种采用GPRS技术将单片机采集的数据传输到监控中心的方案。在该系统中,单片机的AD口把传感器采集的模拟量转化为数字量,再通过GPRS网络和Internet网络把数据传输到上位机。以采集混合动力试验台架转速转矩的试验结果表明,此系统实现了数据的实时采集、处理、远程传输和监控等功能。     

北京奥运城市交通仿真平台及应用

奥运城市交通仿真平台用于模拟奥运期间北京市区交通运行状况,在宏观和微观层面上提供交通规划、交通组织、交通需求管理方案测试的平台。仿真平台采用先进的基于活动链的理念,在分析城市日常交通需求和赛时交通特征变化的基础上,以大量的实测数据为基础搭建了模型的框架体系,并介绍了背景交通模型和奥运运行模型两部分内容。最后,以赛时交通需求管理政策的制定为例,说明了奥运城市交通仿真平台的应用。     

基于宏微观耦合模型的城市道路交通流在线估计

实时可靠的交通流估计是城市交通管理与控制的基础.宏观的MCTM模型不 能获取引道路段的微观信息,微观的Paramics 仿真则需路网OD的准确估计, 为避开单一 模型使用的缺陷,本文提出建立宏微观耦合模型.在模型估计的单位间隔内,先利用 MCTM估计基本元胞有效密度和引道元胞初步密度,并在接口处计算仿真发车数量;再 转用Paramics 进行引道微观仿真,利用仿真检测数据计算交叉口排队长度和引道元胞有 效密度,取代初步密度,作为下一个间隔计算的初始输入,实现交通流的在线估计.仿真中, 为符合转向需求实时变化特性,建立基于约束卡尔曼滤波的转向需求估计模型,实时更 新单位间隔的转向需求.实例分析结果表明,宏微观耦合模型满足城市道路交通流在线估 计要求.     

Study of Probe Sample Size Model in Probe Vehicle Technology

In this paper, market penetration of a probe vehicle for real-time traffic data collection is discussed. A new comprehensive probe sample size model that satisfies the need of traffic flow parameter estimation and traffic network coverage is established, in which many factors like location error, probe ‘report’ transmission interval, probe data analysis interval, traffic flow density, link length, and road type are included. Based on this model, this paper proves the relationship between market penetration of the probe vehicle and other indexes, when probe data is used for link average speed estimation based on VISSIM simulation. The simulation result shows that the sample size model can provide effective probe information to accomplish the estimation of link speed.     

GPRS/ZigBee 交通诱导信息发布装置的 优化选址研究

GPRS/ZigBee 交通诱导信息发布装置通过GPRS无线网络获取交通信息管理 中心发布的交通诱导信息,然后通过ZigBee 无线网络发送到车载信息接收装置,车载信 息接收装置再通过文语转换技术将交通诱导信息用语音的方式播报出来.为了发挥 GPRS/ZigBee 交通诱导信息发布装置的最大效用,本文提出了该信息发布装置的一种选 址方案.首先,本文建立了总量-广度数学模型,然后又建立Logit-SUE模型,利用MSA算 法求解SUE模型,得到每个路段流量和公共路段系数,最后计算出信息发布装置在每个 路段的总效应,确定选址方案.本文利用包含20 个节点,62 条路段的路网进行了选址仿真 实验,实验结果验证了该方案的可行性.