新波罗无转向助力

故障现象:一辆2012年产全新波罗轿车,排量1.6L,行驶里程614km,发动机型号CPJ。据车主反映,车辆在低速行驶中,突然助力灯亮起,感觉转向盘转动吃力(如图1所示)。故障诊断:本人接车后,首先用VAS6150专用诊断仪进行了故障查询,助力转向系统中调出故障代码为C10AA31—转向力矩传感器没有信号,主动/静态,如图2所示。接着读取了该传感器数据情况,发现传感器转向力矩1和2皆为不可     

电控悬架系统用车高和转角传感器

介绍了电控主动悬架系统中应用的光电式车高传感器和转角传感器的工作原理，这两种传感器分别向电子控制器（ＥＣＵ）传递了车身高度和汽车转向角度，转向速度及转向方向的信息，由ＥＣＲ再综合其它传感器的信息，对悬架系统的特性进行调节，以适应各种复杂的工况对悬特性的不同要求。     

转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。     

转向扭矩传感器浅析

本文系统介绍了应用于电动助力转向系统的扭矩传感器分类、工作原理,同时阐述了关键性能指标及各个指标的一般要求.并从传感器的角度匹配和输出电压与扭杆关系两个角度探讨了传感器与EPS系统的匹配性,对后续扭矩传感器的开发具有指导意义.     

2006款斯巴鲁森林人——车辆动态控制系统（VDC）故障诊断

森林人汽车VDC系统主要由ABS车轮转速传感器、横摆和横向加速度传感器、转向角传感器、压力传感器、车辆动态控制液压控制单元（VDCH／H）、车辆动态控制模块（VDCCM）等组成。系统结构如图1所示，电路图如图2所示。VDC系统作为ABS功能的补充，转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的，并通过G传感器、车辆速度传感器等一些传感器确定车辆驾驶状态（转向不足/过度转向）。     

汽车的“神经”电控的“耳朵”——传感器（一）

（二）底盘应用传感器概况与作用 1、速度传感器：速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速．是ABS防死系统最重要的一个传感器．以电磁感应式为例：传感器把车轮转速信息传送到ECU（电子控制装置）上．ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC（交流电）信号频率作对比后探测到车轮转速锐减，这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成，磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈，齿圈与制动盘一起转动。[第一段]     

丰田A46DE自动变速器液压油路（Ⅱ）

2．7 2位1档时液压控制系统的工作状况变速杆放在2位,ECU将传感器输入的信号与相关的程序和数据进行运算后,使输出为1号电磁阀通电（ON）,2号电磁阀断电（0FF）。     

纯电动汽车电力驱动系统

如图1所示,纯电动汽车电力驱动系统主要由电子控制器、驱动电动机、电动机逆变器、各种传感器（加速踏板位置传感器、制动踏板开关、转向盘转角传感器等）、机械传动装置（变速器和差速器）和车轮等组成。它能够将动力电池输出的电能转换为车轮上的机械能,驱动电动汽车行驶,并能够在汽车减速制动时,将车轮的动能转化为电能充入动力电池,是电动汽车的关键组成部分。     

Mazda6轿车转向传感器信号的simulink识别

转向传感器信号是车辆控制系统的重要输入信号,但转向传感器的输出不是直接给出转向角大小而是方波信号。为了探究转向传感器原理以及Mazda6轿车实际转向过程中转向传感器信号,本文将介绍如何用simulink来识别该方波信号,输出转向角,最后用该方法识别出实际转向过程的转向角大小。     

上海通用昂科雷新技术剖析（三）

四、可变助力转向系统（VES） 可变助力转向系统（VES）的作用是当车轮速度变化或出现横向加速度时，改变车辆转向力的大小。电子制动控制模块（EBCM）接收转速、转向盘转角等信号，控制位于齿轮齿条式转向机中的执行器，以实现可变助力转向功能。VES系统输入信号、输出控制框图如图11所示，电路如图12所示，VES执行器位于转向机阀体上，位置如图13所示。     

2011款福克斯仪表显示转向故障

车型：2011款福克斯。行驶里程：11527km。故障现象：该车客户反映车启动后仪表信息中心显示转向系统故障,并且方向有点重,如图1所示。故障诊断：用IDS读取故障码为C1955-E0-EPS,译为：转向角度传感器电路开路（如图2所示）。读取数据流,在打转向时,转向速度信号为0,没有改变,说明转向助力泵未收到转向角度传感器的信号（如图3所示）。     

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究

将一个横摆角速度反馈传感器引入到电动助力转向系统中，通过仿真计算可以看出，引入横摆角速度反馈显著提高了车辆的行驶稳定性。     

汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制

在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器.通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系.并在硬件在环试验台上对其功能进行验证.试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求.     

意法半导体推出3轴汽车陀螺仪

意法半导体日前宣布推出市场上首款符合汽车集成电路标准（AEC—Q100）的3轴数字输出陀螺仪。意法半导体最新的角速度传感器旨在提高汽车设备的精度和稳定性,包括仪表板内置导航仪、远程信息处理系统和路桥收费系统。     

凯迪拉克赛威SLS新技术剖析(七)

一、底盘特点 1．Delphi DBC7．2底盘控制系统 Delphi DBC7．2质益甜空制系统部件包括电子制动控制模块（EBCM）．制动压力调节阀（BPMV）．车轮速度传感器（WSS）、牵引力控制开关、制动踏板位置传感器、横向加速计传感器、横摆率传感器．转向盘位置传感器（SWPS）等，该系统具有以下控制功能：     

5L40E型自动变速器结构与维修

3）输出速度传感器（0SS） OSS传感器位于变速器壳体后部下面，安装在变速器壳体内部，与后内齿轮相对，后内齿轮通过花键连接至变速器输出轴总成（如图2l所示）。OSS传感器是一个电磁式传感器，当输出轴和后内齿轮转动时，后内齿轮上的轮齿经过磁性传感器，使传感器线圈产生交流电。因此，当车辆移动时，输出速度传感器产生与车速成比例的交流电压信号。在TCM中，交流信号被转化为5V电子方波，TCM由此计算出变速器的输出速度。     

谈汽车ESP系统

ESP（动态偏航稳定控制系统）是车辆新型主动安全系统。是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求。发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。结构如图1所示：     

奇瑞A3轿车电子稳定系统功能及故障诊断

一、ABS／ESP系统组成 ABS／ESP系统主要由：ABS轮速传感器（4个）、偏角传感器（Y＆G）、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ABS／ESP调节器和控模块总成、组合仪表（CANBUS）、发动机ECM（CANBUS）和诊断连接器（CANBUS）等组成。如图1所示。奇瑞A3轿车ESP控制电路如图2所示。     

电液耦合转向系统转向盘转矩的自抗扰控制

为解决商用车电液耦合转向系统由于非线性、参数时变和外界干扰等因素造成的路感差的问题,提出了以理想转向盘转矩为目标的电液耦合转向系统自抗扰控制(ADRC)策略。在分析结构原理的基础上建立了系统的数学模型,针对商用车转向性能需求确定了基于车速和侧向加速度的驾驶员理想转向盘转矩,以此为目标采用自抗扰控制进行目标手力的跟踪。通过施加不同的干扰与PID控制对比仿真,结果表明设计的ADRC控制算法能很好地跟踪转向盘转矩,且具有更高的抗干扰能力,有效地提高了转向盘转矩闭环跟踪控制的鲁棒性。