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李文会 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1990,13(2):77-84
在影响多普勒计程仪测速精度的多种因素中,以声速的影响为最大。多普勒计程仪的高精度必须建立在良好的声速补偿措施上,本文就双波束工作方式的多普勒计程仪从原理上分析声速变化对测速精度的影响,并介绍了一种新的补偿声速的方法:声学透镜法,它能在换能器自身结构得以完善的同时补偿声速,保证系统的测速精度。 相似文献
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声相关计程仪是一种利用波形不变性原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展、INS系统已提高到很高精度的今天,声相关计程仪仍然有其不可替代的导航作用,尤其在军事领域更是如此。通过介绍船用声相关计程仪的基本原理及其应用范围,阐明声相计程仪的组成各部分作用特点及其适用性。 相似文献
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以出口国外的13米级高速艇为研究对象,分析船体在高航速下对压差计程仪、电磁计程仪、声多普勒计程仪、无线电多普勒计程仪四种不同种类计程仪的安装影响。介绍了这四种不同类型接触式计程仪的工作原理,从理论和计算机仿真两个方面分析了高航速下船首部流场、空化、波浪砰击对接触式计程仪总体安装的影响,最后得出高速船设计上应采用非接触式计程仪的结论。 相似文献
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为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤波算法,建立了卡尔曼滤波器的线性滤波方程和导航传感器的量测方程,根据数学模型进行仿真实验。仿真结果表明,导航传感器和基于神经网络的自适应滤波技术的应用大大提高了AUV的导航精度和自适应能力。 相似文献
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高精度的导航定位是潜艇研究中所面临的主要难题之一。采用GPS辅助的INS/DVL组合导航是目前潜艇的主流导航模式。当前实现GPS/INS/DVL组合导航的技术主要有航迹推算和卡尔曼滤波。本文将卡尔曼滤波技术应用于潜艇组合导航,并把EKF与传统的DR方法进行了仿真比较研究。结果表明,EKF的估计精度较高。 相似文献
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GUO Zhen SUN Feng 《船舶与海洋工程学报》2005,4(2):34-38
The principles of the SINS/DVL integrated navigation system are introduced, and the compass status accuracy is compared. When the heading is changed, the dead reckoning algorithm using the heading information of the SINS (Strapdown inertial navigation systems) and DVL (doppler velocity log) is adopted to substitute the SINS/DVL integrated system. The simulation results show that the method can improve the accuracy of integrated navigation system when AUV (autonomous underwater vehicle) is in motion. 相似文献
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重力辅助导航的拐点判据算法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对重力场特征参数进行研究,发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系,提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航算法,该算法运用拐点选择和拐点扩充机制,对重力场特征曲线拐点进行选择和扩充,得到重力有效匹配区域,在惯导/重力/计程仪组合导航系统仿真机上进行仿真试验,试验结果表明:该算法能对重力匹配区域做出较好的判断,能有效提高重力辅助导航系统的精度。 相似文献
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针对现有船舶海上航行安全度求解复杂、参考因素权重确定困难等方面的不足,研究影响评价模型准确性的数据来源、模型构建方法等问题,提出一种基于关系型数据库的船舶重要指标筛选方法和数据库构建及检索设计方案。构建基于模糊数学方法、层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)和专家评价法的船舶碰撞危险度(Collision Risk Index, CRI)求解模型,并根据实船自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据对船舶航行安全评价数学模型和构建的数据库进行验证。结果表明,基于AIS数据的船舶航行安全评价数据库具有较好的可靠性和易用性。船舶航行安全评价模型计算结果可信,符合专家经验及《国际海上避碰规则》要求,可为船舶海上航行安全评价提供技术和理论支持。 相似文献
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针对现有航道通航效率评价存在对船舶航行状态考虑不足的问题,提出一种基于船舶减速的单线航道通航效率评价模型。该模型从船速差异对船舶自由航行状态影响的角度,综合考虑航道长度、船速大小和船舶到达率等参数,用船舶减速幅度和减速后的通航历时衡量单线航道的通航效率η。在统计分析船舶交通流变化规律的基础上,采用离散仿真软件Arena进行模拟仿真试验,利用蒙特卡洛方法探究并揭示航道长度、船速和船舶到达率等参数变化对单线航道η的影响机理。研究结果表明:单线航道η模型对评价和表征航道η是可行的,可为航道通航能力和船舶交通组织效率分析等提供评价依据。 相似文献
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为了定量评价船员的适任能力,依据胜任力绩效评价理论建立了4个层次的船员适任性评价指标体系,运用层次分析法确定了各评价指标的权重,利用灰色评价理论构建了船员适任性多层次灰色评价模型。它将评价者的分散信息处理成一个描述不同灰类程度的权向量,再对其进行单值化处理,得到受评者的评价值,可以定量区别船员的实际适任能力,并能分析各评价指标所属的灰类分布情况,通过对模型的实例验证,充分表明其科学性和合理性。模型的建立对于船员的甄选和业绩考核,完善船公司薪酬制度和激励机制,改进船员管理模式,保证海上航行安全,具有十分重要的现实意义。 相似文献