基于主成分分析和学习向量量化神经网络的制动工况路面识别与验证

开展车辆制动时路面类型识别的研究，提出一种基于主成分分析-学习向量量化神经网络 （Principal Component Analysis - Learning Vector Quantization，PCA-LVQ） 的制动工况路面识别方法。利用主成分分析对多维度驾驶数据降维处理，提取能表征路面特征的主要成分，采用学习向量量化神经网络对降维处理后的驾驶数据进行训练，并用于路面特征分类，使用制动工况下实车试验数据和硬件在环仿真数据进行验证。结果表明，所提出的 PCA-LVQ算法能准确识别路面类型特征，路面识别的精度达到 97%，与传统 BP神经网络的路面类型特征识别精度提升 7%；同时，在不同车速下，基于PCA-LVQ算法也能较准确地识别路面类型特征。     

基于LBP算子的路面类型识别研究

不同的路面类型会对车辆的制动、加速、变道等决策产生不同影响,因此实时获取路面类型信息对于提高智能汽车的安全性、舒适性等有着重要意义。论文提出一种基于LBP算子的路面类型识别方法,首先采集了四种车辆行驶常见路面的图像信息,并对图像进行了增广处理;然后使用LBP算子提取出路面图像的纹理特征,再采用PCA方式对纹理特征进行降维;最后通过分类器对数据进行训练与分类。实验结果表明该方法的最高分类准确率可以达到98.5%,有效提升了当前路面类型识别的精度。     

基于关联分析的路面病害成因确定方法

为了克服目前以经验法为主的路面病害成因确定方法存在的不足,提出基于关联分析的路面病害成因分析方法(PDGAA),该方法基于路面病害、建设信息、运营信息等建立的数据仓库,利用数据挖掘中的关联分析技术,发现病害和影响因子之间的关联规则,并基于关联规则的支持度、置信度等指标判断病害的可能原因.建立了PDGAA的数学模型,对关联分析流程、数据准备、数据预处理方法等进行了研究,并将该方法在工程实际中进行了应用.结果表明:该方法能够在大量数据集中客观地发现路面病害成因.     

高原冻土区既有公路病害特征和融沉变形分析

基于G214既有公路现场调查和实体监测,对公路沿线冻土特征与道路病害之间的关系等进行了深入分析。采用现场调查的方法对沿线路面病害状况进行了调查分析,结果表明:路基路面的病害类型及病害程度主要与路面类型、冻土类型和路基高度有关。结合现场调查结果和监测资料分析,对G214沿线公路病害成因进行了深层次的探讨,并得出冻土区道路的病害主要由路基的不均匀融沉变形引起的。通过对沿线路面实测变形调查和分析,得出了在路面宽度为8.5 m的水泥混凝土路面纵裂发生的位置和路面发生纵裂时的临界沉降值,这对冻土区水泥混凝土路面病害的防治具有重要意义。     

沥青混凝土路面车辙病害及其可靠性研究

基于现场调查，对沥青混凝土路面车辙病害成因，影响因素进行的分析，总结了车辙深度的预估计方法，提出了沥青混凝土路面车辙病害的防治和处治技术。此外，建议将路面视为一个分析系统，通过串联系统的可靠度分析，为路面的正常运营提供科学依据。     

山区高速公路大修工程路面设计技术总结

石太高速公路约2／3路段处于山岭重丘区，沿线地形复杂，地质多变。该路交通量很大，超载严重，营运7年后，路基、路面、构造物有较大损害，急需进行大修。通过路面破损、路面钻孔、路面强度调查，沥青面层钻芯取样抽提试验，路基检测，确定了病害类型及病害成因，并针对不同的路段和病害类型进行了不同的大修设计，提出了可行的大修施工方案。     

基于BIM+GIS的沥青路面表里全域病害数字孪生研究

为全面整合和分析无损检测采集的病害信息并构建病害数字孪生模型对病害进行可视化表达，基于BIM+GIS技术，运用探地雷达检测手段，提出了路面全域病害整合与建模的新框架。在该框架中，首先面向不同路表病害类型分别开发基于深度图像表面拟合和基于二值图像轮廓拟合的病害建模方法，相较于传统二维贴图或三维固定参数的建模方式，该方法实现了对病害区域信息的准确拟合建模；该框架另一部分提出了路面结构内部隐蔽病害的三维可视化建模方法，相较于传统分析建模进一步实现了探地雷达数据的病害模型转化与BIM数字化道路高效整合，降低了探地雷达数据实际应用性的门槛。该方法基于2种不同雷达图像的病害特征，识别并提取病害区域，实现全路段隐蔽病害疑似区域和局部重点区域三维重构；最后自动化构建包含全域病害的数字孪生模型，将无损检测数据高效整合，完成病害实体在虚拟空间中的映射转化。同时借助地理信息系统绘制道路病害分布热力图，反馈病害分布以及发展情况，指导养护管理工作。试验结果表明：该框架高效完成全域病害的三维数字转化；路表裂缝和坑槽建模精度分别达到80.13%和98.17%,路面内部病害的模型结合现场钻孔取芯验证在判断病害发生位置...     

冻土区水泥和沥青路面病害分布规律探讨

通过分析多年冻土区典型公路G214沿线不同冻土条件下沥青和水泥混凝土路面病害状况,对两种路面类型的路面病害分布规律及其差异进行了分析,并就当前多年冻土地区两种类型路面的适应性问题进行了探讨。在路面病害分析过程中,采用现场踏勘的方法首先对路面病害类型、病害程度等进行调查和统计,然后就两种路面类型病害分布差异及产生原因进行了分析和讨论。最后通过分析得出多年冻土地区两种类型路面的病害分布规律差异状况,以及在多年冻土地区两种类型路面的适应性差异。     

基于大数据挖掘的天津市普通干线重载交通沥青路面病害成因分析方法研究

为进一步提高天津市普通干线公路沥青路面病害成因分析确性和效率,优化养护方案,基于天津市历年普通干线公路沥青路面自动化检测积累的路况及病害明细大数据,对重载交通路段病害成因分析方法进行研究。通过选取依托工程,深入挖掘历史路况检评数据,对路面整体性能变化和病害发展规律进行研究,并结合钻芯取样、弯沉检测等专项测技术,对病害成因进行深入分析,形成了一套科学判断天津市重载交通沥青路面病害成因的方法。     

基于智能轮胎系统的实时路面辨识技术

在复杂和极限工况下,路面附着系数是进行轮胎受力分析和车辆动力学控制的重要状态参数。相对于模型估计的方法,智能轮胎技术能够将轮胎与路面的交互信息反馈给车辆控制系统。本文提出了一种将智能轮胎系统和机器学习相结合的车辆路面附着系数获取方法。首先,考虑行驶工况环境进行传感器选型,开发基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎硬件采集系统,并采用简化硬件结构的无线传输模式。其次,通过采集不同路面上的实车实验数据进行车辆实验收集机器学习训练的数据集,并分析轮地关系及信号特征。最后,将CNN与LSTM两者的优势相结合实现了对加速度时序信号的特征学习。通过与其它神经网络模型训练结果的比较,验证了所提CNN-LSTM双通道融合神经网络模型的有效性和准确性。本文提出的路面辨识方案实现了实时道路识别的目标,硬件与软件架构和神经网络模型更适合车辆系统搭载,为车辆运动控制提供了实时准确的路面信息。     

沪宁高速公路扩建老路病害调查及处理方法

介绍了沪宁高速公路扩建工程中的老路病害调查方法并应用该方法对路面进行了病害调查,根据病害Ζ调查的结果对不同类型的病害分析了成因,针对不同的病害类型给出了相应的处理方法.实施结果表明,在沪宁高速公路扩建工程中的老路处理既合理地利用了原有旧路,也没有留下隐患,是扩建工程中合理利用老路的一种有效方法.     

翔宇大道路面病害处理

简要叙述了淮安市翔宇大道路面病害开展以及采用相关方法对路面病害进行检测情况，进而为分析翔宇大道路面病害成因提供依据，根据病害成因确定合理的病害处理方案，并且在病害处理方案中采用聚酯玻纤布替代以往常用的玻纤格栅。     

钻孔技术在沥青路面及路基病害检测中的应用

针对高速公路沥青路面及路基出现的不同类型病害,采用钻孔检测技术对其进行试验检测,通过对检测成果的分析,能准确评价路基、路面病害的成因及其发展程度.     

基于统计学原理的沥青混凝土路面病害分布规律研究

根据广东省某高速公路路面状况调查结果,研究不同路面病害的形式及分布规律.采用聚类分析法,对全路段进行划分,得到典型路段路面病害基本状况类型,并基于统计学原理,对左右轮迹带出现车辙的差异性做了重要研究,分别分析车辙与路基沉陷、裂缝与路基沉陷尤其是车辙与裂缝的相关性,得到主要病害分布规律及基本成因.结果表明,所采用的方法科学、简便,为公路养护管理提供了一定的参考依据.     

石太高速公路河北段大修工程路面设计技术

石太高速公路河北段作为晋煤外运的重要通道,交通量很大,超载严重,营运七年后,路基、路面、构造物有较大损害,急需进行大修.通过路面破损、路面钻孔、路面强度调查,沥青面层钻芯取样抽提试验,路基检测,确定了病害类型及病害成因,并针对不同的路段和病害类型进行了不同的大修设计,提出了可行的大修施工方案.     

石太高速公路河北段大修工程路面设计技术

石太高速公路河北段作为晋煤外运的重要通道,交通量很大,超载严重,营运七年后,路基、路面、构造物有较大损害,急需进行大修.通过路面破损、路面钻孔、路面强度调查,沥青面层钻芯取样抽提试验,路基检测,确定了病害类型及病害成因,并针对不同的路段和病害类型进行了不同的大修设计,提出了可行的大修施工方案.     

四轮路面激励生成工具开发及应用

为了在平顺性研究中应用路面激励,基于滤波白噪声方法建立了四轮路面激励模型。采用Matlab开发了四轮路面激励生成工具,可以通过图形用户界面自动生成不同路面类型和车速组合下的四轮路面激励数据。将生成的路面激励数据输入到四轮汽车11自由度系统振动模型中,获得了B级路面上不同座椅位置人体质心加速度与车速的关系。研究结果表明,基于滤波白噪声方法建立的四轮路面激励模型和开发的四轮路面激励生成工具,既可以自动生成四轮路面激励数据,也可以有效用于汽车平顺性仿真。     

广惠高速公路路面病害调查及处治对策

通过调查广(广州)惠(惠州)高速公路路面病害类型及分布范围,采取铣刨、取样、钻心,了解病害发展程度,分析病害成因,结合路面技术状况评价,归纳了几种病害处治对策,以期为路面大修及深层病害处治提供参考。     

弹石路面典型病害成因与养护措施研究

文章通过对云南省4条弹石公路的典型路段进行路面常见病害实地调查,从气候条件、边缘约束条件、交通条件等3方面对弹石路面常见病害的发生机理进行分析得出结论：水是弹石路面病害产生的一个最主要成因。针对不同病害,提出了具体的养护措施。     

基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析方法

基于视频图像检测裂缝是当前路面病害检测的主要手段。为解决路面裂缝检测系统在不同光照条件下裂缝识别可靠性问题,研究了一种基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析方法。首先对基于面阵CCD相机图像裂缝检测存在的问题进行分析,提出采用图像自动匀光技术解决不同光照条件下图像一致性输入问题;其次,设计了一种基于自动电子印相机原理的路面图像快速匀光算法,提出了一种实用的路面裂缝图像处理策略并设计了路面裂缝图像处理流程;最后,对一组由面阵CCD相机获取的路面图像按照该方法进行路面裂缝检测试验,验证了基于图像自动匀光的路面裂缝图像分析技术的合理性和实用性。