某车型轮毂与制动鼓不平衡量导致转向盘异常振动问题的分析研究

针对某轻型载货汽车转向盘异常振动问题,结合轮毂与制动鼓总成动平衡试验进行了分析研究,发现轮毂与制动鼓总成不平衡量超出技术要求是导致样车转向盘异常振动的主要影响因素。通过控制轮毂与制动鼓不平衡量,使样车的转向盘异常振动现象得到了有效控制。总结了解决此类转向盘异常振动问题的步骤,规范了类似转向盘异常振动问题的处理方法。     

电动助力转向系统稳定性分析与研究

建立了电动助力转向系统的七自由度状态空间数学模型。分析了采用比例控制时在大助力比例系数情况下引起的转向盘振动机理。分析结果表明,大助力比例系数使系统不稳定,从而导致转向盘振动。提出了比例微分控制策略解决转向盘振动问题。仿真结果表明,比例微分控制在提高转向轻便性的同时能改善系统的稳定性,抑制大助力比例系数下转向盘的振动。     

基于传递路径分析的怠速工况下转向盘振动路径识别及改进

针对某商用车怠速时转向盘振动问题进行研究,建立了传递路径分析模型.采用试验分析方法,对转向盘振动路径的贡献进行合成,验证了该模型可靠性.基于该模型进行主要贡献路径识别,发现是由于发动机后悬置因激励力大和灵敏度高引起的贡献量大,导致转向盘振动.经改进后悬置横梁,转向盘垂向振动明显减小,取得了良好的减振效果.     

某型号商用车转向盘振动问题改进研究

针对某型号商用车怠速工况下转向盘振动过大的问题,通过振动传递路径分析(TPA)和原车摸底测试,对造成转向盘振动的原因进行分析,发现驾驶室前围钣金强度不足、转向柱支座强度不足、发动机悬置软垫刚度过大是主要原因;提出在前围钣金与转向柱支座连接处增加加强板、转向柱支座增加加强筋、降低发动机悬置软垫刚度3种改进措施,降低转向盘振动加速度。有限元模态分析结果显示改进方案对降低转向盘振动有效,改进后实车测试结果表明怠速工况下转向盘的振动加速度显著降低,改进方案有效。     

基于模态分析的汽车转向盘怠速抖动优化

针对某轿车怠速开空调转向盘抖动的问题,对转向盘和排气系统模态进行分析,发现该车转向盘和排气系统在约束条件下的模态参数与发动机的2阶点火频率相一致.调整了其转向盘和排气系统的模态,并针对优化后转向盘进行了振动试验.结果表明,转向盘X方向的振动由0.90 m/s2降为0.31 m/s2,Y方向的振动由1.05 m/s2降为...     

汽车转向系统低频共振研究

在汽车设计中,转向系统是底盘设计的重要部分。在整车NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪声、振动与声振粗糙度)性能开发中,转向系统振动是一个重要的影响因素。转向系统由转向器、转向传动机构、转向操纵机构组成;转向操纵机构主要由转向盘、转向管柱、传动轴组成。转向系统的低频共振主要体现在转向盘共振,主要指车辆在怠速状态或者低速行驶时的转向盘振动。以某型轿车为例,对转向系统低频共振问题进行研究,提出相应的解决方案。     

电动助力转向系统建模与控制策略研究

概述了电动助力转向系统的优点，建立了电动助力转向的数学模型。在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果。仿真结果表明，在助力增益较大时，比例控制会引起转向盘振动，同时来自路面的高频干扰也容易传递到转向盘，使手感变差。比例微分控制引入微分环节，增加了系统的阻尼，通过调节微分系数，可以调节系统带宽，因而较好解决了转向轻便性、转向盘振动和抑制路面高频干扰之间的矛盾。     

车轮偏心对转向盘摆振的影响分析

为了提升整车操纵稳定性和舒适性,采用理论分析和实车试验相结合的方法探讨了车轮偏心对转向盘摆振的影响。从理论上分析了车轮偏心引起的激振力和车轮动不平衡对转向盘摆振的贡献;以某B级车为研究对象,进行了多个因素的对比试验。结果表明:调整车轮动平衡对转向盘摆振稍有影响,调整下摆臂后衬套也有一定影响,但都不能明显减小振动加速度幅值;调整车轮偏心对转向盘摆振有显著影响,调整车轮偏心后,振动加速度幅值减小了近2倍;车轮偏心比动不平衡对转向盘摆振的影响更大,通过调整车轮安装定位方式消除安装偏心,对转向盘摆振现象的改进效果明显。     

来自转向盘的故障警告

<正>转向盘抖振汽车在行驶过程中,尤其速度较快时,底盘出现周期性的响声,转向盘强烈振动。这是由于转向传动装置动平衡被破坏、传动轴及花键轴和花键套磨损过甚引起的。     

微型汽车3缸发动机悬置系统匹配设计

从3缸发动机的振动规律出发,分析其合理的模态分布范围;分析了微型汽车悬置系统的布置型式及其常用悬置结构的特点。针对某微型汽车匹配3缸发动机怠速振动过大问题,对其悬置系统进行模态分析及受力分析。通过调整悬置刚度及悬置结构等措施对悬置系统进行优化,并对优化前后的动力总成模态分布及转向盘振动进行试验。试验结果表明,优化后的悬置系统解决了3缸发动机怠速振动及转向盘抖动问题。     

盘式制动器制动抖动现象机理研究

介绍某轿车的制动抖动试验情况,根据实测的制动盘几何特征建立数学模型,从理论分析该车制动时转向盘抖动是因制动盘端面跳动过大。同时还分析制动盘厚薄差和端面跳动对制动抖动的影响。分析结果表明,制动盘厚薄差对制动抖动的影响大于端面跳动的影响,并且两者之间还存在着相位匹配的关系。     

Modeling and control of an anti-lock brake and steering system for cooperative control on split-mu surfaces

The brake and steering systems in vehicles are the most effective actuators that directly affect the vehicle dynamics. In general, the brake system affects the longitudinal dynamics and the steering system affects the lateral dynamics; however, their effects are coupled when the vehicle is braking on a non-homogenous surface, such as a split-mu road. The yaw moment compensation of the steering control on a split-mu road is one of the basic functions of integrated or coordinated chassis control systems and has been demonstrated by several chassis suppliers. However, the disturbance yaw moment is generally compensated for using the yaw rate feedback or using wheel brake pressure measurement. Access to the wheel brake pressure through physical sensors is not cost effective; therefore, we modeled the hydraulic brake system to avoid using physical sensors and to estimate the brake pressure. The steering angle controller was designed to mitigate the non-symmetric braking force effect and to stabilize the yaw rate dynamics of the vehicle. An H-infinity design synthesis was used to take the system model and the estimation errors into account, and the designed controller was evaluated using vehicle tests.     

SUV转向系统模态试验及优化

针对某SUV车转向系统方向盘怠速抖振过大的现象,采用模态试验技术得到转向系统的固有频率,找到产生这种现象的原因在于转向系统的固有频率和发动机怠速时的振动激励频率接近,从而引起了方向盘的过大振动。文章采用增大转向管柱的支架和车身连接处的接触面面积的方法进行结构优化,并对优化后的转向系统进行模态试验,再将优化前后方向盘的振动数据进行对比,发现优化后的转向系统振动明显改善,达到了减振的目的。     

A Comparative Study of Four Wheel Steering Models Using the Inverse Solution

An inverse solution study of various four wheel steering models is carried out for the purpose of comparison of steering/braking input needed to track a lane change maneuver. Optimal control is used to solve the non-linear inverse problem. Comparisons are made when the vehicle is coasting, when the time required to track the trajectory is minimized with appropriate utilization of brake/traction forces, and in a front wheel lock situation. A rear steering model which produces neutral steering characteristics displayed the best steering behavior with respect to ease of steering.     

制动引起转向盘抖动的传递途径试验研究

通过制动抖动整车道路再现试验和DYNAMO试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的波动(BTV)向转向盘传递的主要途径,并考察了传递途径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。     

Dynamic analysis and control of an anti-lock brake system for a motorcycle with a camber angle

This paper analyses the dynamic response of a motorcycle with an anti-lock brake system (ABS) and camber or steering angle. Most studies have assumed that motorcycles brake in a straight line – that is, without a steering or camber angle. In this work, the performance of an ABS modulator is designed and analysed at first. Then, a controller is designed for motorcycle turning. The controller uses angular acceleration and the pressure value in brake calipers on the front and rear wheels, camber angle and lateral acceleration as commands to control brake pressure on each wheel to prevent wheel locking. The equation of motion for a motorcycle is based on Weir's equations. This motorcycle model combines a mathematical equation of the ABS modulator, tyre model and controller in simulations.     

某车型高速行驶方向盘摆振分析

研究高速行驶方向盘摆振影响因素与测试方法。针对某款乘用车方向盘摆振的现象进行原因分析,通过对其进行道路再现试验,测试分析轮胎至方向盘的灵敏度,可知该车对轮胎异相位的激励非常灵敏;以副车架为参考点,建立模型,通过ODS分析进一步验证摆振产生原因。该研究为高速行驶方向盘摆振问题的解决提供依据。     

一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略

本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。