浅谈青岛港集装箱码头轮胎吊自动纠偏技术

为了提高效益,确保安全,青岛港集装箱码头进行了轮胎吊大车行走纠偏技术攻关,对几种自动纠偏方式进行了分析比较,选择超声波技术作为最佳方案。具体介绍了超声波技术方案的实施步骤及出现的几种工况,该方案取得了良好的效果。     

集装箱轮胎吊运行防撞及自动纠偏定位系统

研发了基于激光扫描技术的集装箱轮胎吊吊运防撞、行走防撞及自动纠偏定位系统,介绍了系统组成和功能实现,可提高集装箱吊运的安全性,保障集装箱轮胎吊行走安全和大车定位。     

自动化码头轮胎吊电缆卷筒换电技术

自动化码头轮胎吊采用锂电池技术与市电技术相结合进行供电,其中自动取电装置是实现转场自动化的关键.在融合取电装置机械手技术、激光纠偏技术、三轴驱动方式、光纤通讯技术基础上,设计一种自动化码头轮胎吊电缆卷盘光电自动换电装置,可有效提高转场效率,减少人力投入,保障取电安全,实现取电自动化.     

PLC技术在集装箱轮胎吊电控系统中的应用

PLC技术作为当前的主流工控技术,在集装箱轮胎吊(RTG)电气控制系统上应用广泛,大大提高了控制系统的效能和可靠性。     

轮胎吊超级电容能量回收系统应用

港口是我国对外开放的重要窗口和国际国内经济双循环的重要环节,推进港口设备节能减排、打造绿色港口既是国家重大发展战略的要求,也是港口企业提升自身经济效益的需要.轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称轮胎吊)是港口主要的装卸设备和能耗设备.随着港口作业量的不断提升,港口能耗越来越大,如何通过新技术、新材料来降低轮胎吊等作业设备能耗,成为港口企业重要的研究课题.宁波舟山港穿山港区加强与浙江大学能源工程学院合作,从更深层次、更广范围,以更高要求来建设绿色港口.双方通过大量的调研和可行性研究,依托浙江大学在高功率超级电容储能装备领域的技术储备,定制化研发面向港口轮胎吊的百千瓦级高功率超级电容能量管理装备,在保持轮胎吊低能耗的同时,提高电网质量,降低系统运营成本.本文以宁波舟山港穿山港区为例,介绍轮胎吊超级电容能量回收系统应用情况,以期为港口节能减排提供借鉴.     

轮胎吊大车链条自动润滑装置设计与应用

<正>作为传递大车驱动机构动力使大车车轮运行的重要装置,轮胎吊大车链条是维持大车机构良好运行状态的必要部件。轮胎吊大车链条是故障多发区,尤其是链条生锈导致的故障占比较大,严重影响轮胎吊运行安全和码头生产作业效率。本文设计一款轮胎吊大车链条自动润滑装置,不仅可以改善大车链条生锈情况,有效降低大车链条故障频率,     

新型电缆卷盘控制系统在高速轨道吊中的应用

针对现有卷盘控制系统在高速轨道吊中出现的导缆架晃动、停止时不够稳定等问题,在速度控制力矩限幅的基础上,通过对速度给定和高速急停2个方面的优化,可实现高速运行中电缆卷盘的精确控制。     

轮胎吊高架滑触线供电安全系统的应用

在当前科学发展、节能降耗的大背景下,国内港口纷纷对轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称轮胎吊)实施油电切换技术改造。改造后的轮胎吊新增岸电供电模式,能够通过受电器接收来自高架滑触线的市电。与柴油发电机组供电模式相比,岸电供电模式具有能耗低、效率高的优点;但油改电轮胎吊在生产过程中也暴露出一些安全隐患,需要采取针对性措施加以解决,以免造成安全事故。     

“方向盘原理”在轮胎吊小车纠偏中的运用

RC40-56型轮胎吊小车跑偏是一种常见故障。一般情况下,小车跑偏会导致小车平台运行时整体抖动,发出异响,损坏水平轮轴承及工作端面,使水平轮报废,严重时会使小车自动减速装置失效,小车制动不及时,造成集装箱撞击大梁的严重后果。针对此情况,笔者结合多年修理经验,对纠偏的方法进行了探究,总结出运用＂方向盘原理＂进行纠偏的方法。     

轮胎吊大车行走信号自动显示装置的开发与应用

介绍了将信息技术、通讯技术、电控技术有机结合,应用于箱区管理系统,提高了“箱区无人化管理”的安全性。     

轮胎吊大车行走信号自动显示装置的开发与应用

介绍了将信息技术、通讯技术、电控技术有机结合，应用于箱区管理系统，提高了“箱区无人化管理”的安全性。     

门式起重机自动纠偏系统

门式起重机大车运行啃轨是一个普遍现象.人们为了解决啃轨的问题,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法,但治理效果并不理想.为此,笔者研究出一种门式起重机自动纠偏系统.     

轮胎吊高架滑触线供电系统安全技术应用

实施"油改电"以后,轮胎吊高架滑触线供电系统在实际使用暴露了一些问题。为此,进行了改进。揭示了原供电系统的问题及原因。从5个方面采取了安全措施。有效提高了轮胎吊高架滑触线供电系统的安全性。     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

基于DSP系统架构的轮胎吊视觉定位方法

为解决港口轮胎吊（Rubber-Tyred Gantry, RTG）自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器（Digital SignalProcessing,DSP）系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。     

新型自动插拔低架滑触线轮胎吊油改电系统

介绍轮胎吊低架油改电技术的发展以及各种自动插拔方案,并进行系统比较,阐述连云港新东方集装箱码头选用的新型自动插拔低架滑触线轮胎吊油改电方案的设计内容、实施情况和使用效果。     

基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。     

轮胎吊大车转向指示系统的设计及应用

青岛港QQCT公司现有集装箱轮胎吊近100台,在生产过程中,转场作业频繁,每24 h中转场约700次,轮胎吊在主通道行走及转向的总时间近13h.轮胎吊在转向、过通道、通道直行过程中,经常与集装箱卡车发生碰撞,造成交通堵塞.原因是轮胎吊在主通道上运行时,仅有声光报警,能引起集装箱卡车的注意,但不能进行基本的运行趋势的交流.通过安装轮胎吊大车方向指示灯解决了此问题.