基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。     

车用氢燃料电池系统性能测试评价标准体系分析

为了进一步推动车用氢燃料电池系统性能测试标准的完善统一,促进全国车用燃料电池行业标准体系的全面发展。文章分析了国内外各种应用场景下的氢燃料电池性能测试相关标准,提炼出可用于车用氢燃料电池系统性能测试的相关试验标准。通过对比各标准中性能测试的试验方法及评价指标,分析各标准对车用场景下的氢燃料电池性能测试适用性,提出较为全面的车用氢燃料电池系统性能测试评价标准建议。     

我国电动汽车电磁兼容测试标准存在的问题及发展趋势

全面介绍电动汽车及其关键零部件的电磁兼容测试标准现状,重点分析电动汽车电磁场发射强度测试标准中存在的不足,阐述电动汽车电磁兼容测试标准的发展趋势,为电动汽车整车和零部件的研发工作提供参考。     

中美标准贯入试验的差异研究及应用

标准贯入试验（SPT）作为原位测试试验,通过标贯值及修正评价岩土物理力学参数。工程原位测试证实,美国标准与中国标准贯入试验存在不少差异,对比两者标贯测试的原理、方法、过程、数据及能源效率的选取,分析中美标准贯入试验的差异及应用。     

智能网联汽车测试装备标准体系研究

智能网联汽车产业正处于快速发展时期，用于智能网联汽车测试评价的测试装备需求日益增加。当前，国际上已有的测试装备标准对我国实际测试需求存在不适用性，亟需建立符合我国国情并与国际协调的智能网联汽车测试装备标准体系。本文面向智能网联汽车目标和事件探测与响应（Object and Event Detection and Response,OEDR）能力测试需求建立测试装备分类逻辑，构建了智能网联汽车测试装备标准体系框架，并提出了未来一个时期的工作目标和主要任务建议。     

商用车电子稳定性控制系统测试评价方法研究

基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐述了商用车ESC测试评价方法的发展趋势。     

基于ASAM标准的半实物仿真测试系统设计与实现

基于自动化测量系统标准协会提出的ASAM XIL标准,分析了半实物仿真自动化测试系统(即硬件在环测试HiL)的架构,为测试系统的初期建立提供了设计方案和思路。使测试系统不仅能对嵌入式软件进行质量验证和功能性能测试,还能根据实际需求调用XIL标准接口结合开源语言编写自动化执行软件、自动化数据交互接口脚本来提高测试系统的测试效率、仿真精度,并有效地减少测试成本。     

乘用车电源分配全负荷验证

详细说明电源分配全负荷测试的测试方法原理图和测试流程,全面介绍测试中需要的仪器设备,举例说明测试矩阵的组成,测试数据记录文件的要求和内容,并例举了测试结果分析标准。     

塑料负荷变形温度测试条件的试验研究

以几种改性PP材料为试验对象,按照不同测试标准、在不同条件下测试了材料的负荷变形温度值,并通过试验研究了不同测试条件对负荷变形温度值的影响。试验结果表明,同一种材料选择不同负荷变形温度测试方法的测试结果不存在直接换算关系;只有在相同的测试方法和测试条件下,不同材料的负荷变形温度值才能进行对比,为制定材料标准提供了相应依据。     

国内外电动汽车电磁兼容测试标准体系比对与研究

结合国内外电动汽车电磁兼容测试现状，对比了电动汽车整车及其零部件的国内外电磁兼容测试标准，并对国内电动汽车及其零部件的电磁兼容标准体系进行了研究与分析。     

汽车车灯瞬态传导干扰测试研究

指出目前汽车车灯的瞬态干扰研究测试中存在的问题,围绕测试部件的分类、ISO7637.2标准瞬态干扰类型和评判方法,提出以整灯测试和照度值评判的瞬态干扰测试的方法,增加3种类型的瞬态干扰,并对车灯瞬态干扰标准和测试方法发展前景做了展望。     

基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统

本文简要介绍了汽车跑偏的种类和相关试验标准,给出了基于VBOX设备的汽车跑偏量测试系统的构成和测试流程,并对某一车辆进行了测试。结论表明,利用该测试系统进行跑偏量测试方便、快捷,测试结果具有很高的测试精度。     

汽车氙灯测试方法：相关性研究

1 背景 在1989年以前,汽车行业没有一个专门的氙灯加速老化测试方法的国际标准.1989年,汽车工程学会(SAE)发布了J1960"水冷式氙灯汽车外饰件加速暴露测试"和SAE J1885"水冷式氙灯汽车内饰件加速暴露测试"两项汽车材料耐候性测试标准.当时,SAE J1960和J1885有利于汽车制造商统一测试条件.但是,这些老化测试标准基于特定型号的设备构造,指定了某生产商的两种型号设备.     

智能网联汽车测试评价及问题分析

测试评价作为智能网联汽车安全上路的不可或缺的一环,是智能网联汽车产业能够平稳落地的重要保障。相比于传统汽车,智能网联汽车系统更加复杂,测试场景更加多样,给测试评价带来的难度也越高。论文旨在分析智能网联汽车的测试评价技术路径及所存在的问题。首先简要介绍智能网联汽车的测试发展现状,其次阐明针对智能网联汽车的两条主要测试技术路径：道路测试和仿真测试。然后从评价方法和指标方面,研究现有的主要测试评价规范和标准,并指出测试标准的相关问题。最后论述了道路测试和仿真测试的基本情况,并深入分析了两种测试方法的现有问题,对智能网联汽车测试评价有一定的指导意义。     

V2I系统的测试标准现状分析

车路协同技术作为智能交通系统的关键技术，由于其多行业技术融合的背景，导致测试内容复杂、影响元素众多。本文全面分析V2I系统测试标准发展现状，从V2I系统实现出发，将系统按照功能组成划分为：感知、定位、通信、算法应用四个模块，整理各模块应用层现有标准，包括技术要求、测试标准，分析其存在的不足之处，探究标准发展现状及趋势。     

锂离子电池安全性能测试评价方法分析

伴随着新能源汽车的快速发展,新能源汽车的安全问题凸显。据不完全统计,自2017年新能源汽车被广泛应用开始,全球每年均有多达上百起的冒烟、起火等自燃事故,其中约有一半事故与电池系统有关。为了保障新能源汽车的安全运行,各个国家地区都制定了相应的评价测试标准。以中国的新能源汽车电池系统安全评价测试标准为基础,结合安全测试实例,对比分析现行世界各国的相关标准,并对未来新能源汽车电池系统的安全测试评价分析做出展望。     

满足摩托车国Ⅲ排放标准的净化技术研究

介绍了摩托车国Ⅲ排放标准相对于国Ⅱ标准的变化,并以某125摩托车为例,对于不同发动机状态,提出了相应的排放控制技术。测验结果显示试验车不仅在初始测试中通过了国Ⅲ排放标准,而且在15000km耐久测试中也有良好的效果,依然满足排放限值。     

汽车横向稳定性及其试验评价方法

横向稳定性是汽车一项重要性能.本文归纳了世界各国或地区针对汽车横向稳定性的相关试验评价方法,并提出按静态测试、稳态测试和极限工况测试三种方法进行分类测试.最后指出,我国应从标准法规、技术装备和试验评价等方面,积极制定相关标准,推广和采用先进的底盘主动安全控制系统,促进我国汽车安全装备水平的提高.     

ISO 362-1:2007与ISO 362:1998标准的差异分析及测试结果对比

通过对比ISO 362-1:2007与ISO 362:1998噪声标准在测试要求上的主要差异,可知ISO 362-1:2007在测试仪器、测量场地、测试环境和测量车辆准备4个方面提出更严格的要求.ISO 362-1:2007采用的测试方法比ISO 362:1998更复杂,主要体现在参考点、测试挡位和测试环节的选择以及进线速度的确定和数据处理与计算等5个方面.最后,通过某一样车依据两个标准分别进行测试,获取测试结果的差异.     

电动汽车电驱动系统随机振动评价方法研究

介绍驱动电机系统振动测试标准、方法和测试流程,分析电机系统振动失效模式。以某混合动力驱动电机系统为研究对象,进行随机振动测试验证。对测试结果和影响因素进行分析,提出了夹具设计原则、产品改进建议;并将试验条件和整车道路振动数据进行比较,提出今后标准和测试方法的研究方向。