基于决策树的水下控制模块液压系统故障诊断方法

以国内首套国产化水下控制模块液压系统为研究对象，针对水下控制模块液压系统故障诊断中故障点的隐蔽性、故障原因的复杂性和交织性、相关因素的随机性等难点，分析水下控制模块液压系统的工作原理，确定水下控制模块液压系统的失效故障类型，分别提出基于决策树的水下控制模块低压油路和高压油路故障诊断模型及高效求解算法，准确有效地实现了水下控制模块液压系统的故障诊断。结果表明，水下控制模块液压系统低压油路易发生油路泄漏和堵塞故障，高压油路易发生DCV阀打开失败故障。研究结果能够为我国锦州某气田水下控制模块液压系统的故障诊断提供一定的理论参考和技术指导，对于预防油气泄露等有着重要意义。     

海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法

为了提高海上船舶电子对抗系统的可靠性,进行电子对抗系统的可靠性分配,提出基于模糊PID控制的海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配方法。构建海上运输船舶电子对抗系统的硬件模块,分别由信息对抗模块、数据处理模块和中央控制模块组成。对构建的船舶电子对抗系统的可靠性进行量化评估,采用模糊PID控制方法进行可靠性分配控制,结合时滞跟踪融合方法,实现船舶电子对抗系统的可靠性分配的时滞补偿,提高分配的实时性和量化评估能力。仿真结果表明,采用该方法进行海上运输船舶电子对抗系统的可靠性分配,具有较好的稳健性,提高了电子对抗系统的稳定性和可靠性。     

PLC控制的船舶航行线路监测系统

针对当前系统存在船舶航行线路监测数据传输速率较低的问题,提出PLC控制的船舶航行线路监测系统。传输信号模块由数据传输芯片与通信芯片构成;控制模块由PLC与可编程终端构成;监测模块由位置传感器、嵌入式监测装置与GPS接收器构成,监测平台模块主要利用上位机向用户呈现监测结果;地图模块主要是通过JavaScript语言对页面HTML地图进行创建。与其他系统进行了对比实验,实验结果证明该系统的监测数据传输速率更高,提高了数据传输性能。     

北部湾海洋船舶污染实时监控系统设计

北部湾海域是生态重点监护海域,为了提高对海洋污染实时监控性能,进行北部湾海洋船舶污染实时监控系统设计。系统采用双16位定点DSP作为核心控制芯片,对海水进行实时取样,对取样的海水通过视觉分析和化学分析双重分析方法进行污染检测。系统的硬件模块主要分为AD采样模块、污染物质检测控制模块、上位机通信模块和人机交互模块等,设计MUX101程控驱动模块进行海洋船舶污染的报警控制,在嵌入式内核下进行监控系统的软件开发设计。实验测试分析结果表明,采用该系统进行北部湾海洋船舶污染监控,对污染物质检测的准确性和实时性较好。     

船舱热温度感应系统设计与实现

为了提高船舱热温度实时采集和感应的稳定性和可靠性,提出一种基于51单片机的船舱热温度感应系统的设计方法,系统功能模块组成包括了船舱热温度采集模块、传感器模块、AD电路模块、复位电路和温度过热的中断保护模块等,采用PCI桥接芯片与51单片机进行总线传输控制,结合上位机通信模块进行船舱热温度感应后的智能分析和远传控制,采用嵌入式ARM进行系统的程序加载控制设计,提高温度感应过程中的抗干扰能力,在集成DSP环境下完成系统硬件开发设计。仿真结果表明,设计的船舱热温度感应系统具有很好的温度采集和传输控制能力。     

船舶电力变压器系统的优化设计与实现

船舶电力变压器系统是保障船舶稳定供电的关键,为了提高船舶供电稳定性,提出基于嵌入式DSP的船舶电力变压器系统设计方法,变压器系统硬件模块主要有功率放大模块、整流模块、高压控制模块和稳压输出控制模块组成,以嵌入式ARM作为变压器系统的核心处理器,用MUX101程控开关控制船舶电力变压器的动态增益,由D/A转换器进行变压器的功率转换控制,提高输出功率增益,通过集成DSP数字信号处理器实现船舶电力变压器的逻辑可编程控制,提高变压器的稳压控制性能。测试结果表明,设计的船舶电力变压器系统具有很好的稳压控制性能,输出电压增益和功率增益较高。     

单片机船舶主轴扭矩检测系统

采用电子测量方法进行船舶主轴扭矩检测,构建船舶主轴扭矩检测系统,提高船舶主轴扭矩检测性能,提出基于单片机的船舶主轴扭矩检测系统设计方案。系统采用C51单片机进行控制核心模块开发,检测系统的硬件模块包括数据采集模块、主轴扭矩电子测量模块、信息处理模块和数据输出模块等,在嵌入式ARM中进行检测系统的程序加载控制,采用C51单片机进行船舶主轴扭矩检测中的嵌入式信息处理和人机接口通信,完成检测系统的硬件集成开发设计。测试结果表明,该系统能准确实现船舶主轴扭矩检测,检测的准确性较高,系统稳定性较好。     

基于DSP平台的海上目标跟踪监测系统

针对传统海上目标跟踪监测系统目标跟踪监测性能较差的问题,提出一种基于DSP平台的海上目标跟踪监测系统。系统硬件包括图像采集模块、数据存储控制模块,其中图像采集模块主要由摄像头传感器、关联寄存器组成;数据存储控制模块主要由存储芯片、模块控制接口组成。系统软件配置为目标跟踪监测软件,通过硬件与软件相结合实现了海上目标的跟踪监测。为了验证该海上目标跟踪监测系统的目标跟踪监测性能较为优越,将该系统与基于目标选择算法的海上目标跟踪监测系统、基于卷积神经网络的海上目标跟踪监测系统、基于计算机视觉的海上目标跟踪监测系统进行对比实验,实验结果证明该系统的监测成功率更高,即目标跟踪监测性能优于传统海上目标跟踪监测系统。     

基于VXI总线的控制模块自动检测系统设计

介绍了基于VXI总线的艇用动力监控系统控制模块电路板自动检测系统设计思想，重点讨论了系统的软硬件实现方法、解决了对多种控制模块电路板快速检测和故障定位问题。该系统经实际应用表明，满足部队使用要求，效果良好。     

CAN总线智能信号采集模块的设计与实现

介绍了一种基于CAN总线通讯的智能信号采集模块的设计与实现。讨论了系统硬件设计中信号调理模块、通信模块和中心控制模块采用的关键技术。其中双CAN总线结构的冗余设计进一步提高了模块工作的可靠性。最后,介绍了软件设计中CAN通讯及任务调度模块的实现方法。     

智能主机控制系统设计研究

本文介绍了智能主机MAN7S60ME-C电气控制系统的构成、功能,该型主机得到实船应用,相关电气系统图得到船东、船级社认可。研究了智能主机电气控制系统,包括主机控制系统（ECS）构成、各模块单元的布置、主机控制系统供电方案、主机控制系统与其他系统（如机舱监测报警系统、主机遥控系统、全船域网系统等）接口、主机外围辅助系统...     

基于LabVIEW的水槽造波机控制系统的开发

以天津大学海岸工程实验室长×宽×高=90 m×2 m×1.8 m的双轴推板式波浪水槽为对象,开发基于LabVIEW的造波机控制系统。该系统包括造波计算、运动控制、状态监视以及数据采集等部分,实现在水槽造波机上的多轴同步控制。该系统可以实现多种规则波和不规则波的模拟,具有友好直观的人机界面,操作方便。对于虚拟仪器技术及LabVIEW在造波机控制领域的应用具有重要意义。     

舰艇指控设备集成测试系统的研究

介绍了在技术设计以适用和通用为目的,以模块化、标准化设计为技术路径,适用于现役的作战指挥系统的高效率模块检测系统。     

用微处理器和CAN总线控制号灯系统的方法简介

以CAN为纽带,以单片机为核心,介绍了一种航行灯、信号灯控制系统的实现方法。该方法结构简单、功能齐全。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

基于LabVIEW的舰用空压机控制电路虚拟检测平台设计

针对舰用空压机控制电路设计过程,提出基于LabVIEW软件平台的电路检测方法。为实现信号采集功能,设计数字信号输入、输出电路。该信号交互电路以电气元件为基本单元,通过对数字信号的放大、滤波,实现数字信号输人输出功能。该方法克服了传统方法对空压机控制电路全系统功能测试复杂的缺点,在实际生产活动中,可以更方便、快捷地对舰用空压机控制电路功能进行测试,从而锁定全系统电路出现故障的电路模块。经试验测试,该电路采集数字信号准确、快捷,测试程序可以与外部信号交互以实现全功能仿真测试,并且可替代部分实际电路进行功能测试,测试成果可用于研制实际电路模块及全系统的模拟调试。     

一种新型船舶机舱训练中心的构造方案

本文介绍了利用先进的信息技术构建起来的、以教学训练为目的的、将网络技术和计算机辅助教学方法集成到传统的机舱控制系统中而构建成的一种新型自动化机舱监控系统.     

船舶阀门遥控系统的研究与分析

对船舶阀门遥控系统的驱动方式（液动、气动、电动以及电液驱动）进行了分析，比较各种驱动方式之间的优缺点，便于用户根据实际情况和需求选择合适的阀门驱动方式。介绍各种驱动方式的船舶阀门遥控系统的组成，并以液压驱动为例，分析其工作原理。     

仿人智能控制算法在控制系统中的应用

基于仿人智能控制原理和IF-TEHN规则,提出了一种永磁同步电机仿人智能控制器,并建立了仿真模型.仿真结果表明,在永磁同步电机的转速控制方面,仿人智能控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、响应时间等控制指标上均有明显的优势.最后,本文对以上的研究工作做了总结,并提出仿人智能控制技术未来研究目标是建立完整的理论体系...