互操作性与传感器信息融合（一）

分三个部分阐明传感器融合系统的互操作性为什么是一个数学问题以及如何解决这个问题。第一部分(航迹管理)简单解释了传感器融合系统为实现互操作必须彼此互通。第二部分(系统体系结构)对互操作传感器融合系统体系结构的重要约束条件进行了示范。第三部分(寻求解决方案)讨论了受约束的体系结构问题以及与其他传感器融合工程的互操作性关系问题的最理想的解决方案。最后描述了实现传感器融合系统互操作的必要步骤。     

传感器节点信息融合舰船通信网络路由研究

传统舰船通信网络路由算法存在数据传输成功率低的情况,因此设计一种传感器节点信息融合的舰船通信网络路由算法。采用拓扑意识方法,制定路由协议,根据路由协议制定一种具有方向性的传输机制。在此基础上,从路由发现、路由维护、路由应答、异常处理和路由传输距离5个步骤完成舰船通信网络路由算法的设计。实验对比结果表明,此次设计的传感器节点信息融合的舰船通信网络路由算法比传统算法传输成功率高,具有一定实际应用意义。     

舰载多传感器信息融合技术初探

本文对舰载作战指挥系统多传感器信息融合的需求进行了分析,提出了舰载系统多传感器信息融合的结构及理论算法,给出了软件实现的具体方法。文章对舰载系统多传感器信息融合进行了从抽象到具体的探讨,研究了适合于舰载系统多传感器信息融合的具体实现、融合数据的使用等关键技术;对信息融合进行了总体设计,给出了实现的理论算法;并对信息融合对系统通讯、资源和接口的影响作了研究。     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍了多传感器信息融合技术的概念，分析了多传感器集成与信息融合、方法与算法的问题，论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的必要性。     

潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究

介绍多传感器信息融合技术的概念,分析了多传感器集成与信息融合的问题,介绍了贝叶斯准则、D-S证据理论、模糊理论和神经网络的4种方法与算法,论述了潜艇大气环境多传感器信息融合技术研究的优点及其必要性.     

多传感器信息融合仿真平台的设计与实现

在多传感器信息融合系统的开发中,需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计,面向对象方法编程,使得其具有开放性,易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。     

分布信息融合中的融合区域与路线控制研究

结合工程实际中所遇到的融合区域管理和融合路线控制问题，利用分布航迹关联的传递性，提出了一种进行融合区域管理的方案和确定融合路线的策略和原则。     

多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用

介绍了舰船惯导系统的误差模型,针对该模型,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明,该舰船INS／GPS／Loran-C组合导航系统的设计合理,算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。     

基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统

采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值.     

面向目标识别的水下多传感器信息融合技术比较研究

对于水下作战,目标识别十分困难,因此必须走多传感器融合、多技术融合的道路,应分析研究不同的方法优缺点,取长补短,综合处理。本文比较了不确定性推理技术中主观Bayes方法与证据理论的特点,分别给出了基于2种技术的目标融合识别思想。提出了基于Bayes统计理论的身份识别和基于D—S理论融合身份识别的框架。研究了基于模糊神经网络的多传感器信息融合技术,提出了模糊神经网络信息融合紧密结合与松散结合的2种处理框架,并结合应用讨论了其特点。     

面向目标识别的水下多传感器信息融合技术比较研究趑

对于水下作战,目标识别十分困难,因此必须走多传感器融合、多技术融合的道路,应分析研究不同的方法优缺点,取长补短,综合处理。本文比较了不确定性推理技术中主观Bayes方法与证据理论的特点,分别给出了基于2种技术的目标融合识别思想。提出了基于Bayes统计理论的身份识别和基于D-S理论融合身份识别的框架。研究了基于模糊神经网络的多传感器信息融合技术,提出了模糊神经网络信息融合紧密结合与松散结合的2种处理框架,并结合应用讨论了其特点。     

雷艇信息融合技术

多传感器融合是一个涉及到信息科学、计算机科学、自动化化科学的复合型学科,是一个正处于发展中的研究方向。在讨论了多传感器信息融合的基础上,对其关键技术进行了进一步的讨论。并探讨了线导鱼雷与潜艇通过线导通道进行信息融合的若干实际问题,指出雷艇信息融合在这方面存在的特殊性,并展望了其应用前景。     

多传感器信息融合分类识别系统中冗余知识判定的关系代数方法

在基于多源信息融合的对象分类识别系统中,信源/传感器数量的增加往往使数据处理量急剧增长,不仅占用大量计算资源,提高运行成本,而且降低了系统可贵的实时性.本文提出用关系代数方法判定由信源传感器提供的知识有无冗余,从而精简和优化信源/传感器资源的配置和组合.     

潜艇信息融合的一个框架

讨论了潜艇多传感器信息融合的一些基本问题,提出了一个适于该融合问题的融合框架。重点探讨了该框架结构的实现,以及存在的困难。     

基于位置信息的多传感器数据关联

提出了基于位置信息融合的多传感器数据关联的理论算法，并进行了理论仿真计算，结合海上试验数据进行了验证比较。     

多传感器信息融合分类识别系统中冗余知识判定的关系代数 …

在基于多源信息融合的对象分类识别系统中,信源／传感器数量的增加往往使数据处理量急剧增长,不仅占用大量计算资源,提高运行成本,而且降低了系统可贵的实时性。本文提出用关系代数方法判定由信源传器提供的知识有无冗余,从而精简和优化信源／传感器资源的配置和结合。     

信息融合及其智能化途径探讨

信息融合是多源信息协调技术的总称。它是信息领域当今研究的热点之一。本文以C~3I系统为背景,论述了信息融合问题的处理原则,剖析了融合系统的结构、主要功能和实现方法,然后探讨了信息智能融合的几条途径,包括物理符号系统方法、人工神经网络方法、以及专家系统和神经网络相结合的方法。     

多传感器数据融合方法在军事信息领域的应用

阐述如何利用现有传感器获得的信息内容,进一步提高军事信息系统对目标特征的分离与表示能力和对目标类型、种类的区分能力。针对困扰军事信息系统数据融合处理中的重点和难点问题,对数据融合技术的结构模型、基本算法和融合方法进行了适用性分析。结合工程实践,提出军事信息系统中数据融合系统的框架和基本流程,同时对数据融合技术未来发展趋势进行了展望。     

海面分布式传感器多信息融合技术

在海上军事指挥系统及其目标识别中,基于分布式的多传感器信息融合技术一直是海上作战体系中的重要研究课题。由于受海面环境噪声等因素影响,单个传感器对目标物数据的采集往往精度比较低甚至会出现误差。本文重点研究信息融合技术中的数据关联算法,提出一种联合概率数据关联算法,较好的克服了在海面噪声干扰及多径信道干扰条件下的多目标定位跟踪的精度。最后对算法进行实验仿真,通过分析得出此算法的有效性。