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换道是一种具有极高风险的驾驶行为,许多交通事故发生在换道过程中,相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐舒适性,对周围车辆的换道行为进行预测对驾驶辅助系统和自动驾驶汽车都十分必要。随着V2X(Vehicle-to-Everything)技术、5G技术的快速发展,车辆可以从周围环境中获得更多信息,使换道行为预测成为可能。文中对换道意图的产生及换道过程进行分析,将换道过程分为换道意图产生阶段、换道准备阶段和执行阶段,总结将车辆上各种传感器获得的车辆速度、加速度、位置、方向盘转角等信息及通过V2X技术从交通环境中获得的信息用于换道行为预测的主要方法。目前许多研究采用机器学习方法,按照所使用的数据类型可分为基于驾驶员生理活动信息的方法和基于车辆CAN总线信息、运动学及其与周围车辆运动关系信息的方法,也有研究将二者相结合。数据驱动的换道行为预测方法也可用于车辆的主动换道决策和执行过程,强化学习(RL)算法可以从真实数据中学习决策和驾驶行为,而这些对于传统的基于规则的方法来说基本不可行,故其在研究车辆主动换道时被广泛使用。 相似文献
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决策与规划是自动驾驶系统的中枢,是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性,以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性及信息完备性并产生类人化的驾驶行为,使车辆自然地融入交通生态。为全面了解决策与规划的前沿问题与研究进展,对其技术要点进行系统梳理与总体概述。首先,从数据驱动的驾驶行为预测、概率模型的驾驶行为预测、个性化驾驶行为预测三方面综述了面向态势认知的行为预测的研究进展;其次,将行为决策总结归纳为反应式决策、学习式决策、交互式决策并逐一进行了分析;再次,从方法论的角度对运动规划及其应用进行对比分析,具体包括图搜索方法、采样方法、数值方法、拟合插值曲线方法等;然后,针对端到端的决策规划的关键科学问题和主要研究进展进行了归纳分析;最后,总结了决策规划对提升自动驾驶车辆智能化水平的重要影响,并展望了其未来的发展趋势与面临的技术挑战。 相似文献
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汽车维修中的诊断技术是在不解体的情况下发现隐蔽故障、预测未来的技术状况和准确判断维修时间的有效方法。重点介绍了汽车精密诊断技术的职能,汽车精密诊断的方法和设备,以及精密诊断技术在维修中的应用。精密诊断技术不仅在汽车维修阶段显得很重要,而且在汽车综合管理中也起着重要作用。 相似文献
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《公路》2015,(11)
随着信息化智能化手段的普及,交通行业形成了多样化的公路交通情况调查信息来源,交通情况调查工作迫切需要进一步研究解决多种数据来源融合问题。本研究首次提出了分层次的公路交通情况调查统计的指标体系,建立了公路交通情况调查统计指标与需求的关系矩阵;分析了高速公路收费数据、实时监控数据、RFID技术采集数据、"两客一危"卫星定位数据、治超信息系统数据和手机信息数据等6类数据的现状;在此基础上,构建了面向统计指标的,以常设站点与多源信息相融合的多样化、分层次、综合性的交通情况调查方法,设计了基于多源数据的公路交通情况调查统计框架;提出了下阶段公路交通情况调查体系建设的初步思路。研究成果可进一步提高公路交通情况调查信息采集与处理水平,有效扩展交通情况调查信息来源,为下阶段公路交通情况调查工作开展提供理论依据。 相似文献
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预测是在调研基础上对未来状况作出判断。市场预测是社会化大生产商品经济的产物,是一种掌握市场需求变化动态的科学。在市场调查的基础上,运用科学的方法和手 相似文献
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介绍了一种以FWD为检测手段,以VESYS永久变形模型为车辙模型,结合沥青路面应变模型和车辙性能模型的关系,在考虑交通状况和路面温度影响的情况下,预测沥青路面车辙深度的方法。将该方法应用于工程实践,并与实际调查的车辙进行对比分析,检验了该方法的可行性。 相似文献
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对信息化施工技术在超浅埋暗挖地下通道中的应用进行了阐述,结合实施案例详细描述了信息化施工中监测的主要内容,举例介绍了数据分析、信息预测的方法,对信息化施工技术的应用进行了充分总结。 相似文献
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介绍了一种以FWD为试验手段,以VESYS永久变形模型为车辙模型,结合沥青混凝土路面反应模型和车辙性能模型的关系,在考虑交通状况和温度气候季节性影响的情况下,预测沥青混凝土路面车辙深度的方法。并将该方法应用于工程实例,与实际车辙调查进行对比分析,检验了该方法的可行性。 相似文献
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基于GPS与IC卡的公交OD量采集方法 总被引:1,自引:0,他引:1
公交OD量是公交调度管理及线网优化的基础。传统的获取公交OD量的方法需要进行大范围的个人出行情况调查,消耗大量人力物力,且数据更新缓慢。随着GPS技术与IC卡在公交系统中的广泛应用,提出了利用公交车GPS定位与乘客IC卡刷卡信息来获取公交OD量的新方法。利用这一方法对广州某段时间的公交车GPS定位和羊城通数据进行了实际分析。试验结果表明这一方法是有效的。 相似文献
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随着我国二手车市场的繁荣,迫切需求一种更科学、更准确的估价模型。面对二手车相关数据较难获取的情况,本文创新性提出两阶段构建二手车价格评估体系。第一阶段,在排除车况因素的情况下,对车型的标准价格进行预测,第二阶段再结合车况给出具体价格。本文研究第一阶段的预测问题。本文分析影响二手车价格的因素,再基于二手车B2C电商车王认证二手超市网站的二手车交易数据,采用人工神经网络方法进行建模,评估二手车价格。从模型精度和稳定性两个维度来看,人工神经网络方法取得了较为良好的模型。 相似文献
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汽车车外噪声的控制越来越严苛,仅通过后期样车测试优化已难以满足车型开发的时间和成本要求。本文通过近场声传函技术,构建了主要声源与近场接收点的声学传递模型,推导了声源声功率、近场声传函和接收点声压级之间的关系,进而获取到声源在实际运行工况下的声功率。同时,建立了整车及车外噪声接收点模型,整车声源基于声功率定义,采用声线追踪技术进行了车辆车外噪声预测分析,并通过试验方法对车外噪声预测结果进行了验证,确认了本文方法的可行性。基于此方法,可快速预测与识别车辆在不同工况下车外近场与远场噪声水平,以及不同空间位置的声场分布特征,在车辆早期阶段为车辆车外噪声的风险评估、预测、分析与优化方法提供了新的参考。 相似文献
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聚类分析是数理统计中的一种多元分析方法,该方法旨在通过研究样本或变量间的亲疏程度、较系统地揭示群体对象间的本质差别和内在联系。本文研究该方法在我国汽车市场需求预测分析领域中的应用,目的在于探索从多角度分析,研究我国各地区、各部门等群体汽车市场需求特性的可能性。 相似文献
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