两挡变速器换挡过程最优控制的伪谱法求解

随着新能源汽车的发展,采用多挡位变速器在保证车辆动力性的前提下,可以提高电机效率.为了减小换挡冲击,提升乘坐舒适性,需要对驱动电机和换挡电机进行协调控制.本文中以两挡变速器为研究对象,提出了一种基于Radau伪谱法的变速器换挡策略,选取冲击度和滑摩功作为两挡变速器换挡品质的评价函数,利用插值多项式对换挡过程中系统的状态...     

乘用车手动变速箱外部换挡系统设计提升及试验验证

根据乘用车手动变速箱外部换挡系统的研究,对外部换挡系统的主要结构原理进行分析,找出系统结构和挡位品质的相关性,进而提出外部换挡系统品质提升方案,并通过主观评价和客观测试对提升方案在静、动态挡位品质改善上的效果进行充分验证。为外部换挡系统挡位品质提升,建立一套完整的设计开发、试验验证流程方法。     

基于D—S证据理论的汽车换挡品质主观评价方法

针对汽车换挡品质传统主观评价方法的不足,提出了一种基于D-S证据理论的换挡品质评价方法.该方法利用人的感觉器官作为"仪器",通过D-S证据理论对不同驾驶员给出的评价结果进行数据融合,以实现群决策层次多人评价意见的证据合成.试验结果表明,该方法克服了传统主观评价方法的模糊和不确定性,得到的评价结果与实际情况一致,能准确、可靠地评价换挡品质.     

基于知识的纯电动汽车两挡变速器挡位决策研究

为了解决采用传统换挡规律时纯电动汽车在不同工况下难以获得最佳换挡性能的问题，提出了一种基于知识的两挡变速器挡位决策方法。首先，建立纯电动汽车动力学模型，通过动态规划获得最优挡位数据，基于支持向量机制定静态两参数换挡规律；然后采集驾驶员手动换挡数据构建专属知识库，基于长短时记忆网络建立智能挡位决策模型，通过空中下载技术实现挡位决策模型更新；最后通过仿真验证所提出方法的有效性。仿真结果表明，长短时记忆网络模型具有较高的挡位决策精度，所提出的基于知识的智能挡位决策方法相较于传统两参数换挡规律具有更好的换挡性能。     

某纯电动汽车两档自动变速箱换挡规律的制定及品质研究

文章给匹配了两挡自动变速器的某小型纯电动汽车制定了一种兼顾动力性及经济性的换挡策略并对其进行优化。利用Matlab/simulink建模仿真,对比了优化前后NEDC电耗和百公里加速时间,来评价动力性和经济性能。搭建了二分之一纯电动汽车实验平台,用优化后的换挡策略进行换挡台架实验来获得冲击度。实验结果表明,制定的换挡策略所执行的换挡过程中,冲击度在国家标准范围内,换挡品质良好;同时动力性经济性都有所提高,制定的换挡策略合理有效,对于未来多挡位电动车的发展具有一定的意义。     

混合动力汽车模式切换与AMT换挡品质评价方法

从整车动力性、传动系耐久性和舒适性三个方面确定了搭载AMT的混合动力汽车模式切换与换挡品质的评价指标。基于遗传算法优化BP神经网络的方法,建立了模式切换与换挡品质的客观评价模型。将客观评价模型的预测结果与主观评价的结果进行对比分析,并分析了各个评价指标对客观评价模型的影响。结果表明,混合动力汽车模式切换与AMT换挡品质评价指标选择合理,所建立的评价模型与主观评价方法具有较好的一致性,能客观有效地评价混合动力汽车模式切换与AMT换挡品质。     

AMT选换挡执行机构动态试验研究分析

利用选换挡执行机构在变速箱专用台架上进行的耐久试验及位置传感器、电流传感器、上位机程序采集,对选换挡执行机构换挡位置数据进行了分析,并对换挡位置随耐久次数变化而如何改变进行了初探。     

霍尔开关在换挡器中的应用

挡位信息在汽车行驶过程中是一个很重要的信息,挡位信息采集的准确直接关系到汽车行驶的安全以及性能等方面的问题。在换挡器的设计过程中,选用了霍尔开关,产品在实验期间出现挡位信号采集不准的问题,通过分析原因,找到了问题的所在并予以解决。     

基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法

针对目前汽车换挡平顺性评价方法的不足,提出了一个基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法.运用证据理论对不同驾驶员给出的主观评价进行数据融合;通过模糊神经网络对由仪器测得的客观评价指标和经证据合成后的相应主观评价构成的样本向量进行学习和训练,建立了汽车换挡平顺性评价系统.计算和试验结果表明,该方法克服了主观评价和客观评价各自的缺点,能客观、准确、有效地评价汽车换挡平顺性.     

基于行驶数据挖掘的DCT车辆平直道路换挡规律研究

针对基于车辆动力学制定的换挡规律适应性差,基于多维数据结合智能算法训练的挡位决策模型无法直接应用于实车等问题,提出了一种通过挖掘熟练驾驶员驾车行驶数据提取平直道路换挡规律的方法。首先,通过试验采集海量行驶数据,接着利用小波去噪、spearman相关性分析和信息增益计算提取平直道路行驶的3个最主要特征,最后通过对比6种机器学习算法在各挡位下对决策值（升挡、降挡和保持）的分类精度,选取精度最高的随机森林算法生成车速-加速踏板位置-发动机角加速度三参数换挡规律。仿真结果表明：该方法可有效收集平直道路下的熟练驾驶员换挡策略,提取的换挡规律油耗水平接近经济性换挡且动力性较好。     

一款新型的电子换挡系统的设计

本文通过设计新型的电子换挡系统,采取挡位检测与挡位控制分离的形式,以达到灵活地适配汽车换挡器的造型,使得换挡方便轻巧,耐用.加入负责安全的逻辑后能防止驾驶员误操作,安全可靠.     

基于模糊神经网络的汽车换挡品质评价系统

应用MATLAB软件设计了基于模糊神经网络的汽车换挡品质评价系统.对换挡过程中由仪器测得的客观评价指标和由驾驶员给出的相应主观评价构成的样本向量进行学习和训练,建立了客观评价指标和主观感觉之间的联系.试验结果表明,该系统误差精度为0.060012,即系统评价结果与主观评价结果基本一致,能够客观有效地评价换挡品质.     

电动AMT选换挡电机执行机构位置最优控制

基于线性二次型最优控制和滑模控制的理论,提出了一种选换挡电机的位置最优控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡电机执行机构的控制上。仿真与实车试验结果都表明,该方法能有效减少电动AMT的换挡时间和动力中断,增强稳定性和鲁棒性,提高换挡品质,最终改善汽车的动力性和舒适性。     

驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性主客观评价研究

TCU换挡策略对汽车驾驶性影响多通过主观评价来测试验证和标定,针对软件在环、硬件在环等仿真方法不能实现对TCU换挡策略的主观评价问题,提出了一种驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性评价方法。本文中首先搭建了驾驶模拟器驱动AutoBox嵌入的人-车-环境闭环TCU换挡策略评价平台,建立能识别驾驶意图和道路环境的TCU换挡策略模型,总结出了TCU换挡策略相关的驾驶性主客观评价表。然后利用搭建的平台对建立的TCU换挡策略进行了驾驶性主客观评价,获得了主观评分结果和客观评价指标。通过分析评价,验证了驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略评价平台的可行性和研究方法的可行性,研究的平台和方法可用于TCU换挡策略驾驶性快速主客观评价,有效减少实车测试评价工作量,降低开发成本,缩短开发周期。     

不同测试循环工况下手动挡车辆多参数换挡策略

为了在实验室条件下,采用准确的换挡策略进行手动挡车辆的动力性、排放性等实验研究,对手动挡测试车辆进行多参数挡位计算,然后利用挡位修正策略进行挡位反馈修正,最后得到一套适用于不同测试循环下手动挡车辆的多参数换挡策略。这对采用无明确换挡策略的测试循环进行试验具有非常高的实用价值。     

2016款新奥迪Q7新车剖析(四)

10.选挡杆位置传感器G727选挡杆位置传感器G727用于探测选挡杆位置。G727由2个传感器组成,其中一个传感器用于自动换挡槽,另一个传感器用于tiptronic换挡槽。选挡杆传感器控制单元J587根据传感器信号探测选挡杆位置,并将其发送给变速器控制单元J217。变速器控制单元J217由此确定所需挡位,并将激活的挡位信息发回给选挡杆传感器控制单元J587。     

自动变速器换挡机构的建模和结构参数优化

针对某车型平台在更换变速器过程中的换挡机构参数设计问题,利用ADAMS/View建立了自动变速器换挡操纵机构平面运动学模型,并将变速器换挡臂长度和初始位置以及变速器端换挡推拉索的球铰点坐标等关键结构变量参数化,取换挡操纵机构设计更改时换挡手柄行程变动最小作为目标进行优化.与原平台设计相比,优化后的方案仅改变N、D两个换挡手柄挡位就能满足与新变速器换挡的匹配要求,并在实际车辆上得到成功应用.     

越野汽车挡位决策的自适应模糊控制

为提高装备自动变速器的越野汽车换挡控制系统对复杂路况的自适应能力,在基本模糊控制模块基础上,建立了具有两级递阶结构的越野车自适应模糊换挡控制系统.基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度3参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照检测的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,并由此进行量化因子的自调整.仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力.     

大众奥迪01V自动变速器常见故障分析（二十八）

我们都知道01V型自动变速器的换挡控制方式比较特殊,原因就是它仍然保留传统自动变速器的换挡方式：利用3个开关电磁阀（N88、N89、N90）的组合通过控制着几个机械阀门（换挡阀1／2／3、牵引／滑行阀等）的动作得以实现换挡油路的切换,同时还利用两个频率式电磁阀（N216、N217）的配合并直接控制着两个元件（c组制动器、G组制动器）共同来完成5个前进挡位的切换。而且在某些挡位上的切换点上还具有重叠换挡功能。因此我们在分析解决一部分换挡品质故障时不免注意考虑是否因油路重叠而导致的。     

基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制

针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法.首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方...