CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究

本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。     

基于自主基础软件的轨道交通安全计算机平台

针对目前我国缺乏符合功能安全完整性等级SIL3的高安全嵌入式实时操作系统产品、自主的安全计算机平台和控制器核心产品这一问题,介绍了安全计算机平台架构的设计,以及应用于安全计算机平台的自主研制的操作系统。介绍了对安全中间件的安全协议、自检测技术和接口设计。测试结果表明,基于自主操作系统的轨道交通安全计算机平台符合功能安全完整性等级要求。     

轨道交通安全计算机的研究与设计

轨道交通信号系统的安全性直接影响到列车能否安全可靠并且高效地运行,为保证信号系统的安全性,必须对信号设备的安全计算机进行专门的选型与设计.对轨道交通系统中基于PowerQUICC处理器的信号设备安全计算机进行深入研究,在此基础上,在软硬件方面,设计与实现基于PowerQUICC Ⅱ的多模安全计算机原理样机,并进行功能性测试,为进一步开展信号设备安全计算机的研究奠定基础.     

轨道交通信号系统安全计算机浅谈

描述了轨道交通信号系统安全计算机的发展历程、技术难点以及安全计算机在我国的应用情况,并对二乘二取二结构安全计算机、三取二结构安全计算机、编码处理器安全计算机的有关特点进行了比较.     

基于CANopen协议轻轨车网络监控系统

介绍了基于CANopen协议的轻轨车网络监控系统软硬件平台,详细说明了CANopen主控设备和从设备节点的硬件设计和软件设计,并利用CANalyzer软件分析CANopen网络数据流,最终验证了设计开发的轻轨车网络监控系统能够满足实际的应用控制需求。     

城市轨道交通轨旁安全计算机平台设计

为了满足城市轨道交通对于轨旁安全计算机平台的通用技术需求,介绍了一种安全计算机平台的总体架构、安全原理和设计实现。该平台综合采用了基于安全以太网总线的安全自律技术,完整的在线自检和双通道故障管理技术,以及基于可靠通信的双系切换技术,自主研发,已通过SIL4等级安全认证,并成功应用在基于通信的列车自动控制系统、列车自主运行系统、有轨电车信号系统等多个工程项目中。实际运行情况表明,该平台完全符合安全性,可靠性和多种信号系统通用性的技术需求。     

基于时间自动机模型的安全计算机平台的形式化验证

众多工业控制领域要求计算机控制系统具有高可靠、高可用和高安全的运行基础,2乘2取2冗余结构的安全计算机平台是提高系统安全性、可靠性的一种重要解决方式。CBTC列控系统的安全计算机平台采用2乘2取2冗余结构,它是一个实时系统,控制过程需要考虑时间因素。本文分析CBTC系统安全计算机平台系统的组成结构,提取出系统的功能约束,采用基于时间自动机理论的建模验证工具UPPAAL建立系统的自动机网络模型,进行仿真分析,验证系统的功能性、实时性、安全性要求。     

轨道交通信号系统计算机联锁采集方式的分析

对国内轨道交通信号系统计算机联锁采集现状进行了简要分析,并对计算机联锁双断采集和前后接点采集两种方式进行比较分析,从安全性与可用性两个方面比较了故障情况下两种采集方式的优缺点,对比的结果可作为设计及选择联锁采集方式的参考。     

基于数据仓库的北京轨道交通数据中心测试平台

以北京轨道交通线网指挥中心二期工程"信息中心项目"建设为背景,通过数据仓库技术在数据中心的具体应用,搭建集成、统一的轨道交通信息数据测试平台,并给出轨道交通数据仓库测试的一般化过程。介绍数据仓库理论,指出轨道交通系统建立数据仓库的必要性;根据轨道交通数据信息流程,划分测试阶段,制定整套数据仓库测试大纲;针对轨道交通业务特点,结合交通信息的多维表结构模型,编写具体的测试用例;最终,设计并实现轨道交通数据仓库测试平台。     

基于AHP的轨道交通安全评价体系模型

以轨道交通系统安全性的要求为依据,基于层次分析法(AHP),从列车自身安全性、列车与其他系统的接口和安全保障系统3个方面构建由14个评价指标组成的轨道交通安全性评价指标体系模型.用两两判断法建立某准则的相对重要性判断矩阵,用和积法求解判断矩阵的最大特征根及其对应的特征向量,从而确定该准则下各个指标的权重.由判断矩阵的最大特征值计算一致性指标,查表得到平均随机一致性指标,二者的商即为一致性比例F<,R>,若F<,R>小于0.1则认为判断矩阵是合理的.     

基于数据安全校核技术的城市轨道交通信号系统站场数据生产方案

为实现城市轨道交通不同信号系统在互联互通过程中工程应用数据生产和检验的自动化,提出了一种优化的数据准备和生产的解决方案。该方案要求定制通用车站数据模型,并在该数据模型的基础上,采用多元化的方法和技术来最大程度地实现数据生产和校验工作自动化,并对数据的逻辑关系进行验证分析,减少信号系统软件的安全隐患。     

浅谈轨道交通数据网的建设

分析了轨道交通单独组建数据网的必要性,并从从数据网传输技术的选则,网络的拓扑结构、节点设备的选择、网络的可靠性和 QoS 实现手段等方面阐述轨道交通数据网络的设计思路。     

轨道交通地下空间规模化开发利用研究

将轨道交通地下空间分为剩余空间和接驳空间两类,分析其准公益性和准经营性的特点,阐述地下空间提高土地利用率和丰富地铁服务功能的作用。总结国内外轨道交通地下空间开发和北京市轨道交通空间开发的实施模式等现状,提出当前政策下规模化发展面临的问题。最后,提出重构轨道交通地下空间规模化发展的政策框架和技术标准的相关建议：继续沿用并完善目前的实施模式并形成政策路径,并在已建的地下空间中推广应用;在今后的地铁规划建设中强化规划的龙头作用,抓住地下空间开发机遇并创造机遇;在规划建设阶段,要注意预留满足一般商业的技术条件,如出入口、消防疏散宽度、机电设备和市政条件等方面的预留等。     

温州市域铁路交通系统关键技术分析

市域铁路是解决市域范围交通需求的有效途径。介绍温州轨道交通发展模式,车辆、限界设计、行车组织、车站建筑、桥梁结构、轨道工程、供电系统、信号体系、通信技术等市域铁路关键技术;从运输能力、线路条件、设备技术条件和投资效应等角度,分析市域铁路与中等城市的适应性。温州市域铁路是一种新模式,采取城轨运行模式,集合国铁乘坐舒适度和地铁的便捷性,具有行车速度高、运能大的特点。     

城市组团的轨道交通接驳线研究

城市外围组团快速发展,需要较大运量的接驳线快速衔接城市轨道交通资源,同时缓解组团内日益增长的交通压力。从接驳线的功能定位、规划条件、制式比选及衔接模式等方面进行分析,并以天津空港经济区为例进行较为系统的说明。中低运量的轨道交通系统和BRT(快速公交系统)均能满足接驳线的需求。接驳线的建设应在发挥现有公共交通能力的基础上进行充分论证,不宜过度超前;采用轨道交通系统时要处理好同既有轨道交通线网的关系。     

基于SE-DEA的城市轨道交通线网规划方案优选

城市轨道交通线网规划初始方案的选择是城市规划者与建设者应予以重视的关键问题。针对已有研究方法中所存在的不足,提出一种基于超效率数据包络分析(SE-DEA)的轨道交通线网方案比选方法,构建城市轨道交通线网方案的综合评价指标体系并有效筛选出决策单元的输入输出指标。结合某市轨道交通线网规划方案进行实证研究,模型所测结果与该市主推线网方案一致,验证方法的可行性与有效性。所提出的方法依据方案间的相对效率,对预选方案进行优劣性排序,可为城市管理者提供决策依据。