船用起重机防摆动技术研究

文章针对船载特种起重机在不同级别海况下的防摆动问题,提出了利用D-H方法在动基座条件下建立模型,通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,计算起重机各个关节变量的变化,使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。     

ADAMS在悬架运动学和弹性运动学仿真中的应用

利用机械动力学分析软件ＡＤＡＭＳ来建立麦克弗逊式的计算机仿真分析的参数化模型,仿真分析了悬架运动学／弹性运动学特性,并与试验结果进行对比,探讨了模型中存在的误差和缺陷,为进一步提高模型的精度度指明了方向。课题所开发的ＡＤＡＭＳ参数化悬架运动学／弹性运动学仿真软件为汽车悬架导向性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

新型浮式系缆装置关键技术及可靠性分析

水位的瞬间变幅对水电站下游直立式码头靠泊安全影响巨大。借鉴船闸浮式系船柱原理提出了新型码头浮式系缆装置,在浮筒上对称地设4个弹簧平衡装置,可有效解决在较大系船缆绳拉力情况下,装置升降过程的不平衡阻力等关键技术问题。经依托金沙江水富港综合码头进行理论计算和模型实验验证表明,该技术是可行的,并可在类似工程中推广应用。     

环保型浮式柔性防撞装置试验与数值仿真研究

环保型浮式柔性防撞装置是一种新型的比强度、比刚度大和比吸能高的复合材料防撞结构.文中对其进行了4种不同工况下的碰撞试验,对比了有无防撞装置和不同撞击速度条件下的撞击力、撞击加速度、动位移等碰撞动力效应,研究了防撞装置的缓冲消能效果;对应进行了4种不同工况下的数值仿真研究.试验研究结果与仿真结果均表明该防撞装置的缓冲消能效果良好.     

基于差速器的运动学分析

本文首先对差速器的差速原理的运动学方程进行了推导,为了验证推导差速器差速原理的运动学方程的正确性,本文建立了差速器的运动学仿真模型,并且在连续变化和阶跃负载激励的作用下分别验证了差速器差速原理的正确性,取得了较为理想的效果,为差速器的运动学仿真提供了一种较为新颖的仿真方法。     

基于ADAMS仿真分析的减速设施尺寸研究

通过采用多体动力学软件ADAMS/CAR,建立了减速带及减速丘的3D等效容积路面模型,利用仿真分析的手段,探究了减速带及减速丘的不同高度、宽度、轮廓形状在不同车速情况下对行车舒适性及行驶稳定性的影响规律,并通过量化驾驶平顺性和操纵稳定性作为评价指标,考虑行车舒适性及稳定性,提出了减速丘及减速带在不同车速条件下的尺寸推荐值,以保障行车安全。     

基于Matlab的机械手运动学分析与仿真

在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。     

基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析

研究了汽车侧翻影响因素对其侧翻的影响程度,应用ADAMS/Car模块建立汽车侧翻的动力学模型,基于ADAMS的仿真原理,对影响汽车侧翻的因素:速度、弯道半径、路面附着系数和质心高度进行分析,获得了各因素对汽车侧翻影响的趋势.应用正交试验法,以轮胎横向荷载转移率的最大值作为侧翻风险的评价指标,对汽车侧翻因素的影响程度进行分析.研究表明所研究的四个主要因素的影响程度由大到小依次为弯道半径、车速、质心高度、数路面附着系数,为提高公路运输安全,提供了很有参考价值的理论数据.     

基于可适应设计的起重机小车平台规划

为了适应当前大规模定制的发展趋势,增强企业对已有设计知识的重用,缩短产品开发周期,在产品平台规划中引入可适应设计理念。以公理设计作为指导框架,在对客户需求及产品功能结构分析的基础上,对起重机小车采用Z字形映射方法获得小车FR-DP映射图,构建小车的公理设计矩阵;在分析起重小车设计参数间的关联度基础上,建立小车设计关联矩阵;规划出小车的平台参数、变型参数和定制参数,进而根据设计要求对这3类参数进行调整和配置,最终实现起重机小车可适应平台设计。     

基于ANSYS与ADAMS的汽车举升机仿真技术特性研究

介绍了汽车举升机Pro/E三维实体模型的建立,并通过专用模型数据转换接口导入ANSYS,进行求解计算,获得不同压力场的应力、应变及位移分布状况,针对应力较集中部位进行结构优化设计,再将该模型导入ADAMS,进行仿真分析,对存在缺陷的部位进行优化设计,进一步提高举升机的稳定性及安全性,该方法可以代替举升机物理样机的前期试验,为举升机设计提供理论参考。     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

基于ADAMS的独立悬架性能仿真分析

汽车悬架系统对整车行驶动力学具有非常大的影响,是汽车总布置设计、运动校核的重要内容之一,汽车悬架系统的复杂空间机构给其动力学分析带来较大的困难,ADAMS的虚拟样机技术可解决该问题,在分析典型悬架结构的基础上,对其进行建模仿真、验证模型的可行性分析论述,得出较实用的ADAMS模型,为同类型工程实践提供借鉴。     

基于ADAMS的凸轮机构弹性动力学分析

提出了一种考虑弹性构件动力学性能对高速凸轮机构运动规律影响的分析方法．基于ADAMS软件建立了凸轮机构弹性动力学模型,分析机构的运动规律;应用ADAMS／Flex模块,结合I—DEAS软件,采用修正的Craig—Bampton方法,生成推杆的模态中性文件,建立了凸轮机构刚柔耦合模型;应用上述模型,完成了推杆刚度取不同值时,高速凸轮机构的动力学特性分析及比较,得出相应的从动件运动规律曲线．为弹性凸轮机构的设计提供了依据．     

基于ADAMS的汽车制动分析模块开发设计

随着虚拟样机的发展,各类仿真分析软件被广泛运用于汽车制造业等领域。然而,用户需花大量时间了解和熟悉各类软件的繁琐命令和功能,影响了使用效率。基于以上问题,开发了基于ADAMS/View的汽车制动分析模块,并通过该模块的开发快速实现用户特定的汽车制动仿真分析,降低使用标准,缩短开发周期,节约成本。同时可考虑开发实现自动建模及整车性能分析等功能的相关模块并系统化,这种对现有软件的二次开发思想,有利于自主研发能力的提高,同时可推广到其他制造行业。     

基于ADAMS的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究

基于ADAMS/CAR对某轿车的双横臂式独立前悬架进行了建模、性能仿真与分析,并运用ADAMS/Insight对悬架结构进行了优化,介绍了利用ADAMS软件对现代汽车悬架进行仿真分析与优化设计的一般方法,为进一步改善悬架系统性能、缩短产品开发周期提供一定参考。     

基于ADAMS的车辆极限越障性能研究

利用ADAMS软件建立四桥独立悬架车辆的模型,来模拟跨越台阶状障碍,并结合Simulink对其运动进行综合交互仿真。通过仿真,得出不同附着系数下车辆能爬上的最大高度,并与理论计算的结果进行对比分析,证实了该方法的实用性及可行性,为四桥独立悬架车辆汽车的通过性开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的建模与分析

通过基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的摆动模型的建立,运用Matlab数值仿真的方法,分析在波浪影响下船摆动时,影响吊重摆角变化的因素.结果表明,吊重做复杂的规律变化,摆角随绳长变短而变大,随回收船摆动角速度变大而变大.据此我们可以综合考虑,设计出合理的结构,有效的保证平台工作的平稳性以及安全性.     

基于UG与ADAMS的汽车差速器联合仿真方法研究

基于UG和ADAMS仿真软件对汽车差速器模型进行联合仿真.建立了差速器的优化设计数学模型,通过优化设计软件得到了优化后的齿轮建模参数;根据优化参数在UG中对差速器齿轮进行建模、装配,探讨了在UG/Motion中如何建立仿真模型,并传递到ADAMS中进行仿真分析的方法.将Hertz接触理论嵌入联合仿真模型,在差速器齿轮之...     

船用柴油机增压加湿装置的设计

基于超声波水雾发生器,利用Atmel89C51设计了用于船用柴油机增压加湿装置的硬件构成和软件,完成了加湿装置的智能控制。系统有手动、自动两种控制方式,通过继电器,选择开启或关断振子个数和方位,控制加湿量的大小的同时满足优化的进气流场,从而很好地满足船用柴油机的实际需要。     

一种基于杠杆原理的船用抽屉锁装置的设计及应用

本文介绍了一种免用钥匙即可执行锁定和开启抽屉的船用设备抽屉锁,其主要原理是利用杠杆原理产生一个与按力方向相反的力使锁舌开启,锁舌与锁孔采用锥面配合,可以消除间隙、避免噪音。