高精度GPS差分定位技术辅助海上试验研究

越来越多的海上实船试验，对海上定位和测距的精度提出了更高的要求。此文利用国际先进的GPS接收机以及无线电数据传输系统组成了高精度差分卫星全球定位系统，实现达到1m(SEP)的实时动态高精度定位。同时利用时间同步模块，解决了海上试验的时统技术，在各种海上试验中发挥了重要的作用。     

差分GPS技术在船舶定位和导航系统的应用

全球定位系统(GPS)在定位和导航系统中占据了重要地位。本文为解决传统的GPS定位导航中的系统误差和偶然误差,利用差分技术进行误差修正。首先阐述差分GPS技术的原理,然后设计基于此技术的船舶定位和导航系统,最后进行仿真实验。实验结果表明,差分GPS技术在船舶定位和导航方面精度高,可行性强。     

快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用

给出了GPS卫星测量模型，分析误差源，并推导出差分值，以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要，因为它直接影响求解模糊度的时间，而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量，并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间，还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合，搜索空间被最小化，应用于高精度定位和导航。     

GPS相对位置差分方法及其应用

本文介绍了使用普通的ＧＰＳ接收机，利用相同星座相互定位的ＧＰＳ相对位置差分方法。通过实例验证其误差，并分析了应用的前景。     

疏浚工程中的GPS定位

文章介绍，归纳了GPS技术的理论及其特点，对GPS在疏浚业的应用向深度和广度发展方面作了理论分析和论证，具有较强的现实意义。     

船舶GPS定位监控和调度系统设计

本文主要论述如何以GPS定位技术为基础,综合应用先进的集群通信、数据处理、电子海图和计算机技术,设计一个对运动的船舶等目标的动态进行实时监测和调度管理的系统。     

基于GDOP的导航定位误差和最优岸台设计算法的研究

本文利用矩阵为工具，采用最佳估计原理，从理论上证明了几何精度因子随岸台数目的增加而减小，从一种导航定位误差的数学分析方法中引进一个普遍适用的几何精度系数的概念和新的最优岸台选址设计算法，并利用GDOP（Geometrical Dilution of Precision）得出了导航定位误差的简单估计和分析所选岸台的最佳配置，此算法使得导航定位误差的分析既统一又简单，无疑在导航定位研究领域具有理论价值和实用价值。     

单频实时GPS软件接收机导航解算的C＋＋实现

针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究,采用C＋＋语言实现了该部分的仿真,并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较,仿真及测试结果表明采用C＋＋语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍,二者间方差的误差约为10^-3米,满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证,结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算,此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。     

点频干扰下GPS接收机捕获性能研究

在GPS接收机信号捕获原理的基础上，分析了点频干扰对接收机捕获性能的影响。给出了GPSC／A码接收机信号捕获的数学模型，计算得出GPSC／A码接收机的平均捕获时间与捕获时间方差，推导出点频干扰与噪声的功率谱密度，从而得到检测概率和虚警概率的表达式，仿真结果表明，当点频干扰功率超过一定的值时，会导致GPS接收机捕获性能恶化。     

基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现

论文提出了一种基于PC的GPS软件接收机的设计.主要包括基于GP2015芯片和USB 2.0接口的中频信号采样器的设计、基带信号的捕获及跟踪算法设计、基于PC的信号处理软件设计.通过对论文所设计的软件接收机的定位性能进行测试,可以发现中频信号采样器能实时采集并通过USB将数据传输到PC机上,软件接收机的信号处理软件能实现四通道实时跟踪,实验结果表明论文所设计的软件接收机有较好的定位性能.     

高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用

高精度水下导航定位技术已被广泛应用于水下工程.但在考古打捞中的应用还很少.结合某考古打捞工程,分析考古打捞的技术特点,阐述控制系统、使用设备、设备安装调试、作业过程、以及可能存在的主要问题等,全面介绍高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用.     

直扩GPS中频数字接收机的实现

介绍了直接扩频序列系统的中频数字GPS接收机的设计和实现，给出了基于FPGA实现中频数字化、数字下变频、PN码捕获和载波同步等关键问题的解决方案。     

利用GPS卫星定位技术对疏浚工程船舶进行施工定位

结合疏浚工程施工，论述利用GPS先进技术对疏浚工程船舶进行施工定位效果良好。     

海上GPS打桩定位系统

海上GPS打桩定位系统由GPS接收系统辅以倾角传感器、激光测距仪、桩顶标高检测组件等设备组成，解决了远海打桩工程的定位及沉桩过程的监测，并在实际工程中成功应用。文章介绍了系统的主要技术指标，监测内容及功能，系统结构研制开发的过程，关键技术应用，计算公式推导及实际应用效果。     

潜体水下定位的GPS接口技术研究

提出了将水上GPS(Global Positioning System)定位技术与水下水声定位技术结合起来用于潜体水下定位的方法,详细介绍了定位系统中浮体的GPS接口技术及相应的软件模块。为在水下实现惯导系统的重调和武器发射时的高精度定位提供了技术保障。     

GPS声呐浮标定位系统研究

介绍GPS声呐浮标定位系统的组成及工作原理。相对于传统声呐浮标,GPS声呐浮标会使浮标电路功耗增大。但受浮标结构和体制所限,单枚浮标所携带的能量有限,为保证浮标的正常工作时间,系统中增加了一个电源管理模块电路来控制浮标工作的启动时间以减少不必要的电路功耗。     

GPS沉桩定位系统及应用

通过介绍GPS沉桩定位系统主要构成、基本工作原理、主要数据处理、精度分析及实际应用效果比对等,揭示了用GPS沉桩定位系统替代传统控制方法进行水上沉桩定位的可行性、优越性及广泛的应用前景。