船用T型材自动焊接生产线的设计与应用

为提升船舶制造过程的自动化和智能化水平,对船舶智能制造模式进行研究。针对船用T型材大批量生产、流水线作业涉及的焊接生产线,基于合理的工艺设计和工序布局,采用自适应、自控制的工艺装备(如组立机、门式焊接机等),匹配与其相适应的自动化输送装置,建立生产线管理系统平台,对各工位设备信息进行收集处理,从而实现产品传输、变位、装配和焊接全过程的自动化,以及管理上的数字化,有效提高船厂T型材制造加工的生产效率和质量效益。     

翻车机敞车自动摘钩分析和应用

为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作.通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化.使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化.研究成果可更深层次解...     

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。     

基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统开发

现阶段船体板材零件理料过程中完全依靠人工进行零件特征和编码识别,不利于开展理料装备自动化和智能化作业.针对该现状,提出基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统.通过工业相机拍摄零件图像,对零件特征进行识别,获取零件类型和位置信息;对零件编码进行识别,获取零件流向信息.然后将类型、位置和流向信息传输至理料控制软件处理,机器人根据指令完成理料过程.结果表明,提出的理料原型系统及工作流程能够替代人工完成船体零件理料过程,为后续实现理料作业的自动化和智能化运行及装备集成应用奠定了基础.     

自动化集装箱码头拆装扭锁工艺设计

拆装集装箱扭锁是专业化集装箱码头装卸船过程中必不可少的作业环节之一。采用单小车岸桥的自动化集装箱装卸工艺系统中通常采用固定式集中拆装集装箱扭锁工艺方案，存在交通组织复杂、安全性及车流周转效率低等问题，本文依托广州港南沙自动化码头提出了一种新型移动式集中拆装集装箱扭锁工艺方案，从平面布局和作业流程上对方案设计进行了详细说明。该方案利用设备智能调度和电子锁闭技术实现拆装扭锁作业过程中的人-车隔离分流，具备交通组织简单、车流周转效率高的优点，可为类似自动化集装箱码头拆装扭锁工艺设计提供参考。     

磁耦合谐振式无线电能传输天线仿真设计

磁耦合谐振式无线电能传输系统有着传输效率高、传输距离远以及传输功率大等优点。天线作为该系统的核心部分,直接影响到系统的传输效率。用HFSS软件仿真设计螺旋半径50～100 mm之间的6组天线模型,研究了发射和接收天线在能量传输过程中发生频率分裂的现象,通过电容值调节使发射和接收天线达到良好匹配,提升了原谐振频率点处的传输效率,同时分析了天线传输效率与螺旋半径之间的关系。     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业系统是自动化集装箱码头全流程作业自动化的补充,提供对岸桥轨内特种箱装卸、舱盖板作业自动化功能支持.该系统可提升自动化智能程度,满足码头效率不断提升的要求.     

传统集装箱码头作业链自动化转型

为推动传统集装箱码头智慧化转型,宁波梅东集装箱码头有限公司立足于传统集装箱码头布局和生产工艺,广泛应用5G、北斗、视觉识别等前沿技术,实现桥吊、轮胎吊和集卡等设备自动化运行;自主研发n-TOS生产管理系统和i-ECS智能设备调度系统的码头生产作业“双芯”架构,构建具备综合控制和协调港内桥吊、轮胎吊、集卡等多类作业设备能力的智能调度系统,实现装卸设备在码头内的整场智能调度,形成一条安全、有序、高效的高水平自动化作业链。     

液化天然气船并靠转运技术研究

随着全球天然气贸易量的增加,LNG海上运输承担的份额也越来越大,在运输过程中,因LNG船海上减载作业、海上转运作业、海上加注作业等都需要装卸LNG,而该转运作业是整个运输过程中最危险的环节。本文通过对LNG转运系统的研究,详细介绍并靠转运的低温软管连接和装卸臂连接两种方式,对其各自特点进行分析对比,为合理、安全、有效地设计LNG转运系统提供了参考。     

集装箱智能码头系统设计

针对劳动力成本增加、集装箱船舶大型化、装卸设备自动化的现状,以及集装箱码头高效、智能、安全、绿色的发展需求,基于工艺规范化、可视化、物联化、协同化、智云化策略,梳理集装箱码头软、硬件系统关键技术,并对目标码头进行智能化系统架构、功能和工艺流程设计。本设计规避了现有研究在整个码头系统设计时只针对某一作业环节、缺乏各子系统间相互影响考量的问题,旨在解决码头子系统作业解耦问题,对集装箱智能码头系统建设具有指导意义。     

基于无线实时传输的港口铁路线路动静态远程检控系统

为实现港口铁路线路检查整治常态化,确保行车安全,研发一套基于无线实时传输的港口铁路线路动静态远程检控系统。通过GPRS,3G或4G无线信号,实时收集并存储晃车仪动态检测数据和智能轨检仪静态测量数据,对数据进行融合分析后再同时分级下发至各单位各部门,从而实现对港口铁路线路的实时监控,缩减铁路线路的检修时间,提高工作效率,提高工务检、养、修、管的信息化程度,实现对作业人员及作业过程的全程精细化管理。     

内河港口散杂货智能化作业管理与决策系统

介绍了一个面向内河散杂货港口的智能化作业管理与决策系统.该系统采用互联网+、RFID等技术对作业设备和计量设备进行技术升级,实现了设备数据采集的无人化;通过作业车辆的GPS定位数据和作业设备数据来管控作业流程,实现了作业管理的自动化;通过专门设计的推荐算法,向调度员推荐智能化作业调度方案.实践表明,该系统可提高散杂货作...     

直管法兰智能装配装备研究

为了实现直管法兰自动化、智能化装配加工作业,就需要解决法兰取料、法兰双孔正及旋转预转角、直管法兰定位装配等难题.本文首先分析直管法兰装配工艺现状及难点,以及直管法兰智能装配装备需求的主要功能.然后介绍直管法兰智能装配装备的总体方案及基本结构组成.并介绍了直管法兰智能装配的施工流程和装备的信息数据流程.最后,结合某直管法...     

码头自动化过磅系统改造方案

在港口散货码头的生产装卸过程中,会涉及到大量的集疏港作业,运输车辆短时大量集中过磅会导致道路拥堵,影响运营效率.在分析相关生产作业流程基础上,针对原过磅管理系统存在的问题,提出一种码头自动化过磅系统改造方案.     

中国港口:以数字变革助推港口高质量发展

大数据、云计算、人工智能等技术在码头前沿广泛应用,工业互联网、智慧港口等新模式方兴未艾……港口数字化、智慧化转型发展成为行业趋势。对于中国港口而言,加快数字化变革是催生新动能、增创新优势的关键之举。作业流程新模式,打通传统操作“堵点”。近年来,山东港口各港口集团通过智能分析的数字化技术解决了传统人工操作模式速度慢、劳动强度大、出错率高等问题,不断实现作业流程自动化、无纸化、高效化。在港内创新“百花齐放”的同时,山东港口整合港口综合服务平台.     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术.结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化.     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率，推动码头集装箱集疏运体系发展，结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求，开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上，制定码头整体运行机制，设计水平运输系统功能及运行模式，从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面，设计水平运输系统工作机制及流程；给出自动化集装箱码头智能运输决策方法，采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略，为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

800M集群系统传输GPS数据技术

此文介绍用澳大利亚ＳＴＡＮＩＬＩＴＥ公司的８００Ｍ集群调度系统传输定位数据的技术,其中包括８００Ｍ智能ＭＯＤＥＭ硬件和软件设计,上位计算机接收软件的工作流程。     

船舶网络远程通信系统的优化设计与实现

针对传统CAN总线工作中容易出现的传输可靠性低的问题,有针对性的设计与实现了一种新的船舶网络远程通信系统。给出无线通信模块设计过程,将串口和宿主机连接在一起,通过GPRS、RMS和卫星终端等无线通信方式实现远程通讯,无线通信模块主要包括MCU单元、无线收发单元与串口通信单元。软件设计时,分析了系统功能与需求,按照模块化设计理念,设计软件结构模型,给出系统通信协议设计过程和通信处理流程。实验结果表明,所设计系统能够保证报文转发完整性和报文接收准确性。     

外高桥六期工程商品汽车码头自动化立体整车仓库设计

通过对外高桥六期工程商品汽车码头自动化立体整车仓库项目中影响自动仓库总体规划设计的布局模式、智能控制、作业流程等因素进行分析,特别针对自动化立体整车仓库的工艺流程系统和流程自动控制系统进行剖析,提出自动化立体整车仓库切实可行的规划设计思路和策略,为同类自动化仓库设计提供实践经验及参考。