上海城市公交动力系统优化匹配

应用Cruise商用软件建立公交客车的仿真模型并进行验证,建立公交客车基于动力性、经济性和排放性能的动力总成匹配的综合评价体系,对可供选择方案的匹配结果进行综合评价,并分析了各项指标占不同权重时对综合评价结果的影响。将公交车实际运行的路谱作为典型工况进行仿真,结果表明,新方案在适当降低整车动力性后,油耗比原车型降低10%以上,更适合于上海的公交运行。     

基于熵权TOPSIS的高速干线物流卡车司机驾驶行为评价

随着燃油价格持续上涨及企业用工成本上升,通过智能网联技术实现车队的智能化管理从而帮助物流企业降本增效成为人们关注的焦点。文章基于车联网采集的高分辨率车辆行驶数据,从经济性、安全性角度出发提取8个驾驶行为特征指标,利用熵权法确定各指标权重,再采用TOPSIS模型计算实现了对各行程司机驾驶行为的评价,实例计算结果表明,该方法能客观、有效地评价高速干线物流卡车司机驾驶行为,对物流企业开展生态驾驶培训、改善车队燃油经济性、驾驶安全性具有重要的参考价值。随着智能网联汽车的到来,该方法还可以为自动驾驶车速规划提供参考。     

基于卫星定位数据的驾驶行为安全与节能评价方法

驾驶员管理是道路运输安全和节能管理的基础和源头。为加强道路运输企业驾驶员驾驶行为安全与节能的管理考核,降低运输企业的监管成本,研究并制定了一套基于企业安全生产管理数据(以卫星定位数据为主)的驾驶行为安全与节能评价方法。首先根据驾驶员驾驶行为的特点和行业管理要求,建立驾驶行为安全与节能评价指标模型,从卫星定位数据中提取了10项驾驶行为安全与节能二级评价指标,根据指标的发生次数和持续时长等进一步细分得到17项三级指标。给出了各项三级评价指标的具体识别和计算方法,并建立了各项二级评价指标的得分标准。利用层次分析法,通过构造比较判断矩阵并进行一致性检验,得出各项评价指标的对应权重。随后采用加权平均方法,最终得到驾驶员驾驶行为的安全评价结果、节能评价结果和综合评价结果,完成对驾驶行为的评价和分析。选取某客运公司行驶时间段和路段等较具代表性的道路运输车辆,利用其正常运行过程中产生的卫星定位数据,对所提出的评价方法进行了试验验证,并与现有其他相似的方法进行了比较分析。结果表明,该方法可从安全与节能两个角度对驾驶员的驾驶行为进行有效评价,帮助运输企业和行业管理部门及时发现和管控驾驶员的不规范驾驶行为。     

城市公交客车弯道行驶油耗优化方法

驾驶员不同的驾驶行为会导致公交客车行驶油耗的较大差异,这种差异在弯道、上下坡、红绿灯、公交站等特殊路段更为突出。为了探讨降低公交客车弯道行驶油耗的方法,根据车辆远程数据采集系统所采集的天津市滨海公交503路上6位驾驶员10多万公里的行车数据,提取了该线路28个弯道数据,建立了弯道几何描述模型。研究了弯道几何特征和驾驶员驾驶行为对过弯油耗的影响,提出基于动态规划的车辆过弯油耗优化方法,并通过仿真验证了该优化方法的效果。结果表明,对于所选择的两个典型弯道,通过驾驶行为优化,油耗可分别降低7.96%和27.51%。     

驾驶行为安全性评价研究综述

研究驾驶行为与事故倾向之间的关系,探索影响驾驶风险的有效因子,可以量化评估个人驾驶行为的安全性并将其作为事故风险的评价指标,实现对驾驶风险的有效预测,并有助于区分安全的驾驶人和不安全的驾驶人。由于驾驶行为数据采集的多样性,驾驶行为安全性评估的研究还没有达成一致的框架。因此,综述国内外驾驶行为安全性评价的相关研究对提升交通安全具有重要意义。将驾驶行为安全性评价的研究方法分为基于驾驶行为与事故风险关联规则的驾驶行为安全性评价、基于驾驶行为分析的驾驶行为安全性评价和其他驾驶安全性评价方法,对每种研究方法的具体思路和相关研究成果进行了归纳总结,并探讨了驾驶行为安全性评价研究的发展方向。得益于智能化和信息化的发展,基于大数据和便携设备的实时驾驶行为安全性评价研究将会是一个趋势。     

连续驾驶条件下公交驾驶员疲劳特征实验研究

为辨识公交驾驶员的疲劳状态随驾驶时间的变化关系,采用驾驶模拟器进行模拟驾驶实验.采集驾驶员连续驾驶过程中脉搏和呼吸周期数据,进行曲线拟合,选取拟合效果最好的高斯曲线用于疲劳状态界定;进而建立依据生理指标判断驾驶员疲劳状态的2项Logistic模型.以20~30岁男性公交驾驶员为测试对象进行案例研究,建立判定该类驾驶员疲劳状态的模型,得到其合理连续驾驶时间阈值为235 min.提出的方法可为公交安全监控和管理工作所借鉴.     

城市客车燃料经济性的影响因素

城市客车是公交行业运送乘客的工具,由于公交企业运营车辆多,运营时间长,燃油消耗量往往比其他客运部门大,使其成为响公交企业运营成本的重要因素之一。如何提高城市客车燃料经济性,以最少的燃油消耗量,去完成运送更多乘客的工作量,对提高公交企业的经济效益和社会效益都有着重     

一种车辆经济性驾驶模式的研究

驾驶行为对车辆燃油经济性有着极大的影响,本文分析了导致车辆燃油消耗恶化的几种典型驾驶行为,针对这些驾驶行为设计了相应的电控优化方案,采用MatlabSimulink搭建控制算法后,再通过AVL-Cruise与Matlab-Simulink联合仿真对电控方案进行验证及优化,最后通过实车道路试验优化并验证了本经济性驾驶模式。     

城市路侧禁令标志对公交车驾驶员驾驶行为影响研究

针对交通标志对公交车驾驶员驾驶行为影响程度问题,从禁令标志的角度出发,分析其对公交车驾驶员驾驶行为的影响.外业采用自然驾驶调查、录像观测、表格记录等方法调查和记录驾驶员驾驶行为,内业根据区间时间间隔和区间距离,计算获得每公里停车次数、每公里车道变换次数、每公里加减速次数、区间运行速度等表征指标.采用相关性分析法,获取调查数据内在规律特征,得到每公里禁令标志分布量与车道变换次数、加减速次数影响因素显著相关,并分别构建了指数模型和立方模型予以拟合.结果表明,在调查路段和调查周期内,城市路侧禁令标志分布量显著影响公交车驾驶员操作行为;可将1.6作为禁令标志分布量变化量指标的判断阀值,当车道变换次数平均值变化量低于0.8、加减速次数平均值变化量小于1.1时,公交车驾驶员驾驶行为较为稳定;当禁令标志分布量变化量高于1.6时,驾驶员操作复杂性增加,表现为车辆频繁车道变换和加减速.      

公交服务满意度评价与发展策略研究

论文将新城公交分为四类,即城城公交、城乡公交、城内公交、乡乡公交,选取满意度评价指标,采用AHP-模糊综合评价法对南京江北副城浦口区公交乘客满意度进行了评价,找出存在问题,并提出了公交优先策略。首先根据普适性、合理性、可获得性、可度量性等指标原则,从安全性、方便性、快捷性、经济性和舒适性五个方面选取了11指标构建了公交服务满意度评价指标体系,论文给出了满意度评价流程和评价方法,最后结合浦口区公共交通调查数据对论文构建的公交满意度评价指标体系、评价流程和评价方法进行实证应用,得出浦口区公交乘客满意度水平等级为一般与实际情况相符,并结合满意度评价结果对浦口区提出了有效的公共交通发展策略。     

基于中国自然驾驶数据的变道场景分析评价

文章以大量的自然驾驶采集数据为研究对象,基于改进的熵值法建立变道驾驶行为特征指标体系,有效串联车辆驾驶数据、车辆驾驶行为和车辆驾驶安全三者的关系,研究了人类自然驾驶场景中事故率较高的变道场景,进一步深化自动驾驶场景评价的体系理论.     

轨迹数据驱动的自动驾驶公交运行评价方法

基于自动驾驶公交车车载传感器采集的车辆位置、速度、加速度等轨迹数据,建立多变量长短期记忆神经网络二分类器模型组,将轨迹数据识别转换为车辆运行稳定性、高效性、安全性指标,以追踪车辆运行状态;在开放交通流道路中,采集自动驾驶公交车的行驶轨迹数据进行模型训练和测试,结果表明该方法能有效识别超速、急加减速、进出站等事件,命中率、召回率、准确率高于0.8,识别准确度较好;分别采集自动驾驶模式与人工驾驶模式样本,应用轨迹检测评价方法进行运行质量评价对比,发现自动驾驶公交具有更高的控制稳定性、安全性,人工驾驶模式具有更高的效率。     

生态驾驶行为特征甄别及反馈优化方法研究

针对生态驾驶行为推广应用中存在的特征描述、评估甄别和矫正优化三大核心问题,借助模拟和自然驾驶实验平台,在明确生态驾驶行为对车辆绿色、安全和顺畅运行综合影响的基础上,重点研究形成了生态驾驶行为特征的图谱表达方法,建立了基于3层BP网络结构的生态驾驶行为精确评估甄别模型,确立了基于驾驶员特性的差别化生态驾驶行为反馈优化方法.研究提升了生态驾驶行为的应用实施效果,并为解决大数据背景下面向安全、生态和顺畅三位一体的驾驶行为管理提供借鉴.     

用于道路交通燃油经济性评价的实用模型

通过分析26辆轻型汽油车和液化石油气车的实际驾驶行为、车辆比功率和标准化油耗率的关系,引入最小油耗速度参数,提出了道路交通燃油经济性指数及其实用模型.应用该模型对不同国家、城市的行驶循环进行了燃油经济性的比较,并分析了电子收费方式对提高燃油经济性的作用.最后指出了此模型相对其它模型的优点、局限性及进一步研究的方向.     

基于多目标优化的公交运行速度优化控制方法

为了在保证城市公交运行准时性的基础上提高燃油经济性,研究了基于多目标优化的公交运行区间速度控制方法.基于公交车辆运行与信号灯交叉口和公交站点之间的动态时空关系,建立了公交到站准时性区域判断模型;采用基于车辆比功率的油耗模型,建立了公交燃油经济性优化模型;利用分层序列法,设计了基于多目标优化的区间速度优化控制方法.在基于Matlab软件搭建的公交运行仿真平台开展了仿真实验,结果表明,所提出的方法在多种参数组合下不同控制场景中均可给出可靠速度建议;在所有场景中均降低了时间偏差,最大降低值为26 s,提升了公交线路服务可靠性;所提出方法平均降低燃油消耗7.32 mL,在一定程度上节约了公交运营成本,进一步证明了所提出方法的有效性和适用性.      

车辆起步加速驾驶性客观评价及优化

为实现车辆起步加速过程驾驶性客观评价和优化的需求,通过对实际客户驾驶行为大数据样本的分析,构造了基于客户体验的起步加速客观测试评价工况.将起步加速工况进行了驾驶性特征提取和细分.并从响应性、平顺性、收敛性和风格等方面对客观评价指标进行了设计.通过对竞品驾驶性的测试和指标分析,获得了驾驶性评价指标以及驾驶性正向设计需求....     

疲劳驾驶警示系统在公交车的应用探讨

公交车驾驶员由于其工作环境恶劣,劳动强度大,连续工作时间长,特别容易疲劳。疲劳驾驶是公交运营的一个重大安全隐患。疲劳驾驶警示系统能够及时检测出驾驶员的疲劳状态,主动警示驾驶员,防止其在驾驶过程进入睡眠状态,避免或减少事故的发生。目前推广的公交视频监控系统缺乏疲劳驾驶自动警示功能,如果能在监控系统中集成疲劳驾驶警示系统,在增加少量成本的情况下,可以更好的提高公交运营的安全性。     

多模式公共交通网络行程时间可靠性评价

随着城市经济的快速发展,以快速轨道交通与常规公共汽车交通为主体的多模式公交网络逐步成型,城市居民在多方式换乘条件下的行程时间可靠度越来越成为评价多模式公交网络服务水平的重要指标。以典型城市的多模式公交网络为研究对象,结合图论及状态增广方法描述,设计换乘次数约束下的任意OD对多路径搜索算法,建立行程时间可靠性评价模型,从而为评价和改善多模式公交网络服务水平提供有效的决策支持。     

汽车使用诸因素对燃油经济性的影响分析与试验研究

结合科技文献理论,从气象争件、道路状况、驾驶行为等各个方面详细分析了使用因素对汽车燃油经济性的影响,并且通过大量气象备件和道路状况试验,对汽车燃油经济性的影响进行了定量的研究。得出汽车使用诸因素中环境争件、道路状况和驾驶行为对汽车燃油经济性的影响不可低估。温度对汽车燃油经济性的影响并不是简单的比例关系,环境温度高于常温时。温度对于汽车的影响相对比较稳定。而高温与低温的油耗相比相差悬殊。环境温度为-10℃时和常温相比,其燃油消耗量增加竞高达45％,在不同道路类型中,汽车在省级公路上行驶最省油,不同的道路条件对燃油经济性的影响高达30％,不同的驾驶行为对燃油消耗量也能产生高达20％的影响。     

公交人文覆盖率及其计算方法研究

为克服现行评价城市公交覆盖水平的核心指标只基于供给角度,忽略公交服务效率和不同区域民众出行需求各异的局限性,从公交供给和居民出行需求角度出发,兼顾公交服务的普遍性与效率性,提出并构建了公交人文覆盖率指标,探索通过选取不同人文因子以计算公交人文覆盖率的方法。研究结果表明：公交人文覆盖率指标比现行的公交覆盖率指标更能体现公交服务水平,将公交人文覆盖率指标纳入城市公交覆盖水平的评价体系有助于抑制“为覆盖率而覆盖”的盲目行为,对提高公交资源的利用率有积极意义。