汽车列车的空气阻力与导流装置的应用

叙述了汽车列车高速行驶时空气阻力的形成与影响，介绍了汽车列车空气导流装置对改善汽车列车的动力学特性的作用，及其产生的经济效果。     

半挂汽车列车的牵引动力学计算

在对整车静止和加速行驶时的受力分别进行分析的基础上，提出了半挂汽车列车最大牵引力和合理拖载的理论计算公式。指出合理拖载即确定汽车列车的最大总质量时必须考虑到汽车列车在最大坡道上能用头档或二档起步，能经常用直接档行驶，运行时符合路面附着条件等因素。同时讨论了汽车列车的轴载质量转移系数。     

90年代西欧商用汽车技术综述

汽车技术水准在很大程度上取决于废气排放和噪声污染的法规要求，西欧的重型货车行驶时的车外噪声值已降至很低的水平，它们的一些厂家采用了新的燃油喷射和燃烧技术以及ＥＤＣ，ＥＭＲ，ＩＥＳ，ＨＳ等电子系统。总质量４０ｔ的长距离运输汽车列车作为标准的汽车列车，其发动机功率范围在２７０～３１０ｋＷ，目前许多厂家还在努力提高直列柴油机发地劝机的功率水平；行驶系仍为传统结构，由于汽车空气动力学性能的改进，使发动机的     

半挂汽车列车的空气动力学分析

主要介绍了半挂汽车列国在行驶中的空气动力学特性，论述了半挂汽车列车身对空气动力学特性的影响，提出了降低半挂汽车列车空气阻力特性的措施。     

汽车列车直线行驶横向稳定性模拟实验台控制系统

提出基于变频调速控制的汽车列车直缄行驶横向稳定性模拟实验台的控制系统，通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，由计算机自动生成控制指令，实现对模型列车的牵引控制，实验证明，借助该系统研究汽车列车直线行驶横向稳定性及横向稳定性的控制问题，具有较强的实时控制特性，可以满足汽车列车直线行驶横向稳定性模拟试验对牵引控制的要求。     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

全挂汽车列车制动性能的研究

介绍了全挂汽车列车制动性能研究的最新理论和实验成果,分析了直线制动和曲线制动的方向稳定性,以及全挂汽车列车行驶或制动时的纵向稳定性。     

汽车半挂列车稳态转向特性的研究

本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性有参考价值。     

五轴半挂汽车列车道路货物运输模式探讨

1、问题提出 半挂汽车列车运输由于其载货容积大、行驶稳定、速度快、能方便实现甩挂运输,充分体现与发挥了公路运输的高效率,在欧美发达国家已成为高速公路上道路货物运输最主要的和最有效的工具.     

半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性分析

为了进一步研究半挂汽车列车弯道行驶横向稳定性,运用动力学理论以及虚拟样机仿真软件ADAMS,建立了具有21自由度的半挂汽车列车虚拟样机,通过将稳态转向试验和转向盘角阶跃输入试验所得仿真结果与实车试验所得曲线相比较进行仿真模型的校验,分析了半挂汽车列车在弯道行驶极限工况下有关参数与时间的变化关系曲线,并分析极限工况所产生的原因。     

全挂汽车列车弯路运动轨迹计算机仿真

本文建立了全挂汽车列车转弯模型，并由此引申出全轮转向汽车轨迹的算法，使公路行驶轮式车辆轨迹的描述得到了统一；进行了计算机仿真。     

汽车列车直线行驶稳定性的模拟试验研究方法

介绍了一种用于研究汽车列车直线行驶稳定性的模型试验系统，该系统由模型试验台和牵引控制系统组成。模型试验台利用环形带模拟活动路面；牵引控制系统通过串行通讯技术操作变频器，结合由传感器采集到的模型列车的运动参数，可实现对模型列车的牵引控制。试验证明，该系统具有较强的实时控制特性，能够满足汽车列车直线行驶稳定性模型试验对试验系统的要求。     

半挂汽车列车制动系统设计与试验研究

根据半挂汽车列车制动特点,在研究制动控制阀、继动阀等部件的基础上,设计了某半挂汽车列车气动制动系统。针对半挂汽车列车制动性能的特殊性,设计了相应的试验方案并依据国家标准进行了多项制动效能道路试验。试验结果表明,所设计的制动系统性能良好、安全性高,可满足道路行驶的要求。     

半挂汽车列车转向分析

研究了半挂汽车列车的最小转弯直径、转弯通道圆和直角通道宽度理论计算方法,介绍了如何分析半挂汽车列车在公路上行驶时的通过性能。     

半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究

建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结果的对比分析表明,两误差较小,具有较好的一致性。     

半挂汽车列车闭环非线性系统行驶稳定性分析

对半挂汽车列车行驶稳定性的闭环非线性系统进行了研究,建立了半挂汽车列车三自由度非线性模型。以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹,并在线性范围内分析了驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。     

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.     

汽车列车横向稳定性研究

汽车列车是牵引汽车与挂车相互作用、相互耦合的复杂系统,其横向稳定性研究涉及多体动力学、刚柔耦合力学、气体动力学、车辆非线性运动和电子控制等多个学科.本文论述了汽车列车横向稳定性的国内外研究现状、研究方法和试验手段,探讨了使用参数和结构参数对汽车列车横向稳定性的影响,分析了角阶跃输入下汽车列车侧向加速度响应.最后,对汽车列车动力学数字仿真算法及代表性软件进行了分析阐述.     

论甩挂运输与汽车列车总长的量化分析

随着我国经济的发展,长途物流在整个物流中所占比例越来越大。用户对重型汽车列车的需求也越来越大。而现在组成汽车列车的牵引车和半挂车是两块牌照。用户可自由选择两者组成列车。而对于汽车列车,国家明确规定总长尺寸小于16．5m。考虑到半挂车不能单独上路行驶,所以,汽车列车总长限值的实际意义很大。     

无所不能的专用汽车（十一）汽车列车（2）

在澳大利亚,野生动物较多,夜间急驶的汽车列车,遇有动物很难紧急停车,所以,都在车前加装坚固的护栏。 图1 装运12m长集装箱的半挂汽车列车。图示为车载的液压升降臂正在吊装集装箱。