汽车半主动悬架系统发展状况

简要回顾汽车半主动悬架系统的发展,论述刚度可控半主动悬架系统的研究及其发展动态,详细阐述了当前各种可调减振器的研究开发状况,并提出了新型磁流变液减振器的研究内容。在评价了主要的半主动悬架控制策略的基础上,指出应着重研究复合、实用、稳定的控制方法,并重视非线性控制问题的研究和解决。另外,提出了汽车半主动悬架系统的研究与开发思路。     

汽车可控悬架发展综述

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。因此，根据汽车行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统得到了关注和发展，文中对不同悬架系统的原理和发展进行了介绍。     

基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究

本文建立了五自由度汽车半主动悬架系统模型，提出一种用于汽车悬 半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，对半主动悬架 计算机仿真和结果分析，并通过与被动悬架相比较，证明半主动悬架系统在减少振动，提高汽车平一方面要优于被动悬架。     

汽车半主动悬架的神经网络自适应控制

本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略，介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法，进行了仿真计算和结果分析。     

主动悬架的发展和技术现状

介绍了汽车主动悬架与半主动悬架的产生，发展及其优缺点，并就其发展方向做了分析介绍。     

载货汽车悬架系统优化设计

本文在传统的五自由度汽车振动模型基础上，根据载货汽车的实际特点对模型进行改进，建立新的模型。并以最佳行驶平顺性为目标，根据该模型优化确定载货汽车的悬架参数，为载货汽车悬架的设计提供了一种较合理的方法。     

汽车半主动悬架的自适应LQG控制

本文根据汽车半主动悬轲的基本结构，通过力学分析建立了其数学模型，为了克服实际的悬架控制系统动态行的不确定性，采用了自适应ＬＱＧ控制策略。     

汽车空气悬架系统与故障诊断

为了进一步提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性能,有些汽车上采用了空气悬架系统.空气悬架使用压缩空气作减振元件,缓和地面对车轮与车身之间的冲击载荷.它除具有普通悬架的功能外,同时还可以自动调节悬架的刚度和汽车高度,改善汽车的使用性能.     

大型商用汽车及挂车,半挂车空气悬架系统

现代客货运输的特点是要求多样化,简单地将乘客或货物从甲地运到乙地这一运输方式已满足不了需求。在经济领域中,由于道路情况不同,运输的安全性、守时性、灵活性以及运输的价格和效率比直接关系到企业的命运和存亡。运输的质量和安全首先通过行驶系统来保证,因此越来越多的车辆制造者和运输企业家认识到空气悬架系统的优越性,这是任何其他弹簧系统无法比拟的。今天运输技术的进步和其经济性都是与空气悬架系统分不开的。当前,在大型商用汽车及挂车、半挂车车桥中采用空气悬架系统的越来越多。空气悬架突出的特点是平顺性好、维修少、寿命长,对承运的乘客或货物的保     

汽车悬架快速开发系统

讨论了汽车悬架快速开发系统的结构和实现路线。对系统各部分分别给予简单论述，并以UG环境中扭杆双横臂悬架系统的实现为例，加以阐明。     

汽车半主动悬架的模型参考自适应控制

在1／4车辆动力学模型的基础上，基于李雅普诺夫稳定性理论，以天棚阻尼半主动悬架为参考模型，设计了半主动悬架模型参考自适应控制器。自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器两个部分。推导了自适应控制律与相应的约束条件。仿真结果表明：该控制器对于模型参数的不确定性具有良好的鲁棒特性。自适应控制器不仅明显降低了车身加速度，提高了平顺性，同时也使汽车的行驶安全性获得了改善，悬架动变形稍有增大。     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。     

非线性连续反馈控制车辆半主动悬架

本文提出了车辆半主动悬架改进的连续反馈控制规律，用一个简单的二自由度车辆模型分别对具有该种控制规律的改进连续型昱主动悬架和连续型半主动悬架进行了数值分析，结果表明，前者比后者的减振效果最佳。     

汽车主动悬架系统建模及其控制策略研究

介绍了一种主动悬架系统的建模，该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后，再与被动阻尼器并联构成。其通常又被称作慢主动悬架。并应用SIMULINK语言仿真，确定了实际可行的输出反馈方案。     

汽车主动悬架的原理及发展简述

现代社会对车辆性能及行驶速度越来越高的要求,电液控制理论和计算机技术越来越快的发展,以及传感器、微处理器等电液控制元件越来越精的制造技术,共同催生了汽车主动悬架。所谓汽车主动悬架,即能够根据车辆行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态,使车辆的整体行驶性     

可切换半主动悬架的一种自适应控制策略

以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为汽车可切换半主动悬架自适应控制的出发点，根据悬架设计中乘法舒适性与行驶安全性相互矛盾的特点。