基于输出反馈H∞算法的高速水翼船姿态控制

应用输出反馈H∞控制算法,利用Matlab的Simtllink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型。以高速水翼船HC200B—A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈H∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动。结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果。     

各具特色的高速船

全潜式水翼船:全潜式水翼船是经改进后设计的一种新型水翼船,将产生升力的水翼安装在船的底部,当船高速航行的时候,船体会离开水面,以减少水的阻力而增加航速.因为把水翼全部浸在水中,航行时不再受到波浪的影响,所以与一般半浸式水翼船相比,它的抗浪性得到了提高,增加了船只的稳定性及舒适度,改善了高速客船的适航性能.     

水翼船翼柱止推套环耐磨材料筛选试验研究

通过动载模拟试验回转振荡耐磨试验，证明锡青铜ＴＳＦ软带作为水翼船上推套环止推面衬垫耐磨材料具有良好的耐磨性能。     

翼航前船底对水翼水动力性能的影响

研究水翼船起飞前船体对水翼水动力性能的影响。在起飞前，船体处于滑行状态，自由表面表现为“双翼效应”。计算中，水翼及类似于小展弦比机翼的高速船体滑行面采用存在分离涡的绕流模型，将偶极子分布于物体表面上，通过迭代计算出非线性水动力系数。探讨了船体滑行面与前、后水翼间的相互干扰。结果表明，高速时，船体的存在对前翼影响不大，但对后翼产生明显的消极作用，由于水翼对船体滑行面提供了相当的升力，使得相干扰的结果     

铁道部部长刘志军视察广州春运

近日,铁路部门公布了2010年铁路春节旅客运输方案,根据公布的方案,在为期40天的今年春运中,全路预计发送旅客2．1亿人次,与去年春运期相比增加1820万人次,增长9．5％。据预测,今年春运节前客流相对缓和,节后客流高度集中。节前的重点区域是北京、广州、沪杭地区,节后重点区域是成渝、武汉、南昌、合阜、湖南地区。重点干线包括京广、京九、京沪、京哈、陇海、兰新、沪昆、焦柳、襄渝、宝成、渝怀等线。     

大浏高速 亮点突出

在省厅、局的正确领导下,大浏公司坚持"精细、高效、创新、超越"的建设理念,积极推行"标准化、集约化、工厂化"施工管理模式,严格计划,精心组织,扎实推进工程建设的各项工作,基本实现了"质量精细、安全稳定、进度合理、技术创新、投资受控、环境和谐"的项目管理目标。截至2011年12月底,大浏高速公路累计完成总投资的70.6%,其中本年度完成投资占调整计划目标任务的114%。超额完成年度目标任务。     

MAPGIS在测绘数字地形地质图方面的应用

利用MAPGIS软件,结合地质测量的自身特点,在扫描仪、计算机、绘图仪等外部设备的配合下,研究地形地质图的矢量化、数字化和地质工程测量的内业处理方法,提高图件的精度。根据分层分色原则,组织实现专题图、平面图、剖面图的绘制。并利用图形属性生成数据库,实现了地形地质图件的数据采集、编制、绘图、修改、制图的一体化。     

河北省沿海公路路基防潮水侵蚀的稳定性设计研究

河北省沿海高速北起秦皇岛市的北戴河,途径抚宁、昌黎、卢龙、乐亭、滦南、唐海和丰南,经过天津沿海新区、河北黄骅,最终抵达山东无棣,高速公路全长310公里,是河北省的交通大动脉。沿途经过滩涂区、养殖区、填海段等地质不良地段,并存在部分受潮汐侵蚀影响的路段。沿海地区的公路路基受到波浪冲刷核海水渗透的不良影响,因此;路基稳定性设计是工程质量关键问题。     

论公路建设的成本控制

公路建设的重要意义,早已被人们共识,但建设一条公路,其建设成本如何控制、是否能充分发挥它的作用、经济效益如何,就需要对建设成本进行管理与控制。成本管理的具体内容,从广义角度来说,主要包括成本预测、成本决策、成本计划、成本控制、成本核算、成本分析、成本考核、成本检查等。公路是一种特殊的产成品,它的特点是生产周期长、投资大以及使用的完整性、同一性等,在建设过程中,成本控制是非常重要的。     

《湖北汽车工业学院学报》投稿须知

<正>1总则1.1《湖北汽车工业学院学报》是由湖北汽车工业学院主办的全国性学术刊物,季刊,国内外公开发行。入编《中国学术期刊(光盘版)》、《中国期刊网》、《万方数据——数字化期刊群》、《书生数字期刊》,被"中国学术期刊综合评价数据库"、"中文科技期刊数据库"和"CEPS中文电子期刊服务"收录。1.2本刊宗旨:坚持贯彻百家争鸣的方针和学术至上的原则,及时报道科研成果,促进学术交流;为汽车行业服务、为地方经济服务、为科研教学服务、为培养和发现人才服务。1.3本刊刊登校外稿。欢迎投稿。对基金资助项目论文或将要鉴定及近2年内申报省、部级科技进步奖的课题论文(来稿时注明)优先发表,减免发表费。1.4来稿要求主题明确,数据可靠,逻辑严密,文字精炼。1.5内容必须包括题名、作者姓名、作者单位、中英文摘要、关键词、中图分类号、文献标识码、作者简介、正文、参考文献。     

车辆脱轨机理及预防脱轨的对策

通过现场调研,在阐述三种脱轨机理,即爬轨脱轨、滑轨脱轨和跳轨脱轨的基础上,系统总结分析了目前各种车辆脱轨的安全评判标准及有待解决的问题,进而通过对脱轨试验情况分析并提出了五种车辆脱轨的类型及其脱轨预防对策.     

等参单元在货车转向架强度计算中的应用

推导了八节点六面体等参单元的应变矩阵、刚度矩阵,对该单元的位移解收敛性和畸变敏感性进行了分析。针对转向架强度分析的特点,在MATLAB平台上开发了一套求解位移的有限元程序。该程序通过读取ANSYS软件输出的数据文件中的模型信息,采用八节点六面体等参单元,求出单元刚度矩阵及单元体积力矩阵,组集单元,引入位移边界条件,得到一组以节点位移为未知量的多元线性方程组,求解得到单元节点位移。最后对160 km/h货车转向架侧架的主要载荷进行了位移计算,结果与ANSYS软件计算结果基本吻合。     

低动力作用货车转向架动力性能的研究

本文探讨低动力作用货车转向架的原理及其动力性能的计算和评估方法。首先定义9项指标,作为衡量车辆对轨道动力作用的标准。然后研究这些指标的诸因素。在此基础上总结出实现低动力作用的基本途径。本文还应用这些研究成果,提出4种低动力作用货车转向架的设计方案,并通过数值计算,同国内、外主型货车转向架对比,从而论证其在我国铁路采用的可行性。     

永磁操动机构的动态分析

给出了永磁操动机的基本原理及负载特性,分析了磁场耦合模型及工作过程中的电磁机理的对对合成磁场的电磁吸力,动态铁芯的运动方程及算法原理进行了研究。最后对永磁操动技术的优越性及特点,以及在我国应用前景进行了简单分析。     

基于混沌吸引子的时间序列预测方法及其应用

介绍相空间重构技术以及混沌吸引子的关联维数的计算方法,阐述了基于混沌吸引子的特性基础上的预测原理及预测模型,指出了已有预测模型的不足,提出改进意见并给出具体算法。然后,用Lorenz 系统所产生的时间序列作为样本,进行了预测,给出了3种模型的预测结果,并作了比较。最后,指出了还存在一些相关问题。     

随机向量的独立性

给出了随机向量相互独立性和条件独立性的两个结论,将３个随机变量的相互独立性和条件独立性推广到随机向量的相互独立性与条件独立性。指出了如果３个随机向量两两条件独立,由３个随机向量亦一定相互独立;且若３个随机向量的函数两两条件独立,则３个随机向量的函数亦相互独立。     

桥梁结构的典型病害及原因分析

桥梁结构面临着严重的病害,文章对几种主要桥梁型式的严重病害情况进行了阐述,对桥梁结构,特别是桥梁上部结构的一些典型病害及其病因进行了分析,提出了一些解决方法和建议.最后,对桥梁病害的研究提出了建议.     

论我国政府在企业国际化进程中的作用

跨国公司在全球经济中拥有举足轻重的作用,世界各国都在发展自己的跨国公司。由于我国企业尚处在国际化的初级阶段,因此我国政府对企业的国际化具有重要影响。本研究了我国企业跨国经营的现状,分析了我国政府关于企业国际化的现行法规和政策,指出了存在的问题,并提出了政府在我国企业国际化过程中应采取的对策。     

SIR-20地质雷达在工程中的应用及图谱解释

介绍了地质雷达探测的基本原理,并结合工程实例和模拟试验说明了地质雷达的具体应用。通过对地质雷达检测图谱的分析和归类处理,找出目标体的地质雷达图谱特征,为地质雷达在工程中的应用提供了判别依据。     

国内外大跨度钢箱梁桥养护规范对比研究

针对目前钢箱梁桥养护标准缺乏而又亟需规范的现状,将国内外相关规范分为涂装层评定类和通用养护类进行对比,分析其特色及优缺点,建议在此基础上编制专门的大跨度钢箱梁养护技术规范标准。