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为开发安全、高效的综合管廊智能巡检机器人系统,分别针对管廊监控系统、管廊本体安全监测以及日常巡检工作内容等方面对巡检机器人提出了技术与应用的实现要求。此外,充分结合了综合管廊的发展现状,详细地阐述了智能巡检机器人的技术发展趋势,最后提出了智能巡检机器人在综合管廊中应用的建议方案。为建立具有经济性、安全性的智慧综合管廊具有重要参考价值。 相似文献
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现代汽车为了适应日益强化的安全、节能、排放的法规要求,而使用了越来越多的电子装备。特别是在新能源汽车上,这种电子装备的价值已经占到了全车总价值的以上。譬如通用汽车Sequel氢燃料电池车,已经采用了先进的线控技术,替代传统的机械传动。汽车电子系统固然先进、复杂,但也可以通过分类分析,找出适合于当前我国电子工业水平的部件和系统来进行发展。同济大学的钱人一教授为我们做了深入研究。 相似文献
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《世界桥梁》2017,(5)
缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人。这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能,适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大,能实现无线控制和通信传输,以及有效的机械电气自锁安全保障功能。试验结果表明,缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷,基于图像处理技术,可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷。 相似文献
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