基于Robcad点焊机器人离线编程技术应用

针对车间现场应用Motoman机器人ES200N进行离线研究。应用Robcad虚拟仿真软件,实现焊装领域生产线三维建模及通过性仿真,完成生产线单工位焊点工艺规划、节拍分析,及对motoman机器人的离线编程工作,最终得到离线程序,并应用到现场机器人示教工作中,提升机器人焊接质量,缩短现场机器人示教周期。     

焊接机器人焊接客车骨架的物料分类及布局特点

通过对客车骨架自身特点的分析,结合各分总成应用焊接机器人的论证情况及实际应用状态,对机器人焊接布局种类和特点进行简单说明。     

汽车工厂规划设计中焊接机器人的选用

本文以2个实际项目为例对汽车工厂设计中焊接机器人的选用进行初步探讨,从操作的方便性、人身安全性、焊接质量及生产效率等方面对比了人工焊接和机器人焊接的优缺点,并通过具体实例分析了在具体条件下是否选用焊接机器人及如何选用焊接机器人等问题,最后介绍了焊接机器人选用的一些原则及焊接机器人的发展动态。     

ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

ABB弧焊机器人工作站新增产品柔性生产提升

通过对原有ABB弧焊机器人工作站系统进行新增产品切换功能的改进,使其满足不同焊接产品间焊接程序自动切换的要求,达到通用性提升及柔性生产的目的,提高弧焊机器人工作站运行效率。     

单极电阻点焊机器人焊接电源的分析及维护措施

在重卡驾驶室焊接生产中,由于制作工艺要求需要采用单极点焊,所以单极点焊的焊接电源不同于普通点焊焊接电源,本文对单极点焊机器人焊接系统的结构以及其使用当中的设备维护进行分析。     

激光测距焊缝寻位机器人焊接系统在客车制造中的应用

介绍激光测距焊缝寻位机器人焊接系统的组成、工作原理及其在客车制造中的应用。该系统能有效解决因工件精度差、夹具定位精度不高等原因导致的焊接缺陷。     

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。     

法利莱亮剑上海汽车装备展 进军汽车装备领域

世界焊接技术领域领先企业法利莱。法利莱今年首次亮剑2009上海国际汽车装备与材料展览会,吹响了进军中国汽车装备领域市场的的冲锋号。2009年1月,法利莱研究开发汽车零部件激光加工机器人项目,国内首台配备机器人的激光切割项目在武汉法利莱通过客户现场     

基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用

机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用...     

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法.由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认.为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法.     

液力变矩器机器人FCAW技术

根据液力变矩器上盖连接块焊接接着形式、动平衡使用特点、焊缝金属高性能指标、焊接质量零缺陷控制要求，采用机器人＋变位器柔性焊接系统，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性的技术关键。并阐述了机器人系统的焊接电源、变位顺和送丝机构的合理配置，通过工艺试验确定了液力变矩器上盖连接块ＦＣＡＷ工艺参数以及防止焊接缺陷的工艺措施。     

汽车车身CO2智能焊接机器人研究综述与展望

焊接机器人的出现,让人类的双手得到了解放。而焊接机器人焊接工艺对汽车车身焊缝质量有着至关重要的影响。本文首先叙述国内外焊接机器人的发展现状和存在的焊接问题,并对焊接工艺的难度进行了讨论。最后对智能焊接机器人的发展趋势进行了展望,提出了未来智能机器人的研究方向。     

浅谈工业机器人启停控制方法

随着工业4.0技术革新的到来,工业机器人在制造行业的应用得到广泛普及,汽车行业尤为明显。目前国内外的机器人品类繁多,而且针对不同用途(焊接、搬运、喷涂)采用不同品类、特性的机器人,一个主机厂可能拥有3类以上品牌、型号的机器人。因此需要设备人员掌握相应技术特性。文章着手对机器人启停控制系统的梳理,归纳总结出不同类别机器人的通用技术特点,搭建底层控制逻辑,为设备工程人员开展现场安装调试、预防维保提供参考。     

点焊机器人参数体系建立及优化应用

针对原有工艺文件的手工焊接设定在机器人参数监控、干预、数据采集等方面存在空白的缺陷,文章建立了装焊车间点焊机器人参数体系,并通过优化应用,有效提升机器人焊接质量及焊接效果。     

双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站

通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究，分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景，结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明，阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题，实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的，提升了弧焊工作站效率及智能化水平。     

机器人在车身焊接生产中的应用

本文介绍了机器人以其焊接可靠性优良、钳臂可灵活转动地满足全位置焊接、工作效率高等优点，适合焊接工艺的复杂的车身制造生产，二者的有机结合使车身焊接生产优质、高效、批量。     

视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

大型容器设备的现场组焊分析

大型容器设备被广泛的应用于多个生产领域,为生产工作的顺利开展提供了设备保障。由于其体积非常大,这就给其焊接工作带来了不小的挑战,为了确保焊接质量满足安全生产的需求,就要保障其焊接质量符合国家相关标准规范的要求。本文对大型容器设备现场组焊的焊前准备工作进行了一定的论述,在此基础上,结合大型容器焊接的特点,提出了科学合理的组焊施工工艺方案,进而能够为大型容器的现场焊接工作提供系统全面的指导,从而为焊接质量提供可靠保障,对于从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。