基于机电惯容的车辆ISD悬架的分数阶控制系统

为改善车辆惯性容器-弹簧-阻尼(ISD)悬架隔振性能,改善驾驶平顺性,建立了一个1/4比例的悬架动力学模型。以乘坐舒适性为目标,搭建悬架分数阶比例积分微(PID)控制系统。考虑车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷等指标,用多目标遗传算法,优化求解模型参数。在Matlab/Simulink中仿真分析了悬架动态性能。结果表明：相较于传统被动悬架,用整数阶控制的悬架车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根值分别降低了13.9%、26.2%和1.5%;相较于用整数阶控制的车辆,用分数阶控制的悬架的这3个参数分别降低了15.4%、31.5%和6.8%;因此,分数阶控制系统,提高了行驶平顺性和操纵稳定性。     

基于车载数字音频功放系统电路设计

为了实现对车载音频技术的优化与升级,设计实现了一种基于车载音频总线（A2B）的车载音频功放电路,采用了A2B实现数字音频输入,采样、处理以及数模转换的功放输出驱动扬声器播放音频的功能。该设计利用A2B线形拓扑结构,数字音频输入信号的接收、采样、多通道音频模拟输出的功能。A2B在音频性能提升的同时,采用更少的线缆,降低系统和电缆的重量、复杂性,为车载音频设计提供简单、方便,且具备数字音频功放的通用性和扩展性。     

新能源汽车低速行驶模拟提示系统设计

针对纯电动汽车、插电式混合动力汽车在起步或车速小于20?km/h时驱动电机声音较小,在城市及人流密集的区域,极容易对行人或者其它车辆造成事故的情况,设计一种低速模拟提示系统,可以根据车辆的行驶状况模拟其行驶声音,从而主动地提醒行人及其它车辆注意避让,为新能源汽车行驶安全提供参考。     

基于语音处理技术的汽车售后智能客服系统设计

汽车行业的售后客服团队通常面临着人员流动性大、专业性不足、容易产生负面情绪、长时间工作等问题.此外,售后客服人员所使用的工具非常单一,如电话,微信或QQ等,不够智能,导致了整个汽车售后服务的成本高,效率低下,用户的体验不好.本文利用前沿的大数据技术及语音处理技术与客服业务相结合,设计了一种汽车售后智能客服系统,帮助售后...     

基于PM50语音芯片的电站远程语音提示系统

介绍了一种基于PM50语音芯片的电站远程语音提示系统,着重阐述了语音芯片与单片机PIC16F876接口电路与控制过程,并对软件设计流程进行了说明。     

基于ISD4003的车道偏离警示系统语音报警实现

介绍了车道偏离警示系统的语音报警实现方法和MC9S12DP256单片机与ISD4003语音芯片之间的SPI串行通信原理,给出了MC9S12DP256单片机与ISD4003语音芯片的电路连接及软件控制,实现了车道偏离警示系统的组合放音的设计。     

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统设计

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的.使用VC++来开发上位机模拟软件,通过串口接收GPS控制板传送过来的卫星数据,把GPS采集的信息融入汽车EPS的控制器中.通过这种方式能够基本实现较为精确的汽车主动转向模拟控制,为未来无人驾驶汽车的转向系统研究与开发工作奠定了研究基础.     

基于MC9S12DG256的汽车ABS液压控制系统设计

通过对汽车ABS系统的结构原理及工作特点的深入分析,设计了基于Freescale公司生产的MC9S12DG256微处理器的汽车ABS液压控制系统,通过对制动压力的调节控制,使得制动过程更加的平稳,提高了ABS系统液压制动精度和可靠性,具有非常广泛的应用前景。     

基于TMS320F2812的汽车安全提示装置的设计与实现

介绍了一种基于TMS320F2812 DSP信号处理器的汽车安全提示装置的设计与实现,该装置能通过TMS320F2812 DSP信号处理器实时接收所驾驶汽车的车速,当车速达到20km/h时,它会控制执行机构反锁车门,防止车速过高导致意外发生,另外当驾驶员或是乘客在下车开启车门时,该装置还能控制语音芯片进行安全报警提示,防止由于没有按照正确下车的方法下车而发生交通事故。该装置工作相对稳定可靠,能快速准确进行安全提示,使驾驶员,特别是新手能安全驾驶车辆,减少交通事故的发生。     

新型电源车单片机控制系统硬件设计

控制系统对电源车供电品质起关键作用,本文设计了基于AVR单片机的新型电源车控制系统硬件电路,并分析了控制系统各硬件组成部分,实践证明,该控制器具有良好的性价比和很高的可靠性。     

混合动力城市客车驱动系统参数选择与仿真

对混合动力城市客车动力系统进行选型设计,在掌握ADVISOR的基础上对其进行仿真,仿真结果显示设计的合理性。另外验证了在道路情况变化愈多的情况下运用混合动力节油效果更加显著。     

Linear matrix inequality based control of vehicle active suspension system

Linear matrix inequality (LMI) methods, novel techniques in solving optimisation problems, were introduced as a unified approach for vehicle's active suspension system controller design. LMI methods were used to provide improved and computationally efficient controller design techniques. The active suspension problem was formulated as a standard convex optimisation problem involving LMI constraints that can be solved efficiently using recently developed interior point optimisation methods. An LMI based controller for a vehicle system was developed. The controller design process involved setting up an optimisation problem with matrix inequality constraints. These LMI constraints were derived for a vehicle suspension system. The resulting LMI controller was then tested on a quarter-car model using computer simulations. The LMI controller results were compared with an optimal PID controller design solution. The LMI controller was further tested by incorporating a nonlinear term in the vehicle's suspension model; the LMI's controller degraded response was enhanced by using gain-scheduling techniques. The LMI controller with gain-scheduling gave good results in spite of the unmodelled dynamics in the suspension system, which was triggered by large deflections due to off-road driving.     

Self-tuning control algorithm design for vehicle adaptive cruise control system through real-time estimation of vehicle parameters and road grade

The main purpose of this paper is to design a self-tuning control algorithm for an adaptive cruise control (ACC) system that can adapt its behaviour to variations of vehicle dynamics and uncertain road grade. To this aim, short-time linear quadratic form (STLQF) estimation technique is developed so as to track simultaneously the trend of the time-varying parameters of vehicle longitudinal dynamics with a small delay. These parameters are vehicle mass, road grade and aerodynamic drag-area coefficient. Next, the values of estimated parameters are used to tune the throttle and brake control inputs and to regulate the throttle/brake switching logic that governs the throttle and brake switching. The performance of the designed STLQF-based self-tuning control (STLQF-STC) algorithm for ACC system is compared with the conventional method based on fixed control structure regarding the speed/distance tracking control modes. Simulation results show that the proposed control algorithm improves the performance of throttle and brake controllers, providing more comfort while travelling, enhancing driving safety and giving a satisfactory performance in the presence of different payloads and road grade variations.     

移动电站通用控制系统设计

针对移动电站特点,采用模块功能替换原则,研制开发通用功能模块构架平台,实现控制系统、部件总成以及器件等三个层次的功能替换,快速恢复供电,最大限度满足受电设备需求。     

基于CAN总线对公交车乘客门的电气设计

介绍公交车CAN总线系统构架,详述乘客门控制方案及管脚定义的确定原则及控制指令的逻辑关系,通过方案的实现,保证了乘客门的智能化控制。     

智能交通系统(ITS)与汽车状态远程监测技术

在分析智能交通系统(ITS)和移动信息系统(Telematics)的基础上,提出了利用ITS的发展现状和Telematics技术来组建汽车状态远程监测系统的可行性,然后在简单分析现有汽车状态远程监测技术发展现状的基础上,充分考虑实际情况组建了汽车状态远程监测系统。     

基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。     

汽车传动系统悬置的优化设计

建立汽车传动系统悬置的数学模型,并确定悬置系统隔振评价指标。通过对某汽车悬置系统的刚度的优化设计,系统固有频率稍有增加。各方向振动解耦度均大于90%。动力传动系统悬置y方向位移在3mm左右,较刚度匹配前的7.7mm大幅减小,悬置隔振效果大大提高。