“协议避让”的危害性

所谓“协议避让”通常是指会遇中的两船通过声号的交换或VHF无线电话的联系，由一船提出建议，另一船予以呼应，相互达成避让的协议，共同“背离”《规则》采取避让行动的一种特殊措施。不可否认，“协议避让”在某些情况下能使避让成功，然而，“协议避让”毕竟是一种违背《规则》的行为，并非是避让的正确途径，经常会因行动不协调，而造成船舶间的碰撞。     

考虑惯性延迟的船舶避让时机决策

在避让过程中，船舶的运动惯性延迟对避让效果有着重要的、不可忽略的影响。此文对已有船舶操纵避让时机决策模型进行改进，实现了考虑惯性延迟的船舶避让时机决策模型，提出了计算惯性延迟的方法。     

"协议避让"的危害性

在诸多船舶间的避让行动中，有时发生忽视避碰规则的避让原则，凭“感觉”、“协议”进行避让的现象，从而造成了不少紧迫局面和碰撞事故，其危害性不言而喻。本文从以下几个方面对“协议避让”的危害性进行分析和探索。     

船舶航行自动避让的研究-船舶自动避让系统的组成及相关数据的处理

提出一种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关数据，根据不同的航行区域与条件，通过数据的处理，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶转向避让幅度计算的多目标最优化模型

为了获得更加有效的船舶间转向避让幅度，本文在航海避碰系统中引入最优化技术，并分别建立了单船会遇避让参数最优化模型和多船会遇避让参数最估化模型。同时给出了两个模型的仿真计算结果。     

曲SIR析帆规（十）

遇到障碍物时，谁该避让？ 在刚刚结束的2014青岛极限帆船赛上，发生了几起撞船事件，其中有一个比较特殊的碰撞涉及到障碍物避让问题。GACPindar队绕过最后一个标点后顺风近岸航行准备冲终点，这时极限青岛队迎风驶向最后标点，从GACPindar的右舷方向驶来，极限青岛队为迎风左舷下风船，GACPindar为顺风左舷上风船，一般情况下，应该是GAC队让极限青岛队，但因为GACPindar队船的左边正值码头障碍物，极限青岛队有义务给GAC队提供充足的避让空间保证它顺利避开障碍物，可极限青岛队并没有及时给GAC队避让出足够空间，最终两船相撞。经过仲裁判定，极限青岛队得到了延迟40秒起航的惩罚。遇到障碍物，到底该谁避让？本期曲sir就国际帆联的案例来给大家详细讲解。     

在雾航中避让渔船群的体会

避让渔船特别是在雾中避让渔船，历来是航海科研的重要内容之一。作者根据自己多年担任船长的经验撰写该文，仅供航海界的同行参考。     

作图求停船避让效果的方法

介绍了根据相对运行三角形的作图原理，在舰操图上预先求出要采取的停船避让措施能否达到预期避让效果的方法，以便决定是否采取这一措施。     

论船舶主动避让

很多船舶不会或不愿主动避让,延误了避让时机,从而迫使其他船舶被动避让,容易引发船舶事故。船舶在避让行动中应提高主动性,采取主动避让行动,才能有效地防止和减少船舶事故。     

船舶在能见度不良时的近距离避让

简述船舶在能见度不良时近距离避让的产生与后果，归纳了能见度不良时近距离避让行为的问卷调查情况和结论，提出了一些关于能见度不良时近距离避碰的措施与方法。     

港口水域渔船避让分析

船舶安全保障是海上航行中的首要任务,港口水域大批量渔船作业会造成安全隐患,需要引航员在引领船舶进出港口时做出避让渔船行动,要能认清避让渔船的种类,熟练掌握渔船避让适用条件,做到充分考虑、果断决策、把握时机、正确避让,并在采取避让行动后仔细观察避让行动的有效性,以确保船舶航行安全。     

船舶雾航安全的分析、探讨和实践

围绕对《1972年国际海上避碰规则》第19条的理解和执行情况进行探讨，对雾中避让动作，使用安全航速、正规了望，避让安全距离等概念进行了分析和阐述，对船舶雾航安全的实践提出一窥之见。     

避让行动有效性的评价

就《1972年国际海上避碰规则》“避免碰撞的行动”第四款要求，讨论“避让行动的有效性”的适用、含义与判断，最后就避碰决策中避让行动的评价分析查核与评价的方法。     

模拟器训练中预估DCPA的误差分析

本文利用我院现有的航海模拟器，模拟避让了多种碰撞危险局面，把估算得到的DCPA值与模拟得到的DCPA值进行了比较，分析了估算得到的DCPA值的误差及误差来源，可为船舶驾驶员海上实施避让操纵提供参考，亦可为学校模拟器教学提供参考。     

单用转向避碰最近距离的模拟器试验

在面临碰撞危险或紧迫局面时，只要当时环境许可，驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动，如有足够水域一般采取转向避让。由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时，单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为１０－１２倍船长。     

“TRAIL”与“雷达标绘”

本介绍了雷达的“TRAIL”功能在避让船舶时的作用，比较了“TRAIL”与“雷达标绘”在判明来船动态及查核避让效果等方面各自的优点，分析了在“系统观察”中运用“TRAIL”的有效性，供船舶驾驶员操船时参考。     

能见度不良时的船舶操纵

[内容提要]阐述能见度不良时船舶的行动规则及近距离避让的避让方法,以使船舶驾驶人员能从中得到启发,采取必要的避让措施,确保航行安全。     

船舶追越中避让行动的评价

两船之间在航行中产生追越是它们常见的会遇态势之一。在这种情况下发生的船舶碰撞在海事案例中占有一定的比例。当追越船从被追越船左舷追越的情况时，船舶避让行动有较大的不确定性。在探讨追越情况下船舶碰撞案例的原因、避让行动的结果和国际避碰规则的规定和几何避碰方法等的基础上，对这种态势的避让行动中所存在的问题加以分析，并提出一些解决的方法与建议。     

探析船舶操纵要素在避让中的应用实践

船舶航行过程中可能会出现碰撞风险,为了确保航行的安全性,需要及时开展避让操纵,保证船舶的安全。通过应用船舶操纵要素,可以让船舶在遭遇风险时完成合理的避让动作,并且快速完成避让。本文分析了船舶航行的原则,分析船舶避让的主要措施,最后针对如何使用操纵要素进行避让展开研究和分析,探讨不同情况下对操纵要素的应用。帮助船舶操纵人员更有效地进行船舶操纵,实现船舶航行过程中的避让,保证航行安全。