远洋船舶空调负荷参与电网调峰优化运行方法

常规船舶空调负荷参与电网调峰应用于远洋船舶时,存在电网调峰不确定度较大的不足,为此提出远洋船舶空调负荷参与电网调峰优化运行方法。基于远洋船舶空调负载智能计算机构,与负载智能调控机构的构建,完成船舶空调负荷参与电网调峰组件优化运行设计,实现组件执行机构的优化;建立远洋船舶空调负载参与调控程序,完成调控机制和调控程序的优化,结合组件执行机构的优化,实现远洋船舶空调负荷参与电网调峰优化运行。试验数据表明,提出的优化运行方法较常规方法,电网调峰不确定度降低10.04%,适合远洋船舶空调负荷参与电网调峰。     

船舶执行机构的运动控制技术研究

船舶运动的执行机构包括螺旋桨、自动舵等,执行机构是一个典型的非线性控制系统。随着现代船舶向着高速化、集成化方向发展,提高船舶执行机构的运动控制灵活性、准确性,采用新型的控制理论、控制方法势在必行。传统的船舶执行机构运动控制采用机械式或者PID控制,该控制方法具有结构简单、成本低等优点,但同时存在控制精度差、时效性差、可靠性低等不足。本研究针对船舶执行机构的运动控制技术,在传统运动控制器的基础上,充分结合神经网络算法和非线性鲁棒控制技术,设计一种新型的船舶执行机构运动控制系统,显著提高船舶执行机构运动控制的精度和效率。     

船用直驱式容积控制正车执行机构的设计方法

[目的]为优化船用正车执行机构的尺寸、重量及辅助系统配置,设计一种直驱式容积控制电液伺服正车执行机构。[方法]通过双向工作齿轮泵的正转和反转实现伺服油缸的伸出和缩进控制,并通过流量配对阀实现正车执行机构在目标位置的自锁。建立正车执行机构的数学模型,并设计一种积分分离的模糊PID控制器。在此基础上,开展AMESim仿真及实验验证,研究该正车执行机构的控制策略及动静态特性。[结果]实验结果与仿真计算结果吻合较好,验证了正车执行机构设计的可行性。[结论]研究成果可为船用正车执行机构的集成化和小型化设计提供参考。     

BDY—9型电液自动控制执行机构

由国营四四一厂与石化北京设计院合作,承担设计与制造的BDY—9型电液自动控制执行机构在江苏顺利通过中石化总公司部级技术鉴定。专家们对该执行机构的技术性能表示满意,一致认为该执行机构填补了     

基于固态功率控制器的分布式智能船舶配电系统

为了克服船舶传统机电式配电系统在智能化、信息化、体积重量等方面的不足,提出了基于固态功率控制器的分布式智能船舶配电系统。在深入分析分布式智能配电系统国内外研究现状、在船舶配电系统中应用意义、系统核心技术和组成架构的基础上,将该技术应用于船舶配电系统。这种分布式智能船舶配电系统不仅能实现供配电功能,更能提供远程负载功率控制,过流、过压、过热保护和实时状态监控,在设备体积和重量上也具有较大优势,大大提高了船舶配电系统的智能化、信息化、集成化程度。     

船舶电动执行机构应用与发展

文章介绍了电动执行机构在舰船过程控制系统中的使用状况,对比分析了国内外电动执行机构在应用中的性能特点,提出电动执行机构发展还应立足于国内市场,重点解决船用化及小型化问题.     

水下航行器执行机构故障诊断方法研究

针对水下航行器执行机构故障论断问题,建立了航行器推进器及舵等执行机构的偏差型故障模型和航行器水平面运动模型;设计了一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法,在线估计航行器状态及执行机构故障偏差,通过对残差进行分析,实现了对水下航行器执行机构的故障诊断。仿真试验验证了强跟踪滤波器在航行器执行机构故障诊断中的有效性。     

反舰导弹的超前动态抗饱和控制器设计与仿真

针对反舰导弹过载控制系统中执行机构饱和约束问题,提出了一种超前动态抗饱和控制器设计方案。控制器设计采用二步法,首先不考虑执行机构饱和限制,采用滑模控制方法设计了标准控制器;然后,在标准控制器中加入超前动态抗饱和补偿器,克服饱和因素引起的不良影响。为了对导弹建模中的汇总不确定项进行估计,设计了扩张状态观测器作为估计器。仿真分析表明,当不加入抗饱和补偿器时执行机构存在饱和工作状态;而加入超前动态抗饱和补偿器时执行机构完全脱离了饱和工作状态,提高了反舰导弹过载控制系统的控制性能。     

新造大型航标船集成液压系统设计

南海航海保障中心即将建造的大型航标船计划将大部分的甲板机械集成为由一套液压动力站提供动力,执行机构既有马达,又有油缸,且各个执行机构的液压工作压力和流量也不同。本文根据实际分别设计了负载敏感和恒压两种液压系统,并分析了各自的不足。通过论证,解决了集成液压动力站为多执行机构提供动力的问题。同时提出了南海航海保障中心新造大型航标船集成液压系统的合理设计方案。     

船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台研制

以某型船用中速柴油机电子调速系统为对象,研制船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台,主要包括电子调速系统执行机构试验台的搭建,柴油机实时仿真模型的建立,电子调速系统控制策略快速控制原型的实现。。利用硬件在环仿真试验平台进行调速器执行机构动态特性分析、电子调速系统起动与调速等功能验证,试验结果表明硬件在环仿真试验为研究电子调速系统控制策略和测试执行机构特性提供了良好的试验研究条件。     

船舶减摇鳍装置执行机构系列化设计研究

为了缩短减摇鳍产品的设计周期,依据机械产品系列化设计的基本理论,采用纵系列产品系列化设计方法和步骤,对减摇鳍装置执行机构进行了系列化设计,确定了执行机构各系列产品的规格尺寸和关键参数。产品系列化后有效降低了产品的制造成本,提高产品市场竞争力。     

DYD,DYF系列自动控制执行机构填补国内空白

由中国石化总公司北京设计院和九江仪表厂联合开发研制,用于石化行业催化裂化烟气能量回收系统中的两项新产品—DYD 系列自动控制执行机构和 DYF 系列自动控制执行机构,历时7个多月时间,于8月6日在九江仪表厂研制成功,这两项     

水下滑翔机非线性运动控制多方案研究

为解决滑翔机大滑翔角度切换时的稳定控制问题,进行非线性运动控制多方案研究。分别基于非线性模型设计了Lyapunov控制器,考虑执行机构特性,设计了带有时滞环节的执行机构位置控制器,并设计了LQR控制器,以作对比分析。通过仿真研究,对比分析两种非线性控制方案的特性。     

船舶中央空调自动控制系统研究

针对船舶中央空调系统设计一种基于组态软件的自动控制系统,该系统由上位机（工控机）和下位机两部分组成,工控机可以显示被监测对象的参数,控制指令也可由工控机下达。而且PLC可以接受监测参数的信号,输出控制信号给执行机构,由执行机构动作,完成中央空调系统的自动控制。     

带浮球型关闭件的导管附件

为对系统中的工作介质参数(压力、温度和浓度等)进行控制,常需装设以介质本身为动力的直接作用或调节阀。通带我们力求介质参数的少量变化就能导致获得相当的阀门调节量,为此调节阀常有活塞式的放大执行机构。下面介绍一种新的以漂浮的球形关闭件为执行机构的调节阀。     

新一代智能型电动执行机构

河南省焦作市科源工程有限责任公司研制的新一代智能型电动执行机构,性能达到了国际水平,使我国的电动执行机构一步跨跃了30年。它应用单片机、变频调速、非接触测量等装置,大大提高了测量和控制精度,使得过程调节无过调、无振荡,还可以实现网络化管理,不但减少了维护量,节省了劳动力,而且可提高产品质量。     

一起绝对编码器引起的电子调速系统故障分析及思考

近年来,随着微处理器技术在控制系统的广泛应用,大、中型船舶主机遥控的速度控制系统多采用数字调速器与电动执行机构配合,不仅能克服传统调速器调速精度有限的缺点,且有利于柴油机控制自动化。但数字式电子调速器,因其软硬件系统高度集成,尤其是核心部件电动执行机构,在使用和维护等方面给轮机管理人员带来很大挑战。不少轮机人员对电子     

应用于液体密封环境的电动执行机构设计

基于液体工作环境和客户需求确定的目标参数,对电动执行机构进行结构设计,比照参数指标要求确定了丝杆、减速机构、电机的关键参数。采用动、静组合的密封方式,并与铜衬套配合,提高了电动执行机构的密封可靠性。利用有限元分析软件对推杆和壳体进行力学仿真,通过对应力及变形结果分析,得出结构强度满足要求。     

收放式减摇鳍执行机构的改进设计

介绍了收放式减摇鳍的工作原理、结构组成及部分执行机构的改进设计。     

一种基于直翼推进器的动力定位推力分配方法优化研究

推力分配是动力定位控制算法中的重要组成部分,在满足执行机构的物理约束和任务使用约束的同时将高层控制器的指令转化为底层执行机构的控制输入,实现期望控制指令的最优化实施。本论文采用改进的推力分配算法对配备直翼推进器的船舶进行约束条件下的推力分配优化研究,并以某型工程船为背景进行仿真验证,结果表明相比逻辑算法该优化算法效果更佳。