感应电机矢量控制解耦算法的研究

给出一种新的用于转子磁场直接定向矢量控制系统的解耦电压计算方法，通过计算机仿真分析和实验，对其特矩响应能力等控制性能进行研究并给出结论，仿真采用Matlab6．1软件．     

电动液压助力转向系统的助力特性曲线设计及仿真

分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式.分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型.通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图.选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下...     

一种轨道电路的新型计算方法：有限元准对角线矩阵方法

提出一种新的轨道电路计算方法－有限元的准对角线矩计算法，给出该方法对应的计算公式及详细推导。运用该广阔和等效电路模型对数字编码式音频轨道电路进行了仿真计算，分析了一些因素诸如道电路长度，轨道连接线电阻，轮轴分路电阻等对接收电压的影响。     

钣金型液力变矩器外特性计算方法

对原有试验台架的信号处理和液压系统进行改进,进行了YJH315钣金型液力变矩器的牵引试验。应用三维流场数值计算方法,提出了YJH315钣金型液力变矩器外特性的动量矩方程、力矩方程与性能参数计算方法。分别通过MATLAB仿真软件和实测试验得到了不同转速比下的效率、变矩系数和公称力矩,并将仿真结果与试验结果进行对比分析。分析结果表明:当转速比在0~0.9时,试验工况下的最大效率为0.82,仿真工况下的最大效率为0.79,效率的最大误差约为2%;试验工况下的最大变矩系数为2.41,仿真工况下的最大变矩系数为2.29,变矩系数的最大误差约为3%;试验工况下的最大公称力矩为28.7N·m,仿真工况下的最大公称力矩为27.3N·m,公称力矩的最大误差约为3%。3个指标的误差均在可接受范围之内,说明提出的钣金型液力变矩器外特性计算方法可行。     

基于模块化建模的动力装置仿真模型研究

采用模块化建模方法对几种典型的舰船动力装置进行了仿真分析．以新设计的要求最大航速不小于30 kn 8000t级舰船为例，采用基于MATLAB／SIMULlNK软件建立了一种通用非线性的动态仿真模型．在舰体阻力估算时采用ALM方法．仿真结果和试验数据比较表明，建模具有一定要求的仿真精度和较广泛的通用性．     

Zernike矩与MSA矩的对比研究

Zernike矩由于其信息冗余度低且对噪声不敏感,在图像特征提取和模式识别中得到了广泛的应用,MSA矩具有尺度不变性和仿射不变性,被成功应用于单纯背景的图像模式识别领域,也被越来越多的学者所关注,但Zernike矩与MSA矩的不变性、时间效率及应用条件等还没有被对比过;同时,Zernike矩本身只具有旋转不变性,当前对于Zernike矩平移不变性、尺度不变性已经有了较好的解决方法,但对仿射变化的研究还较少.针对上述两个问题,首先提出了一种同时解决Zernike矩平移不变性、尺度不变性和仿射不变性的预处理算法,其次对Zernike矩与MSA矩的仿射不变性、时间效率等进行了详细的对比.仿真结果表明提出的预处理算法可以有效地保证Zernike矩的仿射不变性,其次,经过预处理后的Zernike矩与MSA矩的对比研究可以对以后的研究提供详实的参考.     

出行时间价值最大熵分布估计模型

为提高使用时间价值数据拟合其统计分布的精度,将最大熵原理分别与低阶(≤6)经典矩和概率加权矩相结合,建立了时间价值低阶经典矩与概率加权矩统计分布函数模型。仿真结果表明:在大样本量下,利用经典矩与概率加权矩对参数估计的精度相当,在小样本量下(<30),采用概率加权矩估计参数的相对误差在10%~35%之间,而采用经典矩估计参数的相对误差在20%~80%之间。可见利用概率加权矩克服了经典矩模型在小样本量下参数估计的大偏差问题,且利用其可以准确地预测交通方式分担率与分析交通定价政策对交通行为的影响。     

螺旋桨静不平衡问题的探讨

阐述了螺旋桨静平衡试验方法，着重分析了试验装置的内摩擦阻力对试验结果的影响，提出了内摩擦阻力的测定方法和减小内摩擦阻力的措施。     

跨铁路高架桥转体前转动力矩优化控制研究

当转动球铰摩阻力矩较大时,意味着落架后,转体部分在自身的不平衡力矩作用下未能发生转动,此时需要靠安装在北侧和南侧转盘上的千斤顶施加顶力方能使转体部分转动。     

二销式江海驳顶推船组的阻力预报

为适应推船与驳船间的二销联接方式，江海驳具有凹槽尾型．船组的阻力与常规船舶有较大的差异．文中在船模试验的基础上，回归出两种常用凹槽长度区间的江海驳剩余阻力计算式，提出了江海驳的阻力预报方法；得到阻力性能较优的江海驳尾型——隧道尾．采用编队系数的方法．得到船组的剩余阻力，进而预报出船组的总阻力．     

体外矩心在力学计算中的应用

论证了在静力或动力状态下，在研究对象体外建立矩心的理论依据和条件，然后应用体外矩心来求解工程中的静力学和动力学问题，并与传统解法进行了分析比较，结果证明了新方法的正确和简捷，并总结了体外矩心法的工程意义和应用范围。     

连续梁桥平转施工称重试验研究

在大西客专上院跨朔黄铁路特大桥转体施工中,在转体前对T构进行称重试验,主要研究转动体的不平衡力矩、摩阻力矩、球铰静摩擦系数及偏心距的测试及分析,并据此计算得出该转体桥配重方案。     

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熵最大化方法被广泛应用于交通规划，为交通需求预测模型提供了理论依据.本文使用信息论中的熵概念描述居民出行分布，并根据最大信息熵理论提出了基于原点矩典型特征量约束条件下的出行分布模型，详细阐述了模型中各个参数的实际含义，该模型是一个普适性模型，其具体形式决定于最高阶原点矩阶数的取值，此值对模型精度及参数标定难易程度有重要影响.为确定模型参数，提出了实用的参数标定方法.由于模型中原点矩的最高阶数对模型精度有较大影响，为找到两者之间的关系，利用长春市出行调查数据研究了四种出行方式分别时应于五种原点矩最高阶数的模型拟合情况.因文中所建立的模型是一系列模型，为比较其描述问题的优劣差异，按照最大信息熵原理给出了确定系统分布的熵方法，并运用该方法对前述模型进行了比较.调查数据的验证结果表明，出行分布的信息熵模型可以正确地描述出行分布规律，熵方法可以简单有效地评价不同模型对同一问题描述的优劣差异.本文提出的熵模型和熵方法对城市交通规划具有指导意义.     

水翼游艇设计探讨

对水翼游艇设计作了一些探讨，提出了首翼和尾翼的设计方法，并估算了首翼和尾翼的阻力以及艇的总阻力。     

基于ADAMS的高空作业车举升臂动力学研究

以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线.仿真结果表明:通过使用软件内建函数可以很好的模拟举升臂的切换运动,为举升臂的运动控制提供了可行的方法.     

基于非光滑单元体结构的车身气动特性研究

利用计算流体动力学的方法,对光滑表面MIRA阶梯背模型进行了外流场数值模拟与试验验证;根据仿生非光滑表面减阻理论,确定了凹坑型非光滑单元体的布置位置及尺寸,并对凹坑型非光滑单元体结构因素对减阻特性的影响进行仿真分析;并基于正交实验设计对凹坑型单元体的结构因素进行优化,仿真表明最优结构组合的减阻率可达10.54%;最后从压差阻力、诱导阻力和摩擦阻力3个方面对凹坑型非光滑单元体最优结构组合改进前后的减阻机理进行了对比分析,显著提高了车身的减阻效果。     

面向气动性能的高速列车头型多目标优化设计

将气动阻力和气动升力作为优化目标,对高速列车头尾几何外形进行多目标优化设计.选取列车头尾横向、纵向、垂向三个方向共8组节点位置作为设计变量,利用网格变形技术得到需要进行仿真的样本.采用Fluent软件对3节编组高速列车在明线上运行的周围流场进行仿真计算,并得到其气动阻力和气动升力特性.通过响应面方法构造这两种气动特性对设计变量的响应关系,对其进行多目标优化设计得到优化后的列车外形,其气动阻力降低13.66％,且气动升力有效减小至1.46 N.     

关于规范中偏心受压构件计算方法的探讨

公路规范一直缺少关于偏心受压构件稳定性计算的公式，只是用限制偏心矩增大系数的方法来保证构件的稳定性，文中分析了这种计算方法的可靠性，指出了规范方法存在的缺陷，并初步提出了其解决方法．     

基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制

针对高速列车运行过程中因不确定运行阻力和模型误差等因素产生的系统误差，提出了新的基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制策略，实现了其对给定目标速度曲线的渐近跟踪。首先通过动力学分析，基于特征建模方法和参数辨识，建立了存在系统误差的高速列车特征模型；其次，利用扩张状态观测器对系统误差的估计能力，设计了基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制器，并结合广义最小方差方法对控制器参数进行了优化，使其在存在系统误差时仍能实现对给定速度曲线的渐近跟踪。该控制策略能够有效处理系统误差带来的不确定性，提高控制精度，从而保障高速列车的安全可靠运行。为了验证本文所提方法的有效性，以CRH380A型高速列车为被控对象进行仿真实验。仿真结果表明设计的补偿控制方法在列车存在未知系统误差的情况下仍能保证理想的控制性能。     

SWATH船型及其阻力性能计算

介绍了小水线面双体船（SWATH）船型结构，主要性能特点，发展简史以及我国在这方面的研究与开发工作，并对SWATH阻力性能进行了计算研究，给出了该船型阻力计算方法以及某SWATH船型的一些计算结果。