基于ADAMS的齿轮减速器动力学仿真

基于三维造型设计软件Solidworks,构建了单级齿轮减速器的三维参数化模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,在ADAMS中建立减速器的虚拟样机模型,对此样机模型进行仿真,得到转速、轮齿啮合力等参数特性曲线,对其进行分析,为动态特性优化提供理论指导。     

基于虚拟样机技术的齿轮摩擦动力学仿真

基于虚拟样机技术,以某通用单级减速器中的渐开线直齿圆柱齿轮为研究对象,应用ADAMS软件对其进行动力学仿真,以期对齿轮优化设计提供参考.结果表明：所得到的仿真结果与理论计算值基本吻合,验证了虚拟样机技术的合理性和准确性;同时不同转速下的齿轮间正压力、摩擦力均呈现先上升后下降到再上升的趋势且均随主动齿轮转速的增大而增大;但是处于转角为5°的啮合位置的高速齿轮的正压力、摩擦力小于低速与中速齿轮的正压力、摩擦力.     

基于虚拟样机技术的柴油机曲柄-连杆系统运动学及动力学仿真

以建立柴油机动力学虚拟样机为目的,使用内燃机动力学模拟软件GT-CRANK对铁路机车8V240ZJ型柴油机进行动力学建模,对比在不同的边界条件下,其各主轴径轴承的油膜厚度、轴心轨迹、功率损失等特性的变化规律,进而确定相对较好的设计参数,为机车柴油机的改进设计提供依据.     

运用虚拟样机技术对四连杆组合臂架变幅轨迹的仿真研究

为了尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,通常要对四连杆组合臂架的变幅轨迹进行研究．传统的作图方法精度低,周期长;而数学解析方法不直观,均有其缺陷．文中结合一个工程实例,在ADAMS软件平台上,对门座起重机的变幅过程进行了虚拟样机研究,较好地解决了变幅轨迹的求解问题．文中还对虚拟样机技术在工程机械领域中的应用前景进行了展望．     

液压挖掘机建模与仿真的关键问题研究

以某液压挖掘机为研究对象,利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统和液压子系统的仿真模型,并在ADAMS环境中利用模型集成技术,将子系统模型集成为液压挖掘机的虚拟样机模型.该机械-液压系统的集成样机模型可替代实际物理样机的液压系统进行工作性能仿真分析,提高产品开发速度和精度,降低开发成本.     

CKl416高速高精度数控车床运动学仿真系统开发

基于虚拟样机原理，开发了CKl416高速精密数控车床运动学仿真系统，为车床的快速优化设计提供科学的依据．采用该系统，设计者在虚拟环境下可观察车床整个机构的三维动态显示和运动过程，并可在样机试制前对设计中可能出现的问题做出精确的预测和改进，以保证设计方案的可行性，缩短产品的研制周期和降低成本．     

门座起重机刚柔耦合动力学仿真研究

基于虚拟样机技术,针对门座起重机刚柔耦合系统及钢丝绳柔性,利用UG,ADAMS与AN-SYS联合建模,进行起升、变幅和回转工况过程的动态仿真,为门座起重机的设计和分析提供了一种新方法.结果表明,该仿真模型能准确模拟门座起重机各作业工况运动和动态响应.     

水泥稳定基层层间洒布水泥粘层浆施工

介绍了水泥稳定基层层间洒布水泥粘层浆施工的工法特点、适用范围、工艺原理以及施工工艺的操作要点。     

基于ADAMS的整车建模和操纵稳定性仿真评价

利用动力学仿真软件ADAMS完成了某车型多体动力学建模和操纵稳定性分析.以多连杆式独立悬架子系统建模为例介绍在ADAMS/Car模块中建立汽车多体动力学模型要点和过程:对虚拟样车进行了转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、转向轻便性等操纵稳定性能试验仿真.结果表明,该车型具有良好的操纵稳定性.     

液压铆钉机及其动态仿真分析

应用功率键合国理论，对液压铆钉机进行了计算机动态数字仿真，使得在设计阶段即可根据模拟物理模型，预测其动态性能。这种方法可推广到任何一个需要重新设计的非标准设备，从而大大提高设计效率并保证设计质量。     

基于DFT的动平衡机不平衡量提取算法

在超微型转子(质量小于10 g)动平衡机中,主要干扰分为同频干扰、高频干扰和低频干扰.针对测试环境中不平衡量信号的特点,提出了离散傅里叶变换快速算法,并在通用微机上实现.根据DFT运算结果,在频域提取不平衡量所对应的幅度和相位,所测得的误差大大减小,不平衡量幅度测试精度达4 μm,相角小于2°,为保证平衡机系统一次去重90%以上提供了前提.     

Monocular Dynamic Machine Vision-Based Pearl Shape Detection

In terms of the requirement of automatically sorting pearls, the pearl contour feature extraction and shape recognition algorithm are studied in this paper to reckon with the rapid identification of pearls shape online,and a monocular dynamic machine vision-based pearl shape detection device is designed. Through blowing, the pearl is suspended in a funnel shaped container and flipped rapidly in the device. The entire surface image of the pearl to be measured can be promptly grasped by the camera placed right above the funnel. The results of illumination experiments conducted from different angles indicate that the image contour acquired by the medium angle illumination is better extracted. The pearl shape test indicates that the method is incorporated with the inflatable suspension device to classify the pearls into seven types according to the national standard,and additionally the average error rate is confined under 5.38%. The shape characteristic of the pearl can be detected promptly and reliably, and accordingly the high-speed automatic sorting can be satisfied.     

受电弓等效模型参数识别及动态性能测试

为了得到合理的受电弓等效模型和参数,将受电弓结构等效为2质量块和3质量块模型,通过实验方法,对其质量、刚度和阻尼进行识别,得到了不同等效模型的力学参数.基于测得的等效参数建立受电弓数学模型,进行弓网动力学仿真计算,并将计算得到的接触力结果与利用弓网混合模拟试验台测得的实验数据进行对比.结果表明:对于2质量块和3质量块模型,最大和最小接触力的最大偏差分别为36.95、20.84 N和23.97、12.02 N,该测试方法可以用于受电弓等效模型参数的辨识.     

动态观测数据驱动的滑坡灾害精准模拟分析方法

受全球极端气候变化和人类活动影响,复杂滑坡灾害时空演变过程复杂,其时空演变的高突变性、高隐蔽性、高动态性,以及孕育环境的时空异质性与不确定性等十分突出,复杂地形地质条件下滑坡灾害模拟分析已经成为世界性难题.为此,本文提出动态观测数据驱动的滑坡灾害精准模拟分析方法,设计了动态数据驱动的复杂滑坡灾害精准模拟分析框架,阐释了滑坡灾害过程时空变化的显式语义描述,任务驱动的空天地一体化观测数据规划与调度,计算与存储融合的复杂滑坡灾害实时数据组织与管理,变化驱动的多源动态观测数据实时接入与自主加载,多源动态观测数据在线智能处理,复杂滑坡灾害模拟模型参数智能率定等关键技术,为滑坡灾害链的全链条防灾减灾提供科学理论支撑.      

冲压机及其自动送料机构动态测试系统设计

介绍了冲压机动态测试系统研究的目的、意义及系统硬件组成和软件设计。系统通过计算机实时地检测冲裁力、送料长度、速度、加速度等物理量,实现了对冲压机及其自动送料机构的在线动态检测。     

盾构仿真机控制系统的设计与开发

由于盾构掘进装备和施工安全的特殊要求及施工环境的特殊性,导致绝大部分盾构掘进设备技术人员难以在实际的施工现场进行盾构关键技术的相关研究,当前研究和掌握盾构掘进技术多以模拟仿真试验作为重要方法。文中论述了在盾构掘进系统中的:刀盘控制系统、管片拼装系统以及推进系统作为设计对象进行电液控制系统开发。应用结果表明该系统性能稳定可靠,能够较为全面的展现盾构掘进过程中的控制功能,达到了系统设计的效果。     

双馈异步发电机应用于风力发电中的仿真研究

介绍了双馈异步发电机的数学模型和基于变速恒频矢量控制的风力发电系统动态仿真模型的建立。对风电系统进行了特性分析和动态响应过程的仿真研究,仿真表明这种基于变速恒频矢量控制风力发电系统对于电网电压和转速扰动的适应能力很强．研究结果为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据．     

机器学习——动力学耦合车辆跟驰模型

目前,跟驰模型的建立主要基于动力学方法和机器学习算法,将两者耦合起来建立跟驰模型的研究还没有.以线性组合预测为基础,对最优加权法中的目标函数进行改进,将经典的Gipps模型和基于BP神经网络的跟驰模型(BP Car-following Model,BP)耦合起来,建立线性组合车辆跟驰模型(Linear Combination Car-following Model,LC-CF).结果表明:BP模型的预测结果更加贴近真实值,Gipps模型的预测结果更加贴近安全值;LC-CF模型可以通过调整参数,来控制BP模型和Gipps模型在LC-CF模型中的权重,进而达到控制预测速度的真实性和安全性的目的.     

联合工况的车辆动力学仿真

建立了整车的模型,用Matlab软件对车辆在不同车轮转角、不同车速及不同制动力矩情况下的动力学进行了仿真。仿真结果表明:随着车轮转角及车速的增大,车辆横摆角速度峰值、横向速度峰值增大;过大的制动力矩将使车辆横向侧滑加剧及使横摆角速度峰值变大,车辆在联合工况下的稳定性变差。仿真为车辆在联合工况下的建模和控制提供了参考。