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小型船用自动驾驶仪加拿大一家公司研制成功一种专供小型船舶使用的自动驾驶仪。这种自动驾驶仪体积很小,长10.9厘米,宽10.9厘米,厚2.5厘米,安装简便。     

基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究

该文分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于遗传算法的模糊控制型和Bang—Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度;最后,通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明该文所提出的方法控制性能良好。     

基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究

分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非纷陛、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.     

基于线性插值方法的模糊型船舶自动驾驶仪的研究

本文基于对常规船舶自动驾驶仪存在缺陷的分析,提出了一种基于线性插值模糊控制和Bang-Bang控制相结合的控制系统,使模糊控制输出连续变化,提高了模糊控制系统的精度.通过常规模糊型船舶自动驾驶仪与改进后的模糊型船舶自动驾驶仪性能的比较,表明本文所提出的方法是行之有效的.     

小型船用自动驾驶仪

加拿大一家公司研制成功一种专供小型船舶使用的自动驾驶仪。这种自动驾驶仪体积很小，长10．9厘米，宽10．9厘米，厚2．5厘米，安装简便。该驾驶仪配有高清晰度的液晶显示屏，还具有夜光功能，     

荷兰船用设备商协会（HME）成员公司介绍

Alphatron Marine BV地处鹿特丹的Alphatron Marine BV成立于1989年,目前有员工约70人。除了各类工厂代理,Alphatron还生产船用设备。对于内河航运,公司拥有全面的产品系列,包括旋转自动驾驶仪、旋转指示器、浅水回声探测器、河流雷达等。     

基于倾斜转弯技术的无人水下航行器双回路自动驾驶仪设计方法

基于倾斜转弯控制技术的无人水下航行器在机动过程之中,快速滚动引起各通道之间严重的交叉耦合,同时由于流体动力参数变化等原因,使得传统方法设计的自动驾驶仪难以满足要求。因此,本文提出首先利用LQR方法设计内回路控制器缩小模型不确定性界,然后利用H∞/加权混合灵敏度法设计外回路控制器,并利用平衡截断法进行降阶,得到双回路自动驾驶仪。结果表明,该方法设计出的自动驾驶仪对模型参数变化具有鲁棒稳定性,满足BTT UUV性能指标的要求,且容易工程实现。     

BT型多功能自动驾驶仪问世

日前，一种能兼用电罗经和磁罗经的BT型多功能船舶自动驾驶仪在浙江台州椒江八达船用电器厂问世，并获中国船级社认可。该驾驶仪体积小、功能多，能进行GPS定位和精密导航，可在驾驶台上实现集中操作，在发生过载、失电断相、油液高温、低油位、滤器堵塞等情况时具有自动保护功能。     

自动驾驶仪设计中的可靠性概念

1 前言，EMRIA／S的公司J C Nortbft Thomsen先生30多年来一直从事自动驾驶和操舵控制系统的设计研究。他认为当今和以后的标准要求系统设计时要具有故障处理的能力故障模式效果和分析(failure mode effect and analysis，简称FMEA)必须在工厂里就进行，设备装船之后，也经常要进行。现代自动驾驶仪主要用于以下几种模式：船舶首向控制、半径控制以及航迹控制。自动驾驶仪也是一种利用来自不同传感器信号的通信工具。安全故障处理的重要性已使其成为强制性的要求。本文将详细分析故障类型以及涉及到船舶自动操舵和手动操舵时的故障来源。     

新技术雷达简介

0引言雷达自开始应用于商船已有60多年,很多新的技术已陆续应用在雷达系统的各个部分。结构上由最初的电子管阶段,经历晶体管阶段到现在的IC和LIC;显示技术由径向圆扫描发展到光栅扫描;功能上由最初的测距测方位发展到自动雷达标绘仪(ARPA),以及与自动驾驶仪和ECDIS的结合应用等等。但是唯一没有改变的是雷达的发射体制。新技术雷达(NT)将从发射体制上区别于目前传统的海船雷达。     

自动驾驶仪综合导航系统

去年10月在西德威斯巴登举行的军用电子设备展览会上展出了自动驾驶仪的综合导航系统(德文简称 INA)。特尔德克斯公司研制的综合导航系统把船上所有的导航仪器都用一台导航计算机联结起来。计算机使用一种称为最佳条件统计过滤器(采用卡尔曼的原理)计算出最佳的导航数据。导航系统操作自动化,例如不断自动测定船舶的位置;自动操舵;不断自动监控导航仪器,使船桥上驾驶人员的工作大大减轻。由于对航线的测定精确,船舶在绝大多数情况下就严格按照事先制定的时间表航行,这样就节省了燃料。同时,船舶在港口逗留的时间也因为到达的时间能够在事先精确地测出而大大缩短。     

庆祝中国人民解放军建军八十周年：幕后英豪——中国航空靶机的发展

靶机是一种主要的航空靶标，是一种有升力面、有动力、可依靠自动驾驶仪和无线电系统作机动飞行的无人机。它可以模拟目标飞机的各种特性，如几何外形、飞行性能、红外雷达特征等，并随目标飞机性能的不断发展而提高。     

水翼艇最佳控制研究

本文探讨了最佳控制在水翼艇姿态控制上的应用,使用数字机对全浸式水翼艇的控制进行辅助设计和闭路仿真。初步结果表明:基于现代控制理论设计的自动驾驶仪,可以取得显著优于古典控制的控制效果。对所论最佳控制系统的实现,本文提出并论证了一种切实可行的水翼艇分级-分散微处理机控制方案。     

SPR5000救助艇降放装置的改进建议

文中对SPR5000艇吊机绞车自动恒张力系统的电、液工作原理及典型故障做了分析，结合实际对绞车自动恒张力电控系统的转换模式提出自己的一点看法。     

舰载机着舰过程仿真及下落点分析

舰载机着舰是飞机整个飞行过程中的关键环节,受到舰船的运动和海上的大气紊流扰动,是事故多发环节。本文对舰载飞机的着舰环境建立了数学模型,提出了一种基于推力补偿系统与自动驾驶仪系统交联的控制方法,通过仿真比较角稳定和点稳定2种光波束引导着舰方案,得出着舰终端误差。研究成果对于舰载机的着舰引导具有参考价值。     

集装箱起重机富士变频器通信故障解决方案

<正>1集装箱起重机富士变频器通信故障表现及查找方法广州南沙海港集装箱码头有限公司拥有12台富士电控系统集装箱起重机,其可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)系统为SX系列,变频器为FRENIC 5000VG7系列。PLC系统通过SX总线与PLC各站点及变频器通信,系统在上电时对各站点进行通信自检,若发现某站点通信出现     

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自动评分系统在驾驶资源管理实训课程中的应用研究

概述现有的驾驶台资源管理实训课程的评估模式,分析当前驾驶台资源管理培训及评估模式的不足,总结自动评分系统在实训教学中的优势,依托NTPRO5000模拟器平台实现了具体的案例应用,指出自动评分系统在驾驶台资源管理实训课程中具有较好的应用前景。     

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通用变频器的保护功能分析

文章介绍了日本富士公司FRENIC 5000G11S/P11S系列变频器的电流、电压保护功能,分析了其保护原理,旨在为广大电气技术人员选择变频器或判断、排除变频器故障提供有价值的科学依据.