水下超高速航行体非线性鲁棒控制器设计

水下航行体在高速运动时,其表面大部分被空泡包裹.航行体尾部与空泡壁的相互作用力的存在使航行体模型具有较强的非线性.文中将基于反馈线性化的非线性鲁棒控制策略应用于水下超高速航行体纵向运动控制.反馈线性化可以实现航行体动力学模型的非线性解耦,得到系统精确线性化模型.针对线性化模型设计系统鲁棒控制器,解决由于模型不准确、参数摄动等引起的鲁棒性问题,仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器是有效的.     

复杂产品协同设计过程建模方法研究

通过分析新型自驱动式牵引机的开发过程，提出对复杂产品协同设计过程模型的要求；引用协同工作过程建模方法——MCM，提出了“分层MCM”协同设计过程建模方法，并应用于新型自驱动式牵引机协同设计过程。     

公路勘察设计中的协同设计

基于协同设计理念,分析了协同设计的发展轨迹,阐述了公路勘察设计协同设计建立的必要性;构建了以协同设计文件数据库、协同设计平台及应用业务管理为框架的公路工程设计项目协同设计管理系统模型,并对其主要功能进行了简要论述,以期能对我国公路设计质量和效益的提高有所裨益。     

公路设计与仿真协同框架

公路设计过程是多学科的综合应用及设计人员创造性思维的过程，计算机仿真技术可以通过建立不同层次的仿真模型，对设计进行不同深度的评价，笔者从公路设计的特点出发，探讨了公路仿真技术在公路CAD系统的应用特点和公路设计对仿真系统的需求，进而构造了公路设计仿真协同框架，为仿真技术与设计技术的结合奠定了基础。     

一种协同设计系统的体系结构

为向协同设计系统开发提供一种模型,满足企业需求,对协同设计的特点和企业对协同设计的需求进行了分析,并从企业间、企业内部和软件系统3个层次对协同设计系统的体系结构进行了研究.在以上分析和研究的基础上,提出了一种协同设计系统体系结构.该体系结构通过数据交换审查等流程,从体系结构上增加了数据操作的安全性和保密性.该体系结构已被用于指导协同设计原型系统的开发.     

协同设计系统中基于角色的访问控制

在对协同设计中访问控制和角色进行深入分析的基础上，确定了协同设计中角色的粒度，给出访问控制的特点,采用基于角色的访问控制技术和JSP中提供的Scssion机制，将协同设计中的角色、权限、用户相关联，实现了访问控制．在协同设计原型系统中，利用访问控制子系统对整个协同设计系统实施访问控制．结果表明该访问控制系统能够满足协同设计的要求．     

公路设计与仿真协同框架

公路设计过程是多学科的综合应用及设计人员创造性思维的过程.计算机仿真技术可以通过建立不同层次的仿真模型,对设计进行不同深度的评价.笔者从公路设计的特点出发,探讨了公路仿真技术在公路CAD系统的应用特点和公路设计对仿真系统的需求,进而构造了公路设计仿真协同框架,为仿真技术与设计技术的结合奠定了基础.     

一类SPN结构密码设备的故障注入攻击技术

提出了一种有效的故障注入攻击技术,能够攻击一类使用特定结构SPN密码的设备．这种攻击方法基于字节错误模型,仅需要少量故障密文即可攻破一类具有特定置换层的SPN密码算法．分析给出了故障和特定置换层如何导致秘密信息泄露的原因．同时,对于具体的密码算法ARIA和PRESENT进行了攻击实例．     

基于SQL攻击的SQL Server安全性研究

根据SQL Server网络应用的三层模式,分析了SQL插入攻击的发生及危害,并提出了综合防范措施.     

高铁枢纽设计的协同机制

中国高铁枢纽设计工作普遍缺乏一个多方参与的协同机制,建筑师对于以交通功能为导向的枢纽设计缺乏经验,同时相关部门之间缺乏高效的沟通与协作。总结了中国在高铁枢纽设计过程中面临的管理和技术挑战,提出建立由业主、规划部门、建筑师、交通咨询顾问、运营管理者和投资商多方参与的协同机制。深入探讨了协调机制在枢纽设计原则和交通分析中的体现,并以换乘比例的确定和仿真分析为例,说明协同机制在交通分析工作中的应用。     

船舶协同设计中图形信息动态发布系统研究

船舶协同设计能够为每一个远程协同人员提供实时、全面的设计信息,是加快船舶设计开发速度,保证船舶设计质量的好方法.文中结合船舶设计的特殊性、复杂性,分析了网络环境下船舶图形信息发布的特点,提出了解决思路和关键性技术,并构建了系统框架,在此基础上实现了船舶远程信息发布的原型系统.     

基于攻击过程的入侵预警技术研究

入侵检测技术作为一种重要的网络安全技术,得到广泛应用和深入研究。为对入侵行为的未来趋势有效预测,以尽可能减小损失,探寻一种更为有效的入侵预警方法,成为信息安全领域的研究热点。从警报数据聚合处理的角度,提出了基于攻击过程的预警策略,并在详细介绍该算法的基础上,基于Linux系统,用C语言实现了该算法。     

混凝土硫酸盐侵蚀的类型及作用机理

综合评述了混凝土硫酸盐侵蚀表面特征,硫酸盐侵蚀破坏的几种类型,影响硫酸盐侵蚀的内外因及硫酸盐侵蚀破坏的机理,研究表明硫酸盐侵蚀是属于结晶型侵蚀.并提出了混凝土硫酸盐侵蚀的判定指标和防止或减轻混凝土硫酸盐侵蚀的几种方法.     

风洞模型激光攻角测量

给出一种用于风洞飞机模型攻角测量的方法.采用对称双光束交叠照射角传感器,风洞实验测角范围由40°增加到76°;利用电子处理器计数干涉条纹,测角精度可达0.005°.     

地铁公交线路合作博弈研究

维系地铁和公交线路间的合作运输联盟,需要公平合理的分配合作产生的收益.针对这一问题,本文基于合作博弈理论,提出合作收益分配模型.考虑线路间的结构关系,将合作运输分为联合运输模式和共同运输模式,分别构建收益分配模型.在联合运输模式中,考虑不同线路在出行路径上的连接顺序,在收益函数中引入贡献度参数,重新分配路径上的合作收益...     

车路协同环境下交通业务服务系统设计与开发

为解决车路协同个性化服务和交通管理应用需求的冲突问题,对现有应用进行了总结,基于应用集成设计了车路协同环境下的交通业务服务系统。综合考虑国标、国内外研究组织提出的应用以及国内实际落地的应用,并分析了上述应用的发展方向,共整合总结得到14个依托实际交通场景的交通业务,作为系统目标。针对现有主体产品集中于路侧单元和车载单元两类核心设备的现状,运用结构化的系统分析和设计方法进行了功能模块和逻辑框架的设计,统一考虑了各类交通设施的实体特性和通信特性,设计了服务系统的物理架构和数据流内容,实现了对所提出的14项交通业务的兼容。开发了示范系统并实现了样例功能,系统表现出良好的适应性和可移植性。     

土工击实试验部分影响因素分析

击实试验是土木工程中不可缺少的试验项目,对击实试验中土样制备、含水量控制、余土高度等影响击实成果的因素做了对比。同时,对试验结果进行了分析,土样采用天然土、风干土、烘干土、制备土进行击实试验,以观察试验结果的区别。对理论含水量与室内温度环境下实测含水量之间的关系进行分析,进一步论述了余土高度控制的方法,对实际工作有一定指导。     

谈体育教学中的合作学习

合作学习以其独特的教学形式与策略,被越来越广泛的应用于以学生为主体的教学设计之中。它在改善课堂教学气氛,增强学生团队合作意识,增进人际沟通与交流,开发创造性思维等方面有着显著效果。     

A Novel Practical Cooperative Diversity Method for the Power-Limited Wireless Sensor Network

A novel practical cooperative diversity method for power-limited wireless sensor network system was proposed. At first, the system model was presented and the cooperation problem is formulated under the minimum outage probability criterion, then the focus was put on the power efficiency of system, such as the relay selection, cooperation strategy and power allocation etc. At last the uniform procedure of the proposed method was given. The results of the simulation clearly demonstrate that our method not only has the properties of simple operation and wide applying scope, but also outperforms those of current classical methods on the aspect of outage probability under the basis of the same power limitation.