60m打桩船桩架变幅系统设计与计算

针对绞车驱动变幅机构打桩船定位精确度不高、效率低下等特点,设计了一种液压油缸驱动变幅机构,详细介绍了机构原理、液压系统工作原理,并对液压系统的液压泵、液压油缸及驱动电机、油管进行了计算,对液压元件进行了选择确定。经试验,液压系统能够满足使用要求,对于打桩船的设计和改造有一定借鉴意义。     

数字液压减摇鳍半实物仿真系统设计

为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器(PLC)、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统.该系统采用Matlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液压减摇鳍的计算机半实物控制,得到了理想的控制参数和减摇效果.结果表明:系统人机界面友好,控制参数修改简便,仿真度高,对数字液压减摇鳍实际设计与应用具有较强的理论指导意义.     

液压系统的噪声控制

液压系统的噪声控制,重点在于对其主噪声源－－液压泵的控制。此外,液压系统的设计、建造,液压设备的安装、使用保养各方面还必须致力于工作介质的污染控制,才能实现液压系统低噪声的控制目标。该文叙述液压系统降噪的基本途径和主要措施,有助于系统设计者正确选择液压元件和设计液压系统,并进一步降低液压系统的噪声。     

减摇鳍装置液压系统常见故障的诊断及排除

该文根据减摇鳍装置执行机构、液压系统的设计、安装、调试及现场维护的实践,简要介绍了减摇鳍装置液压系统常见故障种种、判断排除,以供设计、维修及使用参考。     

液压回转系统仿真

利用Amesim软件,对克令吊回转机构的液压系统进行了物理建模,根据启动、制动工况设置了不同参数并进行批处理仿真,对仿真结果进行了分析,仿真结果可为克令吊回转机构液压系统的设计提供参考。     

基于Simulink的船舶起重机构液压系统仿真分析

分析了某船舶起重机构液压系统的结构,建立了系统各元件的数学模型,应用Matlab/Simulink模块建立了各元件和整个液压系统的仿真模型。通过分析系统功能,重点对液压缸的输出特性进行了仿真,这对起重机构液压系统有一定的实际意义。     

船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统

为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。     

基于DSP的船舶液压系统电气控制装置设计

讨论船舶液压系统的组成和工作过程,对其控制要求进行详细的分析,根据其特点采用先进DSP技术实现其控制要求,着重介绍电气控制装置的软、硬件以及远程监测界面的设计。该控制装置全面采集液压系统的参数,设计精度高,响应速度快,并具有高可靠性,可较好实现船舶液压系统的自动控制。     

克令吊回转机构液压系统仿真

文章利用液压模拟仿真软件Amesim,对船舶克林吊起重机回转机构的液压驱动系统进行建模,并在不同负荷参数的加载下进行仿真分析,为克林吊起重机液压系统的整体设计提供参考数据,节省了开发人员的时间与精力,减少了产品开发的投入。     

SY-1船电动液压舵机冲舵故障原因分析及解决方法

SY-1船电动液压舵机冲舵故障自出厂至今已存在30多年,文章根据其控制机构现场工作状况和对关键部件的测量分析,提出并论述了该舵机浮动杠杆与十字头销之间的转动销传动方式导致冲舵的系统设计原因,对冲舵值进行理论推导,并提出解决方法。