远程控制数字电位系统的研究与设计

研究与设计了一种简单可靠的船用远程控制数字电位系统．该系统基于可编程数字电位器CAT5113和计数芯片MC14060,可远距离精确控制船上发电机组及各类静止电源的输出电压幅值和频率大小,简单可靠,精度高,抗干扰能力强,并巳获得实船使用．     

基于SOPC的Internet远程控制系统

介绍了一种基于SOPC技术的Internet远程控制系统的设计方案和基本原理;给出了远程控制系统的硬件设计结构和软件算法;另外给出了一种配置方案,将NIOS软核处理器、以太网控制芯片DM9000A、LCM控制器等都集成在一片FPGA芯片(本设计是Cyclone II EP2C35)上。     

水下电视系统

联邦德国的依巴克水下电气设备公司所生产的水下电视系统,以其技术先进,元件小巧精密,并能根据用户的特殊要求不断改进设备而著称于世。依巴克公司的产品,包括带有联控灯的水下彩色电视摄像机,附有取景监视器的专用电视摄像机,特高灵敏度而低光度的摄像机,指导潜水员工作的摄像     

智能船舶岸电远程控制系统的研究

针对智能船舶对船舶岸电远程控制技术的需求,设计一套采用VPN技术、PLC控制器、DSP控制器以及专用远程监控软件的远程船舶岸电控制系统.本文实验平台基于船舶高压电站物理仿真平台,采用西门子公司S7-1200PLC以及TI公司TMS320 F28335型DSP作为船舶岸电系统的核心控制器,完成了包含船舶电站自动化及岸电带...     

基于串口通讯的船舶轴功率测试分析系统开发研究

文章介绍了一种船舶轴功率测试系统的组成、原理和软件实现。轴功率测试仪采用了遥测应变测量技术,可动态测量轴系的轴功率。通过实船测试验证了该轴功率测量系统的准确性和可靠性,测量精度满足实船轴功率测量的技术要求。     

水下小型爬行视频监测机器人设计与控制的研究

目前水下小型爬行检测机器人已经成为各国研究的热点,本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案,重点解决了结构设计和远程控制中有关密封方式、电机驱动选型、远程信号传输等问题。该机器人可以推广应用于核电反应堆大修管道检查以及石油、水下养殖、考古、探矿、航运、水下工程监测等一些危险或人不方便检查的场合,有着广泛的应用前景。     

一种涂装房设备远程控制系统设计

为提高涂装房长期运行稳定和后期快速维护,探讨一种基于物联网技术的智能远程控制系统.该系统基于工业级全功能型云网关,主要用于帮助上位机和下位机联网,实现上位机和下位机的远程监控和数据透传,达到远程配置和管理工业设备的目的.测试结果表明:该设备远程控制系统具有稳定性高、维护方便等特点,为设备远程控制提供了一种可行方案.     

自动化集装箱堆场远程控制技术方案

为改善传统集装箱堆场作业环境复杂、人员劳动强度大、易出现安全事故、作业效率低等现状,以某码头集装箱自动化堆场改造为研究对象,给出一种融合网络通讯、软件算法、传感器检测、视觉识别等技术的远程控制技术方案。改造结果表明,该方案可实现堆场的自动化、无人化、智能化作业。     

水下遥作业系统的协调控制的研究

  目的  以多自主式水下机器人（MAUV）执行海底地形勘察任务为背景,提出一种基于改进蚁群算法的MAUV最优任务分配算法。  方法  首先,建立任务分配问题模型;然后,针对基本蚁群算法进行改进。改进的蚁群由多个子群组成,通过对任务执行能力蚂蚁的选择方法、启发函数和全局信息素更新方式进行改进,以此提高算法的自适应能力和全局搜索能力,并在局部搜索中通过2-opt算法进一步加快最优解的收敛速度。  结果  Matlab仿真结果表明,改进的蚁群算法可以有效提高MAUV的任务分配效率,从而快速地平衡航行距离和能耗代价。  结论  研究成果可为MAUV海底地形勘察任务分配提供参考。     

水下遥作业系统的协调控制的研究

针对带缆水下机器人和机械手组成的水下遥作业系统协调作用实现预期运动的问题,改进了传统的滑模控制算法,用模糊算法动态调节滑模控制器的指数趋近律的两个参数,达到削弱抖震的效果,较好地跟踪系统的轨迹,实现水下机器人和机械手的协调控制。结果表明基于模糊动态调整滑模指数趋近律的方法能够改进系统的控制性能,在机器人和机械手共同运动时能克服系统的误差和外界扰动,达到较好的控制效果。     

水下泥泵液压控制系统的设计

介绍工程挖泥船水下泥泵液压控制系统的主要组成、工作原理、系统设计特点及推广应用情况。     

水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

一种小型船检水下机器人控制系统

本文主要分析履带式爬壁机器人控制系统。由于船舶表面结构特殊,设计一款履带式吸附机器人应用于船舶检测,可以代替人工在相对狭小空间或危险的环境中进行船体检测工作。通过控制机器人的自由移动,实现测量方法的全方位改进,提高船舶检测效率。     

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺（CMG）作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。     

阀门遥控系统的探讨

简要介绍了几种阀门遥控系统的类型,重点介绍了液压式与气动式阀门遥控系统,并分析各种系统之间的差异及优缺点,对具体船只如何选取遥控系统提出了建议。     

基于PLC的船舶主机遥控系统设计与实现

为了解决船舶主机无触点遥控系统出现的故障,分析了无触点主机遥控系统的特点,给出了其故障解决方案,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统.S7-200主机遥控系统具备自动停车、自动启动(重启动、重复启动)、自动换向、自动制动、应急操纵、速度PID自整定调节、死区控制、速度和负荷限制、安全保护等功能,在工程船和远洋船上得到了成功应用.结果表明,应用S7-200PLC提高了主机遥控系统的可靠性、快速性和稳定性.     

应用可编程序控制器的船舶主机遥控系统设计

介绍一种应用可编程序控制器实现的船舶主机遥控的系统结构及其功能特点。系统适用于不可反转柴油机带顺倒车离合器推进装置的遥控,可以替代同类进口产品。对于主机遥控系统的国产化,有广泛的应用前景。     

开式潜水钟水下摄像系统设计

开式钟潜水具有独特的性能和优势,在英美等发达国家使用广泛。开式潜水钟水下摄像系统作为其子系统分散布置在潜水装具、开式潜水钟、吊放装置、水面集中控制台各分系统中。本文基于新型水下摄像、LED照明技术设计出应用于开式潜水钟系统的一种紧凑型、高可靠性水下摄像系统。