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应用人工神经网络理论的船舶运动包络顶报方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法,然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算。结果表明,本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。 相似文献
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舰船姿态运动的自适应实时预报及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
舰船姿态运动预报系统是舰载机起降指导系统中的主要部分,它对提高舰载机安全起降起到重要作用.本文根据大型舰船在随机海浪作用下的运动特性,提出了基于自适应AR模型的预报方法,它通过RLS递推算法实现了在线实时预报.利用DSP设计的上述预报系统,本文进行了大量典型航行工况下的仿真.仿真结果表明,文中提出的舰船姿态运动预报方法可行,提前2秒的预报误差为2.7%,提前7秒的预报误差为8.3%.因此,该方法在工程中具有很大的实用价值. 相似文献
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船舶运动极短期预报研究 总被引:4,自引:1,他引:3
本文通过对两艘有航速情况下的船舶运动实测数据的分析,试图寻求一种准确程度较高的极短期预报模型。该文共分两部分,第一部分利用AR模型导出多级AR模型,预报精度明显提高。在对运动瞬时值预报中,利用包络对结果进行修正,精度有所改进;第二部分利用人工神经网络导出了包络的预报模式,预报精度明显高于AR模型。 相似文献
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基于投影寻踪学习的大型船舶运动极短期预报 总被引:2,自引:0,他引:2
本文结合投影和神经网络的优点,建立了应用于大型船舶运动的极短期预报我多维投影寻踪学习网络(PPLN)结构及算法,并将该算法所取得的预报结果与年历顺归预报法和周期图预报法的结果进行了比较,预报结果说明了该算法的可行性。 相似文献
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基于小波网的船舶运动极短期建模预报 总被引:1,自引:2,他引:1
本文结合小波分析和神经网络的优点,建立了应用于船舶运动极限期模预报的小波神经网络的结构及算法,给出了该算法的一步及多步预报模型,并进行了仿真,仿真结果说明该算法是可行的。 相似文献
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介绍船舶操纵运动仿真的发展概况、现有成果及人工神经网络的基本理论,探讨将神经网络应用于船舶操纵运动仿真领域,构造一种网络结构和训练方法完成船舶操纵指令与船舶运动态势参数映射的可行性,并构建基于典型BP神经网络模型的操纵运动仿真系统。 相似文献
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为了提高船舶运动极短期预报精度及预报时间长度,本文采用小波多分辨率分析方法,将含有噪声的船舶运动信号进行了多尺度小波变换,通过采用阈值函数法对各尺度下细节信号的小波系数进行处理,对小波分解层数、小波基函数、阈值处理方法进行了深入研究,并通过模型试验数据对滤波效果进行了验证分析,实现了船舶运动信号的小波滤波.进一步针对船舶运动的非线性特性,基于深度神经网络的非线性映射能力,建立了基于LSTM网络的多步直接映射船舶运动极短期预报模型,并采用滤波后的船舶运动数据进行了不同工况下的预报分析.结果表明,不同时间长度的预报与试验结果幅值和相位吻合较好,验证了所建立的极短期预报模型的可行性. 相似文献
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舰艇在波浪中航行发生船体弹性变形,使得各部位的航向值、纵横摇值不同。舰艇目前普遍使用独立式姿态基准方案消除弹性变形影响,保障舰载武器的性能发挥,部分舰艇采用多个姿态测量设备分舱布置方案。根据船体梁波浪载荷和弹性变形的研究,运用船舶水弹性理论,研究得到舰船弹性变形实时预报模型,进而构建舰艇姿态综合信息系统,即在舰艇两到三个部位布置姿态测量装置,实时测量所在部位航向、纵横摇等信息,通过舰船实时预报装置,解算所关注位置的姿态信息,由信息实时发送装置向相关用户实时发送,达到消除舰艇弹性变形对电子、武器装备性能发挥影响的目的。分析了舰艇姿态综合信息系统相比其它解决方案的优点。 相似文献
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载液船舶在波浪中的运动是一个复杂的力学问题,它涉及到船舶摇荡运动与液体晃荡运动的相互耦合作用。本文将建立计及液体晃荡载荷的载液船舶在波浪中的运动方程并概述相关研究现状。 相似文献
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