卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用

采用将全球定位系统GPS（Global Positioning System）与捷联惯性导航系统SINS（Strapdown Inertial Navigation System）进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统。介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究。仿真结果表明,对于船用SINS/GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求。     

非线性滤波器在动力定位船位估计中的应用

针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。     

带有源滤波器的谐波电流补偿电路

本文论述了一个先进可行的谐波电流补偿电路，该系统由一个有源滤波器及一个无源滤波器组成。有源滤波器与无源滤波器各负其责，有源滤波器吸收低次谐波电流，无源滤波器吸收高次谐波电流。由于该有源滤波器仅用相对较小的容量就可实现这种功能，因此，该系统可做得十分经济。本文介绍在控制单元中采用超前功能后，有源滤波器可在一个由无源滤波器及功率电源系统组成的并联谐振电路中起到一个缓冲作用。由于全范围谐波并联谐振，使该     

分形微带带通滤波器的研究和设计

目前，微波滤波器的小型化已成为一个热门的研究领域，在小型化基础上提高性能是滤波器研究的主要内容。因此，发展高性能，研究小型化的微波滤波器是当前十分热门的课题。在传统和其他结构的微带带通滤波器的基础上，结合分形概念，提出新型结构的傲带带通滤波器。该结构很好解决传统滤波器的辐射损耗和体积大等问题。文中利用上述研究，在滤波器原型基础上，设计并仿真一次分形和二次分形的滤波器结构，结果满足设计要求。     

船用姿态＋水平速度组合SINS／GPS导航系统的研究及实现

阐述了基于卡尔曼滤波器的船用SINS／GPS姿态 水平速度组合系统的设计及实现方法，建立了12维的组合系统状态方程，给出了GPS误差模型，实现了以GPS与SINS输出的航向角以及北向和东向速度之差作为卡尔曼滤波器观测量的低成本SINS／GPS全组合方案，通过计算机仿真和海上试验验证，证明该方案是可行的，能够加快计算速度，实现实时滤波计算，并大幅度提高姿态测量精度，降低系统成本。     

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息,转向角速度和速度脉冲信息,卫星定位正常时,可识别和优化航向和速度,在卫星被遮蔽时,可利用优化后的航向和速度推算位置,从而实现真正的连续导航。     

LC滤波器的小型化制作与生产

提出了采用固定电感的ＬＣ滤波器的制作方法。为了弥补固定电感值与设计值之间的误差和精确地考虑电感器的寄生参量，文章将电路优化技术推广到有耗滤波器的设计之中，并且建立了电容器的自动配对系统，避免了复杂的调试过程，降低了生产成本，实现了滤波器的小型化。     

一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

针对INS／GPS／CNS组合导航系统的特点，采用了基于H。滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器，利用INS／GPS、INS／CNS两个局部滤波器的输出值，通过联合滤波器进行线性最优估计，且进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上，有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能，是组合导航系统理想的结构模型。     

基于有源电力滤波器的谐波抑制方法

为提高船舶电网的电能质量，降低电网谐波含量，必须采取有效的措施来解决谐波问题。本文介绍了有源电力滤波器的优点和谐波源的分类。基于谐波源的分类，将有源电力滤波器分为基于并联型有源电力滤波器和基于串联型有源电力滤波器，分析了两种有源电力滤波器的谐波抑制的构成和控制原理及主电路参数设计，重点讨论了有源电力滤波技术的输入测谐波抑制方法。     

利用三相高频PWM逆变电路实现电网谐波补偿

本文基于电力无源滤波器的缺点，介绍了电力有源滤波器的基本工作原理和谐波电流检测电路，指出了电力有源滤波器的优点和目前存在的问题，说明了将有源滤波器和无源滤波器组合应用发挥各自的优点是今后电网谐波抑制技术的发展方向。     

美国空军最先进的导航系统投入试验

美国第746飞行试验中队对专为美国空军研发的F／A-22隐形战斗机设计的新的全球惯性导航系统(GINS)进行了鉴定。该系统有一个嵌入式12信道接收机和56状态卡尔曼滤波器，GINS代表了当今先进的标准嵌入式(GPS／INS(EGI)军用飞机导航系统。静态以及中、高动态试验环境保证了GINS下一阶段的研制、操作测试和鉴定工作。     

FIR内插滤波器结构与实现综述

在全数字接收机对多抽样率信号处理的需求下，滤波器的高效实现成为我们关注的重点。首先综述了FIR内插滤波器的三种常用结构，然后对半带滤波器、CIC(cascaded integrator-comb)滤波器的特殊结构进行了剖析，说明了各种类型内插滤波器的优缺点，给出了CIC滤波器设计参数和幅频响应的关系。最后对内插滤波器的一类特殊应用-分数倍内插滤波器进行分析，并提出了一种分数倍内插滤波器的高效实现结构。     

基于传统CIC抽样滤波器的改进与仿真

文章分析了传统CIC（Cascade Intergrator-Comb）滤波器幅频响应不理想的原因,并针对其问题提出了分别用级联余弦滤波器以及增益补偿滤波器来改善其性能。仿真结果表明,改进后的CIC滤波器阻带衰减有26dB的提高,且通带特性有良好的改善。最后其实现结构特性表明,改进后的CIC滤波器在实际应用和深入研究中有着现实意义。     

基于FPGA的FIR数字滤波器算法实现

从分析FIR数字滤波器的原理和设计方法入手，主要针对基于FPGA实现数字滤波器乘法器的算法进行了比较研究，并通过一个8阶FIR低通滤波器的具体设计，简要分析比较了几种算法的优越性和缺点，从而充分发掘和利用FPGA的高速特性。     

DR系统用全球卫星导航系统的组合及相关技术原理

利用高效低价位的DR估算系统与全球卫星导航系统GPS和GLONASS的接收系统相组合,采用KALMAN滤波器,微处理机及计算机的网络技术形成一个高精度的数字化的智能化导航系统,该系统能在任何环境下提供可靠的,连续的,高精度的定位,本文同时介绍和论述了该系统相关的原理组成,演算方法。     

随机波浪过程的数学模拟方法

分析现有常用成形滤波器的特征及波浪特点，建立－自变系数非线性成形滤波器来模拟随机波浪过程，应用随机平均法，根据所给定的波浪谱确定滤波器参数。模拟计算表明本文采用的非线性滤波器能更好地描述实际波浪过程。     

一种新型的三角形双模带通滤波器的研究

在传统的三角形双模微带带通滤波器的基础上，提出一种新型的双模微带带通滤波器结构，并对该结构及其滤波性能进行研究和分析。利用上述分析结果，设计一个中心频率为2．3GHz的滤波器实物，实测结果和仿真结果基本吻合，验证了研究结果的一致性。     

并联型有源电力滤波器输出LCL滤波器的设计

LCL滤波器是一种滤除逆变器开关谐波的有效手段,具有比L滤波器更优异的性能。为了避免LCL滤波器发生电流谐振,通常需要加入阻尼电阻。本文基于电流最大允许脉动、逆变器开关频率和阻尼特性要求,提出了应用在三相并联有源电力滤波器中的LCL滤波器的设计方法,并在详细介绍设计过程的基础上,给出了一个设计实例。实验结果证明了所设计的LCL滤波器和采用的控制策略的可行性和性能优越性。     

自适应滤波器在组合导航系统中的应用

为克服传统卡尔曼滤波器过于依赖模型先验噪声知识的不足，针对计程仪／SINS组合系统提出基于信息更新序列为反馈的自适应滤波器，建立相应模型。仿真结果表明，这种自适应滤波器算法简单，并能有效提高组合系统的精度。     

基于快速DFT及RLS自适应滤波器的谐波电流提取

本文提出一种基于智能Goertzel算法和自适应RLS滤波器的谐波提取算法，用于控制有源电力滤波器。快速Goertzel算法可用于从负载电流中提取特定次谐波的幅值和相位信息，再利用递归最小二乘法滤波器进行滤波可得到参考谐波电流值。这种混合FG-RLS控制算法可适应不平衡负载及突变负载的补偿工作。本文通过仿真验证了这种算法的优越性能。