物流供应链协同运作分析

物流供应链是一个协同系统,供应商、集配商与客户之间存在着利益一致关系。建立协同效用模型,利用势函数分析物流供应商之间、物流供应商与客户之间的协同关系,通过势函数的变化规律,了解协同效应的变化趋势,为建立科学合理的物流供应链协同运作方法提供指导。     

基于车路协同的车辆定位算法研究

为解决道路交叉口车辆由于定位信号缺失或者延迟引起的车辆定位偏差较大的问题,提出了基于车路协同的协同地图匹配算法（cooperative map-matching,CMM）. 首先利用扩展Kalman滤波（extended Kalman filter,EKF）融合GPS与车载航位推算系统（vehicular dead reckoning,DR）信息作为协同地图匹配的预先定位;然后基于短程通讯技术实现车辆信息的交换与共享,在电子地图的基础上,利用道路约束实现车辆进一步定位. 为了验证算法的有效性,搭建了模拟真实场景的仿真环境进行实验. 研究结果表明:采用EKF融合GPS/DR数据的交叉口车辆定位平均偏差为9.09 m,相比GPS 的14.31 m,定位偏差减小30.87%;采用CMM算法的交叉口车辆,当参与CMM车辆数为7时,平均位置偏差为4.5 m,参与CMM车辆数为10辆时,平均位置偏差为2.75 m,相比EKF定位偏差减小69.74%.      

我国港口物流业的发展环境及协同发展策略

本文从分析当前港口物流业所处的国际国内环境和与之密切相关的航运市场的发展趋势入手,表明港口物流业正面临着日益激烈的竞争.为应对竞争,作者提出八项竞争策略,并就其中重要但常为人们所忽视的协作(联盟)策略作重点阐述.     

协同设计系统中基于角色的访问控制

在对协同设计中访问控制和角色进行深入分析的基础上，确定了协同设计中角色的粒度，给出访问控制的特点,采用基于角色的访问控制技术和JSP中提供的Scssion机制，将协同设计中的角色、权限、用户相关联，实现了访问控制．在协同设计原型系统中，利用访问控制子系统对整个协同设计系统实施访问控制．结果表明该访问控制系统能够满足协同设计的要求．     

U/I知识联盟协同创新绩效的数理分析模型

设计了U/I知识联盟协同创新机制模型,分析了影响U/I知识联盟协同创新的六种相关函数关系,并借用Cobb-Douglas的思想提出了U/I知识联盟协同创新绩效的数理分析模型.     

U/I知识联盟协同创新绩效的数理分析模型

设计了U/I知识联盟协同创新机制模型,分析了影响U/I知识联盟协同创新的六种相关函数关系,并借用Cobb-Douglas的思想提出了U/I知识联盟协同创新绩效的数理分析模型.     

产品多领域协同设计及其过程建模方法

通过分析产品多领域协同设计的形成历程,总结了其关键技术.针对产品多领域协同设计过程特点,构建了体现协同和约束特性的设计过程基本建模元素"活动元",并将"活动元"进行适当分类.基于"活动元",参考活动网络图和IDEF3过程建模方法,提出了反映多领域协同设计过程特点的协同关联图CCM过程建模方法,并进行了实例应用和仿真验证.     

基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法

为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求，本文针对导航卫星观 测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题，建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协 同定位增强总体框架；基于加权最小二乘定位解算模式，设计基于轻量级梯度提升机建模与多车 信息综合决策的协同定权方法，提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机 建模方案，面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。 实验结果表明：运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型，相较于支持向量机、随机森林以及仅 基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机，均方根误差分别降低了62.1%，29.9%，60.4%；运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差，相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下，信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。     

新型混合交通交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法

新型混合交通环境下的交叉口交通控制可通过信号灯控制与自动驾驶车辆的轨迹控制协同实现,能够极大地优化道路通行资源利用效率。已有研究中,信号配时与车辆轨迹集中优化的控制策略难以应用于车辆自组织控制的现实场景,且往往计算复杂度较高。本文提出一种无中心框架下基于逻辑的交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法。基于协同理论中的快慢变量主动伺服控制原理,设计一种交叉口信号配时慢变量与车辆轨迹策略快变量协同框架,并分别提出基于逻辑的信号配时优化和网联自动驾驶车辆轨迹协同控制方法。协同控制方法可以在车辆自主控制的条件下,一方面,实现交叉口信号配时动态适应交通需求;另一方面,实现网联自动驾驶车辆主动优化驾驶速度,高效通过交叉口。而且网联自动驾驶车辆在进口道可引导混合车队高效通过交叉口,降低绿灯启动损失,提高交叉口通行效率。仿真实验表明,本文的协同控制方法相较于传统控制方法可显著降低交叉口车辆平均延误,同时,基于逻辑的决策模型可实现快速求解。通过对网联自动驾驶车辆控制策略关键参数的敏感性分析,进一步讨论新型混合交通流交叉口通行公平性,并比较在不同网联自动驾驶车辆渗透率下的控制效果。     

面向高速公路混合交通流的车辆协同合流策略

为提高高速公路匝道合流区的运行效率、减少交通事故的发生,面向网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)与人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles, HDV)混行的交通场景,提出高速公路匝道分层协作合流框架,该框架集成合流序列调度算法和协作合流算法,并根据车辆类型与车辆状态进行实时调整。首先,提出一种基于启发式规则的高速公路合流序列实时调度算法,优化合流区车辆的合流顺序,解决了传统固定合流序列无法适应HDV驾驶行为随机扰动的问题。然后,根据合流序列调度算法及当前车辆位置,判断协作合流的车辆组及其车辆类型,分别建立CAV-CAV、CAV-HDV和HDV-HDV的协作合流控制算法。通过试验仿真发现：相较于无控制情况和“先进先出”策略,总延误分别降低了21.66%、39.88%;协作控制区长度对燃油经济性存在一定影响,能耗随着距离的增加而减小,并存在一个最小值,即300 m,到达该值后能耗将逐渐增大;车辆之间车头时距的增加,对减小车辆能耗存在一定的影响。其中,HDV之间车头时距的影响大于CAV之间车头时距的影响。     

基于改进离散差分算法的航班延迟推出策略分析

针对大型枢纽机场日益严重的场面拥堵及由此导致航空公司延误成本增加和乘客等待时间增长等问题,基于ACDM的基本思想,在给定推出率下诠释了虚拟队列理论,设计了航班推出决策的协调流程,实现利用机位等待代替跑道起飞排队等待,不仅可以减少场面拥堵和航班延误,对提高航空公司经济效益也有重要意义.提出了乘客等待时间最短和推出等待成本最小2 种策略和航班延误成本的计算方法及相关约束指标.分别针对小、中、大不同规模航班量的5 组实际运行数据,采用基于指针运算机制的离散差分算法求解优化推出策略,并对该算法进行改进.实例表明,通过对虚拟队列航班次序的调整,乘客的平均延误时间缩短5.15%~12.66%,航空公司延误成本减少19.16%~26.0%.     

基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统设计

针对车辆在高速公路弯道处容易发生侧滑和侧翻等交通事故的情况,以道路本身为研究点,提出了一套基于车路协同的弯道安全度预警系统;详细阐述了预警系统组成模块、各模块功能以及数据参数选择和工作流程。     

大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法

为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口和下游路段这3类不同交通区域;基于虚拟车辆映射技术构建了车辆群体协同决策模型,将路口区域二维车辆群体协同决策问题转化为一维问题;与路段区域内车辆群体协同决策方式相同,在路口区域内通过控制虚拟车队中车辆的等效车头时距来完成车辆之间的交互和冲突消解,进而采用统一的协同决策参数来解决各子问题中不同区域内车辆群体的协同决策问题;基于不同区域内车辆群体协同决策参数的统一化,设计了上、下游区域之间的协作机制来保证上游车辆在充分考虑下游交通状态的基础上做出合适的驾驶决策。仿真结果表明：在不同的交通需求设置下,采用提出的方法后,车辆在通过冲突区的过程中均具有平滑的时空轨迹,避免了车辆时空轨迹出现剧烈波动;相对于纯分布式方法,提出的方法在给定的仿真条件下可使车辆燃油消耗最大降低14%;因此,在大规模路网中实施提出的分布式车辆群体协同决策方法可有效降低冲突区对车流连续性的影响,从而保证了车...     

一种协同设计系统的体系结构

为向协同设计系统开发提供一种模型,满足企业需求,对协同设计的特点和企业对协同设计的需求进行了分析,并从企业间、企业内部和软件系统3个层次对协同设计系统的体系结构进行了研究.在以上分析和研究的基础上,提出了一种协同设计系统体系结构.该体系结构通过数据交换审查等流程,从体系结构上增加了数据操作的安全性和保密性.该体系结构已被用于指导协同设计原型系统的开发.     

多企业协同运输研究

论述协同伙伴的选择，探讨确定协同运输业务的方法，提出了两种协同运输组织方式．多家运输企业进行横向协同运输时，需对协同运输网内的协同运输车辆进行合理调度和对协同运输任务进行优化分配．以单车场运输调度为基础，建立多企业多车场的运力调度模型．应用扫描式算法和节约算法对协同运输任务的分配过程作了阐述，并结合具体实例描述协同运输任务的具体分配计算过程．     

基于ITS的物流园区非线性动力学模型研究与协同应用

在物流园区的现有研究的基础上,分析了物流园区和智能交通(ITS)发展的关系,提出基于ITS物流园区的概念和相关的活动,描述了物流园区的活动及园区企业相应的决策,建立了第三方物流公司入驻或退出物流园区的概率估计模型.选取不同类型的第三方物流公司在不同时间入驻或退出园区的统计数据,以武汉丹水池物流园区为案例进行了实证研究.通过对数据的分析,提出了第三方物流企业入驻或退出物流园区的原因及所需条件,为园区物流企业高效运作和政府指导物流园区的建设提供理论依据.