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《江苏科技大学学报(社会科学版)》2017,(1)
为实现五自由度无轴承异步电机高精度动态解耦控制,提出一种基于最小二乘支持向量机逆的解耦控制方法.首先,建立五自由度无轴承异步电机数学模型并进行可逆性分析,然后,利用最小二乘支持向量机在有限数据样本下对高维非线性函数的回归能力来辨识五自由度无轴承异步电机逆模型,并利用粒子群算法优化最小二乘支持向量机的参数,以提高对逆模型的拟合和预测精度,最后,将最小二乘支持向量机逆与原系统相串联得到伪线性系统,并设计PID闭环控制器对五自由度无轴承异步电机进行复合控制,实现了原系统径向位移、轴向位移、转速以及磁链间的非线性动态解耦.仿真研究验证了该控制策略的有效性. 相似文献
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利用灰色模型和线性回归模型,分别基于最小二乘及有效度原理建立了两种灰色线性回归模型,并将其用于镇江港吞吐量预测,可得结论:基于最小二乘原理建立的灰色线性回归模型,预测精度优于单一的灰色模型和线性回归模型,其应作为镇江港吞吐量预测的最优模型;基于有效度原理建立的灰色线性回归模型预测精度尽管低于线性回归模型,但由于其本质上为组合模型,能综合多种信息,用于港口吞吐量预测时也具有一定的实用性. 相似文献
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文章介绍了电子装备系统故障预测的概念,以及故障预测的流程,并对预测的方法进行了研究。其中展开对灰色系统理论进行研究并建立了故障预测的灰色模型方法;以及建立了最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归预测算法和反向传播神经网络预测方法。三种预测方法为后续电子装备的故障预测建立了理论基础。 相似文献
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根据天津港货物吞吐量的统计资料,采用曲线拟合的最小二乘法和三次指数平滑法建立数学模型来预测吞吐量,并用Excel进行求解。通过模型检验得出,三次指数平滑法的精度较高,更适用于天津港货物吞吐量预测。 相似文献
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选取了城镇登记失业率的五类影响因素和18个预测指标,采用本征值与病态指数检验法进行多重共线性进行诊断,说明在18个预测指标之间存在着严重的多重共线性,为了克服多重共线性导致的预测失真问题,运用偏最小二乘回归模型,以我国城镇登记失业率为研究对象,按照交叉有效性的决策原则,建立了预测模型,所提取成分对x累计解释能力达到99.6%,对Y的累计解释能力达到96~/oo,具有较高的预测精度,该方法还可进一步应用到类似问题中。 相似文献
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为了进一步提升耙吸挖泥船施工效率、全面发挥耙吸挖泥船产能,以耙吸挖泥船装舱作业过程中的最大产量为优化目标、泥泵汽蚀余量和管路临界流速为约束条件,以施工人员最为熟知和方便控制的流量为优化变量,建立了耙吸挖泥船装舱作业最大产量对应流量(称为最佳流量)的计算模型,旨在面向耙吸挖泥船装舱作业拓展挖泥船施工优化理论和方法。对比分析了模型的优化计算结果和实际施工数据,吻合良好,说明模型计算结果准确可靠。另外,模型计算所需变量容易采集,优化计算结果(控制目标,流量)明确,施工人员对流量的控制操纵熟悉便捷。模型不仅能为施工设计和疏浚作业提供参考,而且易于推广应用。 相似文献
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水火弯板成型参数回归分析 总被引:13,自引:2,他引:11
本文简述水火弯板加工过程中各种影响参数的类型及几种主要影响参数的实验分析.在大量试板的实验基础上,采集实船板的样本数据,应用数理统计原理和多元回归分析方法。建立一种变形参数的回归模型,求出回归参数的最小平方估计值,进行回归假设检验;给出回归公式中的各种参数适用条件.分析多元回归中随机扰动误差的产生原因;指出对于水火弯板应用回归分祈方法的实用性。 相似文献
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通过对绞吸式挖泥船进行几何建模,推导出绞吸式挖泥船疏浚宽度、疏浚深度工作轨迹公式,为开发自主知识产权的智能化挖泥操作设备建立数学基础。 相似文献
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绞吸挖泥船在作业过程中受到载荷影响的情况较为复杂。以某绞吸挖泥船为研究对象,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟模型对绞吸挖泥船风流载荷进行分析,得到无因次的风流载荷系数,总结绞吸挖泥船风流载荷规律。研究结果可为绞吸挖泥船的系泊分析和作业过程安全性分析提供一定参考。 相似文献
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在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明:采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。 相似文献
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针对耙吸式挖泥船进行航道疏浚作业时,吸入的黏土容易在耙头内部堆积造成堵塞,导致疏浚效率下降的问题。通过研究耙头的结构发现,防止杂物进入泥泵的格栅为黏土堵塞的主要位置,对其进行基于双欧拉模型的流体动力学仿真研究,得出不同的工作参数和格栅角度对耙头压力、速度、泥沙浓度的影响。结果表明,耙头内部低速区容易发生泥沙沉积,高压水射流能提高局部流速,促进泥水混合,有利于泥浆的输送,施工过程如遇黏土将格栅前移能有效防止施工过程中的堵耙现象,提高耙吸式挖泥船的工作效率。 相似文献
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