鱼喜欢成群

在已知两万种左右的鱼中,大约有一半喜欢成群活动。组成鱼群的鱼少则三条,多至百万条。鱼群在水中游动,互不碰撞。有的鱼一生都生活在群体中,有的则偶而组成鱼群。这种组织成群的习性是出于鱼     

基于人工鱼群算法的港口物流配送路径规划研究

针对原有港口物流路径规划方法在使用无法设定最优路线、造成运输成本较高的问题,引用人工鱼群算法,设计基于人工鱼群算法的港口物流配送路径规划方法。根据港口物流配送路径规划框架,设计港口需求点节点表现形式,并设定路径规划约束条件。根据约束条件结合VPR数学模型,完成配送路径规划模型的构建。引用人工鱼群算法将配送过程模拟为鱼群觅食过程,选定最优行进方向与距离,对上述设定路径规划模型展开优化。至此,基于人工鱼群算法的港口物流配送路径规划方法设计完成。构建实验环节,通过与原有方法规划结果对比可知,此方法规划结果路程缩短于原有方法,有效降低运输成本。综上可知,此方法路径规划能力优化原有方法。     

人工鱼群算法的紧急情况下船舶物流配送系统

为降低紧急情况下船舶物流配送成本,设计了一个基于人工鱼群算法的紧急情况下船舶物流配送系统。该系统的硬件包括了单片机、无线通信模块、电源模块,在软件部分,利用人工鱼群算法对配送路径进行了规划,以此完成基于人工鱼群算法的紧急情况下船舶物流配送系统设计。实验结果表明,此次研究的配送系统不仅降低了船舶物流配送成本,还提高了船舶物流配送路径的规划速度,满足设计需求。     

安全过纽约Bayonne Bridge最小留船货量的估算

0引言因留船货物数量不足,会导致船舶空中高度(AIRDRAFT)过大。受Bayonne Bridge通航净高的限制,船舶能否安全进出纽约和新泽西州港,是航线调度和船长必须要面对的。为了以后的货载、挂港顺序的调整、加油地点的选择等做出安排,必须搞清楚船舶压载后到底最少需要多少货量,才能通过Bayonne Bridge。1美东二线(AWE2)航线简介中远集运公司目前的美东二线,从青岛—上海—宁波—横滨—LAZARO—巴拿马运河—COLON—SAVANNAH—NEWYORK—BOSTON—巴拿马运河—     

网位仪设备的仿真研究

为了将航海模拟器的功能从商船领域拓展到海洋渔业船员培训领域,这就需要在模拟器中增加渔船操作模块,并设计开发如网位仪等仿真设备.建立合理的回波强度模型,根据该模型自动选取相应的颜色级别以绘制海底回波图像,选取了简化的Floy鱼群运动模型、采用透明位图技术显示鱼群,最终实现海底、鱼群和噪声的动态显示.实现了与航海模拟器联网运行,得到了较好的仿真效果.     

风云与渔业的关系

海洋渔业生产与气候条件关系十分密切。特别是大风,对鱼群的分布、集群,以及鱼发的好坏影响更大。大风巨浪能强烈地扰动着海水,常把密集的鱼群冲散,使鱼类四处逃窜或游向深水海域,从而影响鱼产量。在每年冬季带鱼汛前,如有强冷空气南下,东北风频繁,沿岸流     

USB同步传输在实时数据采集中的应用

讨论了基于USB接口的同步多路数据采集系统的设计。采用单片机控制数据实时采样，在主机WDM驱动程序设计中利用链表技术增加IRP(I／0Request Packet)USB总线驱动程序提交URB(USB Request Block)的数量，改善了采样数据的完整性，使整个采集系统的实时性能有所提高。     

网格数量对离心风机数值计算结果影响分析及试验验证

以某型离心通风机为研究对象,通过该型风机模型不同网格数量下数值计算结果、内部流场以及试验结果的对比,分析网格数量对数值仿真计算结果的影响,得出在一定范围内,网格数量的增加能够明显提高计算精度,更为清晰地显示风机内部流动,而数量达到一定程度后,网格的多少已经对计算结果影响不大,进一步增加网格数只会增加计算耗时。     

水下传感器网络覆盖优化算法

针对水下传感器网络随机部署时节点分布不均匀、网络覆盖率不高问题,提出一种基于改进全局人工鱼群算法的网络覆盖优化算法。优化算法以覆盖率为目标函数自适应调整人工鱼移动步长,同时在向最优人工鱼靠拢过程中引入权重系数,提高算法寻优精度和收敛速度。实验结果表明,与遗传算法和鱼群算法相比较,该改进算法优化了网络覆盖率,加快了算法收敛速度,提升了网络性能。     

基于人工智能技术的船舶航迹点生成算法

利用栅格法构建海洋环境数据模型作为船舶航迹点生成的模拟图.在此基础上将航行距离最短与航行障碍物最少作为目标构建船舶航迹点生成数学模型,使用自适应交叉概率与变异概率优化鱼群算法,使用优化后的鱼群算法确定船舶航迹点生成数学模型的最终解,获取最佳船舶航迹点.经过试验分析,该算法能够准确生成船舶航迹点,与同类算法相比具有明显优...     

海上船舶目标图像多通道并行传输系统设计

基于雷达和遥感图像的海上船舶目标检测与识别技术在军事侦察、船舶监控、海事管理等方面有非常广泛的应用。随着海上船舶目标数量及图像采样频率的增加,提升图像处理和传输系统的并行处理能力非常有必要。本文研究的重点是建立一种海上船舶目标图像多通道并行传输系统,分别从系统的AD采样电路、数字变频器开发、系统测试等方面展开设计。     

基于AFSA优化的支持向量机柴油机性能预测模型

电控高压共轨技术的采用使得船用柴油机性能及排放具有了更大的优化空间，但同时柴油机控制参数增多使得柴油机性能的预测变得更为复杂。为了建立精确的柴油机性能预测模型，利用回归支持向量机，通过对实验数据的学习以获得预测模型。支持向量机的预测精度会因其参数的选择出现一定的差异，所以需要对支持向量机参数选择进行研究和优化。以某型船用高速大功率电控高压共轨柴油机为研究对象，建立支持向量机预测模型，分析其预测性能受参数选择的影响，并利用人工鱼群算法对其进行优化。结果表明，基于人工鱼群算法优化的回归支持向量机能够建立精度较高的柴油机性能预测模型，且人工鱼群算法具有很好的寻优性能。     

水下无人集群优化部署算法设计与分析

部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优,然后利用人工鱼群算法进行后期寻优,完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特定场景设计,设定实验约束条件,利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验,对覆盖率进行对比分析,得出部署优化算法覆盖率提高了25%,覆盖度曲线初期收敛快,后期寻优效果有明显提升。     

鲸鱼与音乐

“莫斯科号”破冰船获悉一大群皮勒加种鲸鱼集体困浅在冰谷中动弹不得,数量在千条以上,如不及时救援,就将死亡。地点在白令海域内。破冰船以最大速度赶到目的地后,立即投入破冰战斗,为鲸鱼群的     

发光曳网

如今,日本渔民使用上了新型捕鱼工具——发光曳网。曳网的目的是:吓跑鱼群,从而把鱼群赶进在水下拖曳的曳网内。日本一家从事渔网生产的商行的专家经过多次实验后证明,用明色线所做成的曳网与用暗线做的曳网相比,能大大提高捕鱼量,但有色的曳网只是在白天和不太深的海洋中作业时才能提高效率,夜里和在较深的海中就不能被发现。这使日本专家产生了研制在水中发光的渔网的想法。结果,新型制造工艺应运而生。首先把属于织网     

人工鱼群算法的船用配电网故障恢复算法

当前配电网故障恢复算法只设置了迭代次数参数,导致算法在恢复船用配电网故障时,收敛速度慢且不稳定,提出人工鱼群算法的船用配电网故障恢复算法。根据船用配电网组成,建立配电网模型;将模型简化为一个无向图,确定配电网拓扑结构;设置人工鱼群算法3项参数,选择算法中的觅食算子,设计配电网故障恢复算法步骤,恢复配电网故障。设置配电网故障算例,实验结果表明:研究算法较此次实验选择的2组算法,配电网所对应的网损明显减少了41.26 kW,25.62 kW,59.22 kW,34.83 kW,具有快且稳定的收敛速度。     

船舶中压直流电力系统中模块化多电平逆变器的谐波性能仿真研究

[目的]对船舶中压直流(MVDC)电力系统而言,模块化多电平逆变器(MMC)的应用是目前研究的热点。MMC的输出电压波形是否为正弦波将直接决定MVDC电网和负载的工作性能,因此改善MMC的谐波性能显得尤为重要。[方法]首先,以船舶MVDC电力系统为背景,研究MMC的谐波特性与电压等级、桥臂子模块(SM)数量之间的关系;然后,针对控制器采样周期、载波频率、调制比和桥臂电感值等参数对MMC逆变器谐波性能的影响,开展仿真对比分析。[结果]研究结果表明:较高电压等级的MMC应配置较多的子模块;当明确MMC子模块的数量后,调制比和采样周期是MMC谐波特性的主要影响因素。[结论]所得结论可为中压型MMC逆变器的参数设计提供决策依据。     

海钓：子非鱼，亦知鱼之乐

当看到巨大的鱼肚白翻出海面俯首称臣的时候， 大家一起欢呼。在如此复杂的环境之中， 将足足有38斤的大鱼拉出水面。 欢呼未过，大家的钓竿都开始有了动作——鱼群！     

港口危险货物的申报及申、通报制度

港口危险货物的作业申报是指从事危险货物港口作业的企业,将拟作业危险货物的品名、数量、包装、理化性质、作业时间和地点、安全防范措施等事项及时向所在地港口行政管理部门报告,以征得港口行政管理部门的核准。而由此引起的一系列过程及准则,形成了一整套的申报制度。一、申     

国外航母及编队警戒雷达配置比较分析

现代航母需要装备什么样的警戒雷达,不只取决于自身防御的因素,还取决于编队中其他属舰对其警戒探测能力的弥补。因此,航母装备的雷达种类如何、数量多少、性能如何往往要站在编队层面考虑,做到航母编队探测资源合理配置、相互配合、协同工作,以便发挥最大的作战效能。