停车顶自动停车系统的研究与应用

从设计原理、设备性能及现场应用等方面介绍了一种停车顶自动停车系统。该系统以其科学性、实用性、灵活性、经济性和可靠性，解决了编组场尾部的停车作业效率和作业安全问题，实现了尾部停车自动化。     

停车顶自动停车系统研制报告

调车场尾部停车防溜问题是保证调车作业安全的重要环节之一。过去由于尾部停车防溜采用人工下铁鞋，曾出现过不少事故。为了解决尾部自动停车问题，研究设计了“停车顶自动停车系统”。该系统主要以停车顶作为停车设备，应用计算机进行布顶方案设计，考虑各种车辆组合条件，设计出安全可靠的最优布顶方案，该系统保证了安全，提高了驼峰的综合能力。停车顶自动停车系统也可用于车站货物线、专用线、客车线等线路，作为防溜装置。     

停车器系统在工程实施中的常见问题

介绍调车场尾部停车器自动控制系统的工程实施,探讨其管理分工办法,并展望新一代编组站综合集成自动化系统环境下的停车器控制.     

停车器系统在工程实施中的常见问题

可控停车器作为调车场尾部的一种新型防溜设备在实践应用中已经得到了广泛的认可，应用微机自动控制系统与现场可控停车器相结合，可实现尾部防溜作业“无人化”，极大地提高了作业效率及安全性。本文对调车场尾部停车器自动控制系统的工程实施作了简要介绍，对其管理分工办法进行了探讨，并对新一代编组站综合集成自动化系统环境下的停车器控制进行了展望。     

停车顶及其自动停车系统在推广应用中取得显著效果

停车顶自动停车系统主要由停车顶系列产品组成，并经过布顶方宁优化设计，构成这一系统。该系统在铁路编组线、货车停留线、客车停留线、专有线得到广泛应用，主要对车辆起停车和防溜作用。停车顶自动停车系统1995年1月通过了局级技术鉴定，1997年6月获局科技进步一等奖。     

TDJT停车顶系统运用能力的理论探讨

停车顶是现代铁路编组场尾部停车、防溜的重要控制设备,它们在现场应用的效果如何,直接影响车站的安全与效率,因此从理论上研究和探讨停车顶的停车能力和防溜能力,对停车顶及其系统的设计是必要的,同时也有利于用户更好地对停车顶的使用和维修。作者从理论上重点阐述了停车顶及其系统的停车能力与制动功的关系、防溜能力与制动力的关系,并通过一些理论计算和示意图加以描述,最后还与停车器作一些简单的比较。     

城轨列车自适应精确停车控制算法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。本文根据城轨列车的制动模型设计自适应控制器,对列车进行精确停车控制。此控制器可以针对模型参数未知和由于设备老化或环境所造成列车制动模型参数变化的情况进行自适应调整,使列车可以精确跟踪理想停车曲线,达到既定的停车要求。理论分析和仿真结果验证了所提出的自适应算法的有效性。     

TWT型停车器控制系统在CIPS环境下应用的研究

通过对CIPS的控制模式和与传统的控制模式进行对比,介绍了TWT型调车场尾部停车器自动控制系统在CIPS环境下的应用。     

一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标.本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数.在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器.仿真结果表明;与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高.     

RFID技术在低地板有轨电车的应用

为了有效解决低地板有轨电车靠站停车错位问题,丈章姑合RFID技术及信标定位技术设计了低地板有轨电车定位停车系统,并利用路径损耗模型进行精确定位,从而达到对标定点停车的目的。该系统与原有车载系统有效融合,实现准确靠站停车,大大改善目前的现状。     

城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究

根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。     

停车顶系统的计算理论及分析

停车顶系统能够有效地保证运动车辆安全地停留在指定的范围内，还能够保证停留车辆在停车区内不溜逸，是一种安全可靠的停车防溜设备。该系统还能大大降低工作人员劳动强度。本文通过对停车顶系统的能力进行分析，提出停车顶系统的计算方法。     

编组站尾部停车器的现状、问题及建议

铁路编组站尾部使用停车器已有20年的历史。对现用停车器的使用情况及存在的问题进行了分析，并提出了重力式停车器的研究方向。     

驼峰调车场尾部停车防溜及其控制系统

阐述驼峰调车场尾部停车防溜控制系统的现状及存在问题；分析实施WTZK-99调车场尾部停车防溜自动控制系统后的应用效益。     

停车顶在鞍钢的应用

TDJ型停车顶是一种无需外部能源,能对铁路车辆起停车和防溜作用的液压装置,目前主要应用于铁路编组站编组场尾部和客车、货车到发线.本文介绍停车顶停车系统在鞍钢冶炼高炉下停车、定位、防溜的应用状况,并对停车顶如何适应特殊作业状况进行探讨.     

解析铁道行业标准《铁道车辆停车防溜装置 第2部分:停车防溜顶》

停车防溜顶是以液压油和弹性体为介质,安装在钢轨上,通过滑动油缸帽头与车轮接触,对车辆起制动、停车和防溜作用的装置。简要说明TB/T3162.2—2007《铁道车辆停车防溜装置第2部分:停车防溜顶》中的技术指标、使用要求等。     

编组站峰尾停车器微机控制系统

介绍了对峰尾防溜自动化具重要意义的可控停车器的控制要求，结合我国铁路首例停车器大规模实际应用的徐州北编组站峰尾停车器微机控制系统，介绍了系统结构、控制原理及软硬件结构。     

天津轻轨滨海线列车自动运行定点停车的可靠性试验及分析

对天津轻轨滨海线列车自动运行定点停车调试的过程及出现停车不准问题的原因进行了客观的分析。通过由用户、监理、制造厂商多方共同参加的联合试验,找出了定点停车不准的主要原因是速度检测不准和列车自动运行系统的设计余量不足,并提出了整改建议。     

T．TK—92型可控停车器在徐州北站的应用

徐州北站“减速器－推送小车”点连式调速系统，其尾部停车防溜采用吉科研所研制的T．TK型可控停车器。重点介绍调车线尾部防溜系统的基本原理和控制技术、取得的技术经济效果，并提出进一步完善该系统的设想。     

TDDH型停车防溜器控制系统的研究

停车防溜器是一种在铁路编组站尾部和具有一定坡度的线路上应用的停车设备,它能够对车辆起制动停车和防止车辆溜逸的作用。停车防溜器控制系统采用现场总线结构和模块化设计,操作简单,稳定可靠,可扩展性强。将停车防溜器控制系统与SAM控制系统结合,可提高站场集中控制、自动化控制的能力,减少了人工操作环节,提高了调车作业安全性,从而提高站场作业效率。