整车道路模拟试验RPC技术应用

试验室整车道路模拟试验是汽车可靠性、耐久性试验的主流。道路模拟试验技术是在随机过程理论和自动控制技术基础上发展起来的汽车试验新技术。远程参数控制(RPC)、PID控制是道路模拟试验系统控制理论基础。结合CIMC整车试验室建设,重点介绍整车道路模拟试验系统控制系统构成、控制技术、工作原理及应用。     

基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验

针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。     

乘用车下控制臂总成道路模拟试验开发

以乘用车下控制臂总成为研究对象,介绍其道路模拟试验方案及开发流程,包括载荷谱采集、道路模拟试验装置开发、台架迭代和耐久性试验等,重点介绍了下控制臂总成道路模拟装置的结构及其解耦原理。迭代及耐久性试验结果证明,下控制臂总成道路模拟试验方案及开发流程是有效的,所开发的下控制臂总成道路模拟试验装置能够成功模拟试验场道路试验。     

金属带式无级变速器电液控制系统的试验研究

通过对金属带式无级变速液压控制系统功能进行分析，把该系统分为夹紧力控制和速比控制系统。设计了金属带式无级变速器电—液控制系统，对控制阀特性进行了研究，为夹紧力控制系统和速比控制系统分别设计了控制器。最后对所设计的CVT控制系统进行了实车道路试验，取得了较好的效果。     

整车多通道道路模拟试验的研究

<正>整车多通道道路模拟试验是一种在试验室内复现实际道路行驶状况的测试手段。通过在试车场对实际车辆道路谱的采集,运用液压伺服多通道道路模拟台架和计算机远程参数控制系统进行迭代,得到用于驱动台架试验的道路载荷文件,在此结果上进行整车或者底盘系统的多通道道路模拟试验,最后与试车场耐久试验车辆进行比较得出零部件考核一致性结果,由此能大大缩短验证及开发时间。本文将通过实际的项目来介绍整车多通道道路模拟台架试验的过程。     

轴耦合道路模拟试验关键控制因素研究

基于6自由度轴耦合道路模拟试验系统,介绍了道路模拟试验的基本原理和主要过程,对目标信号选取方法和迭代结果评价原则进行研究;通过频率、损伤以及雨流分析,对台架系统、车辆状态以及环境等方面影响因素进行探讨,明确控制带宽、增益设置、车辆配重及减震器温度等对道路模拟试验的影响。     

基于六通道道路模拟机的重型汽车路面激励再现试验

利用INSTBON六通道道路模拟机对三轴式重型汽车进行了路面激励再现研究.介绍了路面激励再现的基本原理,分析了在道路信号采集与处理、试验系统频响特性识别、迭代运算及迭代质量评价等环节遇到的问题.以安徽定远汽车试验场的鱼鳞坑路面为例进行了模拟迭代试验,经过23次迭代后各测点的迭代误差均小于10%,即模拟响应与道路响应的功率谱密度基本吻合,实现了对实际路面激励的模拟.     

三轴客车室内道路模拟试验研究

对采集的道路载荷谱进行分析处理得到道路模拟试验的目标信号。确定了道路模拟试验系统的输入和输出的通道配置。采用白粉噪声进行系统识别。进行了道路模拟中的第一次驱动信号计算以及循环迭代,最终达到预定的模拟精度,为整车室内耐久试验奠定基础。结果表明,基于道路模拟技术,在室内复现三轴客车的路面激励工况,该方法可行、有效。     

车辆换挡控制及数据采集系统研究

论述了自动换挡控制系统的硬件和软件构成。在控制软件的设计中，采用模块化的设计思想，应用实时多任务软件控制技术，以中断控制为核心，保证了软件的可扩充性与重组性，为便于对换挡过程的监测，设计了PC机数据采集软件。为验证电控系统硬件和软件的正确性，进行了模拟试验，结果表明，自动换挡控制系统的原理正确，技术可行，数据采集软件能够实现所要求的功能。     

计算机辅助试验与辅助设计

目前大多数数字液压控制系统采用传统的PID（比例，积分和微分）方法，随着数字技术的发展，可对液压控制系统采用参考模型控制和自适应控制，参考模型控制是把整个液压控制系统的模型进行倒数转换，用模型倒数系统进行控制，可用自适应控制对运动过程中的动态特性进行监 ，使系统在整个动态过程中保持最佳状态，计算机模拟设计可对初步设计阶段的结构试验结果进行详细分析，并对存在的问题进行改进，用计算机模拟优化设计方案可缩短设计周期，提高设计精度，满足生产高质量汽车的需求。