自动泊车系统泊车轨迹跟踪研究

汽车工业的发展给人们带来了极大便利,但随着汽车保有量的不断提升,城市规划已无法适应汽车数量的飞速增长,停车缺口巨大,停车难问题愈加严重,自动泊车系统的出现很好的解决了城市停车难问题,较大的提升了车辆的安全性及舒适性。自动泊车主要分为三个阶段,即障碍物识别、路径规划、车辆控制。而路径规划的过程主要受到车辆的自身参数及相关环境信息两个因素影响,汽车自身参数主要包括车长、车宽、车高、轴距、最小转弯半径等,周边环境信息主要包括车位的位置、车位的大小、泊车起始位置,及周边的障碍物位置等。当汽车设计出来后,其车身的各项参数也就随之确定,因此文章主要研究内容为路径规划过程中的车辆轨迹跟踪问题,通过车辆运动学建模及阿克曼转向几何对车辆进行建模分析,以掌握车身关键点的坐标信息、车辆的实时运动状态及趋势。     

自动泊车系统的智能化发展

自动泊车系统概述随着科技的不断进步,汽车逐渐向智能化发展,声音提示及影像已经满足不了安全泊车的需求,更具智能化的自动泊车系统(Automatic Parking System)应运而生。由于欧洲汽车制造业发展最早,汽车工业发展迅速,汽车保有量大幅提升,引发停车位紧张,从而导致了泊车难等问题,所以欧洲早在上个世纪八九十年代就开始了自动泊车方面的研究。此后,美、日等国的大量研究人员开始关注自     

自动泊车系统的控制算法研究

自动泊车系统是汽车智能化发展的一个重要方向,也是无人驾驶技术的一部分。采用单目视觉的方法识别车位,为了使汽车能连续泊车入位,规划了基于回旋曲线的曲率连续泊车路径。同时,在装有单摄像机的模型车上对算法进行试验验证。结果表明,模型车准确识别车位,并连续泊入车位且以较好的姿态停于车位中间。对机器视觉在汽车上的广泛应用具有一定促进作用。     

奔驰盲点辅助系统介绍

<正>主动式盲点辅助系统是利用近距离雷达监测车辆后部以及侧面区域环境的一种技术,其实质作用是拓展后视镜的功能。本文以新款奔驰S级(W222车型)为例,简要讲解该系统的功能及其工作原理。部件介绍该系统由以下部件组成。(1)后雷达传感器:左后和右后保险杠雷达传感器,位于后保险杠上(图1),其作用是监测车外后视镜无法观察到的区域内的物体(障碍物或车辆),监测距离S=0.18~30m,分辨率为S=0.04m,探     

2022款奔驰S400L智能泊车系统异常

<正>故障现象一辆2022款奔驰S400L,搭载256 925型发动机,VIN码为W1K2231571A08****,行驶里程为16 970km。据车主反映,该车仪表台上有时会出现“智能泊车和驻车定位系统停止运作,参见用户手册”的故障提示信息(图1),并且倒车时中央显示屏上的360°摄像头呈现黑屏状态。     

自动泊车系统发展现状及前景分析

分析了自动泊车系统的发展现状,包括主要功能、国内外发展历程、技术特点与难点、市场应用状况。在此基础上,对自动泊车系统的技术趋势、市场规模进行了前景分析。     

凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统浅析

正不知不觉,自动泊车系统(如图1所示)越来越多地出现在新车的配置单上。曾经高高在上,只装备在豪车的高科技功能,如今在一些10多万元级别的小车上也有体现。自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,也能帮助老驾驶员省下了不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢?     

自动泊车系统关键技术及应用分析

针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题,总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状,重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自泊车系统存在的问题及未来发展的趋势。     

半自动泊车系统实验室仿真测试

介绍半自动泊车系统的系统构成和测试内容,以及实验室仿真测试系统的硬件和软件搭建方案;通过测试实例的执行和效果进一步阐述了该系统在实验室仿真测试中体现的优势和必要性。     

您泊车,方向我来拨打 解读自动泊车辅助系统

PLA智能泊车辅助功能亦称自动泊车辅助系统。本刊2011年第4期P78～81曾简要介绍了它的1.0和1.5版。如今2.0版本已经面世,本专栏在第一时间予以解析,以飨读者。系统概述自动泊车辅助系统可以在泊车时为司机提供帮助,它能够自动拨打方向盘。司机仅需控制油门、制动以及挂挡,并可以随时接管方向盘,中止功能。现在,自动泊车辅助系统2.0版不仅能辅助车辆停入更小的路边的平行泊位,而且还能停入垂直于道路的泊位。这两种停车过程都可以通过多次移位即揉库来实现。在平行泊车方面还增添了新功能:可使车辆部分或全部停在路沿(俗称:马路牙子)上,在其它障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会(2008年4月21～25日)上演示了其研发的新型自动泊车系统"Park Assist Vision"。驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入 P 档,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。从此倒车入库、侧方位入库将不再令人头疼,而且还可以享受自动泊车系统给你带来的泊车乐趣。     

奔驰360°摄像头系统介绍

<正>360°摄像头是奔驰S级轿车的一项新特性,当驻车和挪车以及驶出车库车道时,驾驶员可利用其观察周围环境(图1)。这里简要介绍该系统的工作原理。部件介绍该系统由以下部件组成(图2)。4个数字摄像头:分别位于散热器格栅、左右车外后视镜外壳以及行李箱盖的拉手嵌条中,用于捕捉原始的图像数据。360°摄像头控制单元(N148):读取4个摄像头的信号,以此计算仿真图像(虚拟视角),然后通过视频数据线传输至音频/驾     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案,是一种低成本的自动泊车系统方案,而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会（2008年4月21～25日）上演示了其研发的新型自动泊车系统“Park Assist Vision”驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入P挡,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。     

基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究

自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市，其在上一款车型的基础上做了不少改进，其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统，它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位，除了新增垂直泊车功能，还为平行泊车增添了许多新的功能。     

迈腾车升级自动泊车系统的方法解析

国产所有配置的迈腾轿车均未装配自动泊车(PLA)系统,其实PLA系统是基于电子驻车辅助(PDC)系统原理上扩展的一项功能,想要加装该系统并不难,下面介绍将迈腾轿车PDC系统升级为具有PLA功能的方法。1所需部件将迈腾轿车PDC系统升级为具有PLA功能需要以下部件:带PLA功能的倒车雷达控制模块(零件号为1TO 919475 H)1个,如图1所示;前保险杠线束1组;雷达传感器2个;     

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题,提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案,针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练,实现实时车位检测和车位占据分类,同时借助驾驶员对周围环境的判断,仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测,并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明,该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

自动泊车控制器硬件电路设计

首先设计泊车控制器硬件系统架构,然后根据泊车功能模块的设计要求,基于原车EPS系统和所选用的单片机设计了泊车测距模块、轮速采集模块、转向控制模块和电源模块的硬件电路原理图,从硬件开发的角度设计自动泊车控制器硬件电路。